{"id":4238,"date":"2019-06-20T18:28:26","date_gmt":"2019-06-20T18:28:26","guid":{"rendered":"http:\/\/fambach.net\/?p=4238"},"modified":"2022-03-26T21:42:58","modified_gmt":"2022-03-26T21:42:58","slug":"chassisomnicar1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/","title":{"rendered":"Triangular robot chassis with omnidirectional wheels"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Fakten\" title=\"Facts\">Facts<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Bestandteile\" title=\"Bestandteile\">Bestandteile<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Anwendungsbereiche\" title=\"Areas of application\">Areas of application<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Aufbau\" title=\"Structure\">Structure<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Auspacken\" title=\"Auspacken\">Auspacken<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Rader_vorbereiten\" title=\"R\u00e4der vorbereiten\">R\u00e4der vorbereiten<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Gehause_Zusammenbauen\" title=\"Geh\u00e4use Zusammenbauen\">Geh\u00e4use Zusammenbauen<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Fazit\" title=\"Conclusion\">Conclusion<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Verwandte_Beitrage\" title=\"Related Posts\">Related Posts<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/#Quellen\" title=\"Sources\">Sources<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Ich habe f\u00fcr 89\u20ac (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale R\u00e4der.  In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in sp\u00e4teren Berichten.<\/p>\n\n\n\n<p> (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fakten\"><\/span>Facts<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Bestandteile\"><\/span>Bestandteile<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<ul><li>Stabile Platform aus Metall<\/li><li>Drei Getriebemortoren mit Hal Senosor<\/li><li>Drei omnidirektionale R\u00e4der<\/li><li>Ein Batteriefach f\u00fcr 18650 Industrie Akkus<\/li><li>Diverse Schrauben + 3 Imbus Schl\u00fcssel<\/li><li>Geschwindigkeit: 20m \/ min&nbsp;<\/li><li>Last: 2kg&nbsp;<\/li><li>Maximal zul\u00e4ssiger Gradient: 40 Grad&nbsp;?(was auch immer das bedeuten mag)<\/li><li>Produktfarbe: schwarz&nbsp;<\/li><li>DIY-Installationszeit: ca. 15 Minuten (Ich habe etwas l\u00e4nger gebraucht wegen der Fotos)&nbsp;<\/li><li>Produktgr\u00f6\u00dfe: 14 * 14 * 11.5cm&nbsp;<\/li><li>Verpackungsgr\u00f6\u00dfe: 27 * 18 * 5,5 cm&nbsp;<\/li><li>Gesamtgewicht: 1155 g&nbsp; <\/li><\/ul>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Die Motoren<\/h4>\n\n\n\n<ul><li>Hall Sensor DC 5V<\/li><li>Motorspannung: DC 9V&nbsp;<\/li><li>Leerlaufstrom: \u2264200mA&nbsp;<\/li><li>Laststrom: max. 1,2A&nbsp;<\/li><li>Motordrehzahl: Leerlauf 150 U \/ min &#8211; Last 100 U \/ min \/ min&nbsp;<\/li><\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"351\" height=\"374\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/image-21.png\" alt=\"Anschl\u00fcsse Motor mit Hal Sensor\" class=\"wp-image-4240\"\/><figcaption>Anschl\u00fcsse Motor mit Hal Sensor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Anwendungsbereiche\"><\/span>Areas of application<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<ul><li>Labor versuche (R\u00e4der sind nur auf glatten, geraden fl\u00e4chen gut)<\/li><li>Als Spielzeug f\u00fcr die Kinder \ud83d\ude09<\/li><li>Autonomes Fahren mit allen Einschr\u00e4nkungen &#8230;<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Aufbau\"><\/span>Structure<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Auspacken\"><\/span>Auspacken<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p>Der Bausatz kam gut Verpackt und schnell bei mir an.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCarPack1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4286\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCarPack1.jpg\" alt=\"Omni Car Verpackung\" class=\"wp-image-4286\"\/><\/a><figcaption>Omni Car Verpackung<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCarPack2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4287\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCarPack2.jpg\" alt=\"Omni Car Verpackung ge\u00f6ffnet\" class=\"wp-image-4287\"\/><\/a><figcaption>Omni Car Verpackung ge\u00f6ffnet<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4264\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build1.jpg\" alt=\"Omni Car Packungsinhalt\" class=\"wp-image-4264\"\/><\/a><figcaption>Omni Car Packungsinhalt<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Rader_vorbereiten\"><\/span>R\u00e4der vorbereiten<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p>Das Omnirad ist schon zusammengebaut es muss nur noch die Aufnahme f\u00fcr die Achse eingesetzt und festgeschraubt werden. Hier erstmal die Bestandteile ohne Madenschrauben:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build2.jpg\" alt=\"Omnirad Einzelteile\" class=\"wp-image-4265\"\/><figcaption>Omnirad Einzelteile<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-2 is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4265\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build2.jpg\" alt=\"Omnirad Einzelteile\" class=\"wp-image-4265\"\/><\/a><figcaption>Omnirad Einzelteile<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build3.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4266\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build3.jpg\" alt=\"Omnirad eingesteckte Aufnahme\" class=\"wp-image-4266\"\/><\/a><figcaption>Omnirad eingesteckte Aufnahme<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build6.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4269\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build6.jpg\" alt=\"Omnirad eingesteckte Aufnahme von anderer Seite\" class=\"wp-image-4269\"\/><\/a><figcaption>Omnirad eingesteckte Aufnahme von anderer Seite<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build4.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4267\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build4.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-4267\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build5.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4268\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build5.jpg\" alt=\"Omnirad Gegenst\u00fcck eingelegt\" class=\"wp-image-4268\"\/><\/a><figcaption>Omnirad Gegenst\u00fcck eingelegt<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build7.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4270\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build7.jpg\" alt=\"Omnirad Aufnahme Festschrauben\" class=\"wp-image-4270\"\/><\/a><figcaption>Omnirad Aufnahme Festschrauben<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build71.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4285\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build71.jpg\" alt=\"Omnirad mit eingebauter Aufnahme und Madenschrauben\" class=\"wp-image-4285\"\/><\/a><figcaption>Omnirad mit eingebauter Aufnahme und Madenschrauben<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build8.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4271\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build8.jpg\" alt=\"Omnirad mit eingebauter Aufnahme und Madenschrauben eingeschraubt\" class=\"wp-image-4271\"\/><\/a><figcaption>Omnirad mit eingebauter Aufnahme und Madenschrauben eingeschraubt<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build9.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4272\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build9.jpg\" alt=\"Omnirad alle drei fertig\" class=\"wp-image-4272\"\/><\/a><figcaption>Omnirad alle drei fertig<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Gehause_Zusammenbauen\"><\/span>Geh\u00e4use Zusammenbauen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build10.jpg\" alt=\"Omnicar Teile f\u00fcr die Bodenplatte\" class=\"wp-image-4273\"\/><figcaption>Omnicar Teile f\u00fcr die Bodenplatte<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-2 is-cropped wp-block-gallery-3 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build11.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4274\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build11.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte festgeschraubte Winkel\" class=\"wp-image-4274\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte festgeschraubte Winkel<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build12.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4275\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build12.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte mit Motoren\" class=\"wp-image-4275\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte mit Motoren<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build13.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4276\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build13.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte eingeschraubter Motor\" class=\"wp-image-4276\"\/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build14.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4277\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build14.jpg\" alt=\"Bodenplatte mit allen Motoren (von unten)\" class=\"wp-image-4277\"\/><\/a><figcaption>Bodenplatte mit allen Motoren (von unten)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build15.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4278\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build15.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte Rad montieren\" class=\"wp-image-4278\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte Rad montieren<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build16.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4279\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build16.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte mit allen R\u00e4dern (von unten)\" class=\"wp-image-4279\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte mit allen R\u00e4dern (von unten)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build17.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4280\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build17.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte mit allen R\u00e4dern (von oben)\" class=\"wp-image-4280\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte mit allen R\u00e4dern (von oben)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build18.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4281\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build18.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte mit montierten Abstandshalten\" class=\"wp-image-4281\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte mit montierten Abstandshalten<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build19.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4282\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build19.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte\" class=\"wp-image-4282\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build21.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4284\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build21.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubtes Batteriefach\" class=\"wp-image-4284\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubtes Batteriefach<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build20.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"4032\" height=\"2268\" data-id=\"4283\" src=\"https:\/\/fambach.net\/wp-content\/uploads\/2019\/06\/OmniCar_Build20.jpg\" alt=\"Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)\" class=\"wp-image-4283\"\/><\/a><figcaption>Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fazit\"><\/span>Conclusion<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Der Bausatz ist schnell zusammengebaut. Alle Formen und L\u00f6cher passen perfekt. Der schnelle Zusammenbau wird zus\u00e4tzlich durch die mitgelieferte Anleitung und das verf\u00fcgbare Video auf YouTube beschleunigt.<\/p>\n\n\n\n<p>Was fehlt ist eine Beschreibung und ein Belegungsplan f\u00fcr die Motoren. Es hat etwas Zeit gedauert die richtige Belegung zu finden, da hier anscheinend kein Standard existiert.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Chassis und die Motoren wirken sehr stabil, ich bin schon gespannt auf die Inbetriebnahme. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Verwandte_Beitrage\"><\/span>Related Posts<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/zumo-v1-2\/\">Zumo V1.2<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/\">Triangular robot chassis with omnidirectional wheels<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quellen\"><\/span>Sources<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Killough_platform\">https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Killough_platform<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/makezine.com\/projects\/make-40\/kiwi\/\">https:\/\/makezine.com\/projects\/make-40\/kiwi\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/WickedDevice\/OmniWheelControl\/\">https:\/\/github.com\/WickedDevice\/OmniWheelControl\/<\/a><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"SR15 Omnidirectional Wheel Car\" width=\"840\" height=\"473\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3zfT0kjNDTU?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption>Assembling Video<\/figcaption><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ich habe f\u00fcr 89\u20ac (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale R\u00e4der. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in sp\u00e4teren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/chassisomnicar1\/\" class=\"read-more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">\"Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen R\u00e4dern\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":4283,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"no","_lmt_disable":"no","footnotes":""},"categories":[178,157,185],"tags":[29,116,117,119,120],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4238"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4238"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4238\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8455,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4238\/revisions\/8455"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4283"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4238"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4238"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4238"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}