{"id":4098,"date":"2019-06-08T09:26:10","date_gmt":"2019-06-08T09:26:10","guid":{"rendered":"http:\/\/fambach.net\/?p=4098"},"modified":"2019-06-12T15:21:21","modified_gmt":"2019-06-12T15:21:21","slug":"grundlagen-elektronischer-beschleunigungssensor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronischer-beschleunigungssensor\/","title":{"rendered":"Grundlagen Beschleunigungssensor"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Ansicht\" title=\"Ansicht\">Ansicht<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Daten\" title=\"Daten\">Daten<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Grundlagen\" title=\"Grundlagen\">Grundlagen<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Schaltung\" title=\"Schaltung\">Schaltung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Anschluss\" title=\"Anschluss\">Anschluss<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Einsatzzwecke\" title=\"Einsatzzwecke\">Einsatzzwecke<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Programmierung\" title=\"Programming\">Programming<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Bibliothek\" title=\"Bibliothek\">Bibliothek<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Testprogramm_1\" title=\"Testprogramm 1\">Testprogramm 1<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Testprogramm_2\" title=\"Testprogramm 2\">Testprogramm 2<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Fazit\" title=\"Conclusion\">Conclusion<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Probleme\" title=\"Problems\">Problems<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Die_Werte_des_Sensors_stimmen_nicht\" title=\"Die Werte des Sensors stimmen nicht\">Die Werte des Sensors stimmen nicht<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-14\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_1_Umgebung_bereinigen\" title=\"L\u00f6sung 1 Umgebung bereinigen\">L\u00f6sung 1 Umgebung bereinigen<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-15\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_2_Sensor_justieren\" title=\"L\u00f6sung 2 Sensor justieren\">L\u00f6sung 2 Sensor justieren<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-16\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Der_Sensor_reagiert_nicht\" title=\"Der Sensor reagiert nicht\">Der Sensor reagiert nicht<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-17\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_1_Tauschen_von_SDA_und_SCL_Leitung\" title=\"L\u00f6sung 1: Tauschen von SDA und SCL Leitung\">L\u00f6sung 1: Tauschen von SDA und SCL Leitung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-18\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Losung_2_I2CWire_Bus_testen\" title=\"L\u00f6sung 2: I2C\/Wire Bus testen\">L\u00f6sung 2: I2C\/Wire Bus testen<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-19\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Verwandte_Berichte\" title=\"Verwandte Berichte\">Verwandte Berichte<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-20\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/#Quellen\" title=\"Sources\">Sources<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Beschleunigungssensoren messen wie der Name schon sagt die Beschleunigung eines K\u00f6rper, zum Beispeil eines Autos. Moderne Sensoren messe die Beschleuniung in alle drei Dimensionen (X,Y,Z, Richtung). \u00dcber die Beschleunigung l\u00e4sst sich die Geschwindigkeit eines K\u00f6pers errechnen und somit bedingt (Fehler behaftet) eine Position bestimmen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Einsatzzwecke\"><\/span>Einsatzzwecke<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<ul><li>Flugzeugbau<\/li><li>Drohnen und \u00e4hnliches<\/li><li>Navigation<\/li><li>Automobilbau<\/li><li>Smartphones<\/li><li>Satelliten<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Funktionsweise<\/h2>\n\n\n\n<p>Die meisten f\u00fcr den Hobby bereich erh\u00e4ltlichen Sensoren basieren auf der Messung der Kapazit\u00e4t. Deshalb werde ich mich hier auf diese beschr\u00e4nken. <\/p>\n\n\n\n<p>Das Grundprinzip basiert darauf das zwei parallel angeordnete Platten einen Kondensator ergeben. Dessen Kapazit\u00e4t ist elektronisch messbar. Ver\u00e4ndert man die Entfernungen zwischen den Platten \u00e4ndert sich die Kapazit\u00e4t. <\/p>\n\n\n\n<p>Das  Bild unten zeigt das Prinzip. Das Schema besteht aus zwei Teilen. Fixe Platten oben und unten und einem beweglichen Teil in der Mitte. Hier sind mehrere Platten aneinander geh\u00e4ngt um die \u00c4nderungen des kapazitiven Feldes zu vert\u00e4rken. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/image-1.png\" alt=\"Prinzip Beschleunigungssensor\" class=\"wp-image-4099\" width=\"194\" height=\"147\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Wird nun der Sensor beschleunigt, wirkt eine Kraft auf die Masse (im Bild Rot), es verschieben sich die Platten in der Mitte und die Kapazit\u00e4t \u00e4ndert sich. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/image-2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-4100\" width=\"203\" height=\"143\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Die gr\u00fcnen Federn ziehen das Ger\u00fcst  in der Mitte, nach der Beschleunigung,  wieder in seine Ausgangsposition zur\u00fcck. <\/p>\n\n\n\n<p>Ein Beschleunigungs Sensor betseht aus sehr vielen dieser Platten. F\u00fcr jeder Richtung wird ein eigenes dieser Gebilde be\u00f6tigt, da die Beschleunigung pro Gebilde immer nur auf einer Achse gemessen werden kann. Dennoch ist so ein sensor nur wenige millimeter gro\u00df. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image is-resized\"><a href=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/MPU9250_Frame-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/MPU9250_Frame-2.jpg\" alt=\"MPU GY 9250 - Sensor rot markiert\" class=\"wp-image-4104\" width=\"300\" height=\"239\"\/><\/a><figcaption>MPU GY 9250 &#8211; Sensor rot markiert<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed-youtube wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"How accelerometer works? | Working of accelerometer in a smartphone | MEMS inside accelerometer\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/T_iXLNkkjFo?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption>Video Grundlagen Accelerometer (Englisch)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Related Posts<\/h2>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/neo-6m-gps-logger-shield-v1-0\/\">NEO-6M GPS Logger Shield V1.0<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/zumo-v1-2\/\">Zumo V1.2<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/lilygo-t-beam\/\">LilyGo T-Beam<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-neo6mv2-gps-modul\/\">GY-NEO6MV2 GPS MODULE<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/esp-32-armband-lilygo-t-wristband\/\">PREVIEW \u2013 ESP 32 Wristband \u2013 LilyGo-T-Wristband<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronischer-beschleunigungssensor\/\">Grundlagen Beschleunigungssensor<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronischer-kompass\/\">Grundlagen elektronischer Kompass<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-elektronisches-gyroskop\/\">Grundlagen elektronisches Gyroskop<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-273-hmc5883l-kompassmodul\/\">GY-273\/HMC5883L \u2013 Compass Module<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quellen\"><\/span>Sources<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Magnetometer\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Magnetometer<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"http:\/\/smartphone-star.de\/magazin\/digitaler-kompass-magnetometer\">http:\/\/smartphone-star.de\/magazin\/digitaler-kompass-magnetometer<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/6513572\/figures#figures\">https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/6513572\/figures#figures<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Beschleunigungssensoren messen wie der Name schon sagt die Beschleunigung eines K\u00f6rper, zum Beispeil eines Autos. Moderne Sensoren messe die Beschleuniung in alle drei Dimensionen (X,Y,Z, Richtung). \u00dcber die Beschleunigung l\u00e4sst sich die Geschwindigkeit eines K\u00f6pers errechnen und somit bedingt (Fehler behaftet) eine Position bestimmen. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und \u00e4hnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Die &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-sg30-luftqualitaet\/\" class=\"read-more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">\"D1 Mini Shield &#8211; SG30 Luftqualit\u00e4tsmessung\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":4181,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[215],"tags":[107,103,80,5],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4098"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4098"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4098\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4108,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4098\/revisions\/4108"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4181"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4098"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4098"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4098"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}