{"id":4080,"date":"2019-06-07T14:57:05","date_gmt":"2019-06-07T14:57:05","guid":{"rendered":"http:\/\/fambach.net\/?p=4080"},"modified":"2019-06-12T15:22:18","modified_gmt":"2019-06-12T15:22:18","slug":"grundlagen-elektronisches-gyroskop","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronisches-gyroskop\/","title":{"rendered":"Grundlagen elektronisches Gyroskop"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Ansicht\" title=\"Ansicht\">Ansicht<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Daten\" title=\"Daten\">Daten<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Grundlagen\" title=\"Grundlagen\">Grundlagen<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Schaltung\" title=\"Schaltung\">Schaltung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Anschluss\" title=\"Anschluss\">Anschluss<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Einsatzzwecke\" title=\"Einsatzzwecke\">Einsatzzwecke<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Programmierung\" title=\"Programmierung\">Programmierung<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Bibliothek\" title=\"Bibliothek\">Bibliothek<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Testprogramm_1\" title=\"Testprogramm 1\">Testprogramm 1<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Testprogramm_2\" title=\"Testprogramm 2\">Testprogramm 2<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Fazit\" title=\"Fazit\">Fazit<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Probleme\" title=\"Probleme\">Probleme<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Die_Werte_des_Sensors_stimmen_nicht\" title=\"Die Werte des Sensors stimmen nicht\">Die Werte des Sensors stimmen nicht<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-14\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_1_Umgebung_bereinigen\" title=\"L\u00f6sung 1 Umgebung bereinigen\">L\u00f6sung 1 Umgebung bereinigen<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-15\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_2_Sensor_justieren\" title=\"L\u00f6sung 2 Sensor justieren\">L\u00f6sung 2 Sensor justieren<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-16\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Der_Sensor_reagiert_nicht\" title=\"Der Sensor reagiert nicht\">Der Sensor reagiert nicht<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-17\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_1_Tauschen_von_SDA_und_SCL_Leitung\" title=\"L\u00f6sung 1: Tauschen von SDA und SCL Leitung\">L\u00f6sung 1: Tauschen von SDA und SCL Leitung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-18\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_2_I2CWire_Bus_testen\" title=\"L\u00f6sung 2: I2C\/Wire Bus testen\">L\u00f6sung 2: I2C\/Wire Bus testen<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-19\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Verwandte_Berichte\" title=\"Verwandte Berichte\">Verwandte Berichte<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-20\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Quellen\" title=\"Quellen\">Quellen<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Ich wollte mal verstehen was so ein Gyroskop kann, macht und wo es hilft. Hier meine gesammelten Erkenntnisse.<\/p>\n\n\n\n<p>Ein traditionelles Gyroskop misst die Ausrichtung eines Objektes im Raum, mit Hilfe einer rotierenden &#8222;tr\u00e4gen&#8220; Masse. <\/p>\n\n\n\n<p>Moderne elektronische Gyroskope funktionieren nach einem anderen Prinzip, z.B mit zwei Piezo Elementen. Erf\u00fcllen aber den selben Zweck.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Einsatzzwecke\"><\/span>Einsatzzwecke<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<ul><li>Flugzeugbau<\/li><li>Drohnen und \u00e4hnliches<\/li><li>Navigation<\/li><li>Automobilbau<\/li><li>Smartphones<\/li><li>Torpedos \ud83d\ude09<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Funktionsweise<\/h2>\n\n\n\n<p>Zwei nebeneinander liegende Piezo-Elemente werden durch eine Spannung in Schwingung versetzt. Bei einer Richtungs\u00e4nderung verbiegen sich diese leicht und erzeugen eine Spannung  [<a href=\"https:\/\/www.itwissen.info\/Gyrosensor-gyro-sensor.html\">QUELLE<\/a>]. Diese Spannung kann gemessen und in einem Mikrocontroller in Bewegung umgerechnet werden.  Mit der Bewegung ist wiederum die Lage im Raum ableitbar.<\/p>\n\n\n\n<p>Nettes Video zum th(englisch) :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-4-3 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Gyroscope\" width=\"840\" height=\"630\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/cquvA_IpEsA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption>Nettes Video zum Thema (Englisch)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Verwandte Beitr\u00e4ge<\/h2>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/neo-6m-gps-logger-shield-v1-0\/\">NEO-6M GPS Logger Shield V1.0<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/zumo-v1-2\/\">Zumo V1.2<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/lilygo-t-beam\/\">LilyGo T-Beam<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-neo6mv2-gps-modul\/\">GY-NEO6MV2 GPS MODUL<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/esp-32-armband-lilygo-t-wristband\/\">VORSCHAU &#8211; ESP 32 Armband &#8211; LilyGo-T-Wristband<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronischer-beschleunigungssensor\/\">Grundlagen Beschleunigungssensor<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronischer-kompass\/\">Grundlagen elektronischer Kompass<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronisches-gyroskop\/\">Grundlagen elektronisches Gyroskop<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/\">GY-273\/HMC5883L &#8211; Kompassmodul<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quellen\"><\/span>Quellen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kreiselinstrument\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Kreiselinstrument<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.itwissen.info\/Gyrosensor-gyro-sensor.html\">https:\/\/www.itwissen.info\/Gyrosensor-gyro-sensor.html<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ich wollte mal verstehen was so ein Gyroskop kann, macht und wo es hilft. Hier meine gesammelten Erkenntnisse. Ein traditionelles Gyroskop misst die Ausrichtung eines Objektes im Raum, mit Hilfe einer rotierenden &#8222;tr\u00e4gen&#8220; Masse. Moderne elektronische Gyroskope funktionieren nach einem anderen Prinzip, z.B mit zwei Piezo Elementen. Erf\u00fcllen aber den selben Zweck. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-sg30-luftqualitaet\/\" class=\"read-more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">\"D1 Mini Shield &#8211; SG30 Luftqualit\u00e4tsmessung\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":4183,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[221],"tags":[100,102,103,80],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4080"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4080"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4080\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4088,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4080\/revisions\/4088"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4183"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4080"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4080"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4080"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}