{"id":4979,"date":"2020-03-29T12:05:43","date_gmt":"2020-03-29T12:05:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fambach.net\/?p=4979"},"modified":"2020-03-29T12:27:08","modified_gmt":"2020-03-29T12:27:08","slug":"grundlagen-schrittmotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-schrittmotor\/","title":{"rendered":"Stepping motor fundamentals"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_85 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Contents\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Fakten\" >Facts<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Anwendungsbereiche\" >Areas of application<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Ansichten\" >Views<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Programmierung\" >Programming<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Bibliotheken\" >Libraries<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Testprogramm\" >Test programme<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Probleme\" >Problems<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Arduino_reagiert_nicht_uber_Console\" >Arduino reagiert nicht &uuml;ber Console<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Sonstiges\" >Miscellaneous<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Fazit\" >Conclusion<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Verwandte_Beitrage\" >Verwandte Beitr&auml;ge<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Quellen\" >Sources<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Das Funktions Prinzip beschrieben <\/li><li>Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt<\/li><li>Sowie ein paar Tips gegeben<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon ersch&ouml;pfend beschreiben.  Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung n&uuml;tzlicher Informationen und soll zum besseren Verst&auml;ndis meiner anderen Projekte beitragen. Auch ist diese Fassung nicht final, es werden immer mal wieder Informationen hinzukommen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine gute Einf&uuml;hrung gibt wie immer bei Wikipedia, den Artikel habe ich unten gelinkt. Sollten dennoch was Wichtiges fehlen oder Fragen bestehen einfach einen Kommentar da lassen, ich freue mich &uuml;ber (fast \ud83d\ude09 ) jede R&uuml;ckmeldung. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fakten,<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">How it works<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Schrittmotoren bestehen wie andere einfache Gleichstrom-Motoren aus einer Welle, Festmagnet(en) und zwei oder mehr spulen. Es gibt auch andere Bauweisen, die hier aber keine Ber&uuml;cksichtigung finden sollen. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Unterschied zu simplen Gleichstrommotoren<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei Gleichstrommotoren wird die Ansteuerung der Spulen durch den Kommutator (Polwender) gesteuert und befinden sich auf dem Stator der Welle. Zum Betrieb des Motors wird eine Spannung angelegt. &Uuml;ber die Polung der Spannung kann die Richtung und &uuml;ber die H&ouml;he der Spannung die Geschwindigkeit geregelt werden. <br>Beim Schrittmotor sind die einzelnen Spulen nach aussen gef&uuml;hrt und werden einzeln gesteuert. Sie befinden sich im Geh&auml;use, w&auml;hrend auf der Welle ein Festmagnet sitzt. Die Reihenfolge der Aktierung der Spulen bestimmt die Richtung und die Geschwindigkeit wird &uuml;ber den Ansteuerungstakt festgelegt (Hohe Frequenz, schnelle Drehgeschwindigkeit).<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Advantages<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Lage der Welle ist genau steuerbar und nach einer Justage bekannt. Somit k&ouml;nnen mit Schrittmotoren ohne zus&auml;tzlichen Messeinrichtungen wie Odometrien angesteuert werden. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Disadvantages<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Ansteuerung von Schrittmotoren ist physikalischen Grenzen unterworfen. Je nach Belastung der Welle und der Schaltgeschwindigkeit kann es zu Schrittverlusten kommen. Dies bedeutet es wird der n&auml;chste Schritte angesteuert, obwohl die Welle die Position des letzten Schrittes noch nicht ereicht hat. Bei Hohen Beschleunigungen und Geschwingkeiten wird auf Herk&ouml;mmliche Motoren mit einer Messeinrichtung zur&uuml;ck gegriffen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Properties<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt unterschiedliche Eigenschaften die einen Schrittmotor auszeichnen, die wichtigsten sollen hier aufgef&uuml;hrt werden:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"\" id=\"wpls-table-1\"><tbody><tr><td><strong>Eigenschaft<\/strong><\/td><td>Description<\/td><\/tr><tr><td> Polanzahl  <\/td><td>Anzahl der Pole, bestimmt wie genau ein Schrittmotor gesteuert werden kann.<\/td><\/tr><tr><td>Schrittwinkel<\/td><td>Beschreibt um wieviel Grad sich die Welle f&uuml;r einen Schritt dreht. (Beispiel 1.8&deg; =&gt; 200 Schritte f&uuml;r 360&deg;)<\/td><\/tr><tr><td>Schritte\/ Umdrehung<\/td><td>Anzahl der Schritte f&uuml;r eine Umdrehung der Welle (Siehe Schrittwinkel)<\/td><\/tr><tr><td>Drehmoment<\/td><td>um Grundprinzip die St&auml;rke des Motors abh&auml;ngig vom Strom.<\/td><\/tr><tr><td>Microschrittbetrieb<\/td><td>Feinere Ansteuerung der Spulen um Zwischenschritte und eine h&ouml;here Laufruhe zu erreichen. <\/td><\/tr><tr><td>Bipolar\/Unipolar<\/td><td>Unterschiedliche Ansteuerung der Spulen (Siehe hierzu den unten gelinkten Wikipedia Beitrag)<\/td><\/tr><tr><td>NEMA<\/td><td>Normung des Flanches bzw. der Lochabst&auml;nde zur Befestigung des Motors (Nema 17 immer 42x42mm) <\/td><\/tr><tr><td><\/td><td><\/td><\/tr><tr><td><\/td><td><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Anwendungsbereiche\"><\/span>Areas of application<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Plotter<\/li><li>(3D) Drucker<\/li><li>Fr&auml;sen <\/li><li>CD Abspielger&auml;ten<\/li><li>Scannern<\/li><li>Roboter Armen<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ansichten\"><\/span>Views<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hier ein paar Beispiele f&uuml;r Schrittmotoren<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-0 wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5063\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"159\" height=\"186\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18.png\" alt=\"\" data-id=\"5063\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5063\" class=\"wp-image-5063\"><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5062\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"190\" height=\"189\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17.png\" alt=\"\" data-id=\"5062\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5062\" class=\"wp-image-5062\" srcset=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17.png 190w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 599px) calc(100vw - 50px), (max-width: 767px) calc(100vw - 70px), (max-width: 991px) 429px, (max-width: 1199px) 637px, 354px\" \/><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5061\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"175\" height=\"196\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-16.png\" alt=\"\" data-id=\"5061\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-16.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5061\" class=\"wp-image-5061\"><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5060\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"198\" height=\"179\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-15.png\" alt=\"\" data-id=\"5060\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-15.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5060\" class=\"wp-image-5060\"><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5059\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"162\" height=\"186\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-14.png\" alt=\"\" data-id=\"5059\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-14.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5059\" class=\"wp-image-5059\"><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5058\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"166\" height=\"189\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-13.png\" alt=\"\" data-id=\"5058\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-13.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5058\" class=\"wp-image-5058\"><\/a><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tricks und Tips<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Poolpaare finden<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wichtig beim Schrittmotor ist zu wissen welche Polpaare zusammen geh&ouml;ren. Sie k&ouml;nnen durch messen des Widerstands zwischen zwei Anschl&uuml;ssen bestimmt werden.  Wird ein geringer Widerstand, gemessen geh&ouml;rt das Anschlusspaar zusammen. <br>Wenn ken Messger&auml;t zur Hand ist, kann man auch die Kurzschlussmethode verwenden. Es werden zwei Adern , Beispielsweise mit einem Draht kurz geschlossen, dreht sich die Achse des Motors schwerer gerh&ouml;ren diese zusammen. (blah blah Induktion bla&#8230; blah &#8230; ) . Probierts mal aus, es funktioniert.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ansteuerung &uuml;ber Controller<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die &uuml;berwiegende Zahl der Schrittmotoren kann wegen ihrer Leisungsaufnahme nicht direkt am Microcontroller betrieben werden. Hierf&uuml;r bedarf es einer sog. <a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/motorbruecken\/\">Motorbr&uuml;cke<\/a> oder auch Stepperdriver genannt. Diese wird mit dem geringen Strom des Controllers gesteuert und Regelt die Spannung\/ den Strom eine externe Spannungsquelle zum Motor. Hier ein paar Links zu bestehenden Beitr&auml;gen.<\/p>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-motor-shield-mit-l298p\/\">Preview \u2013 Arduino Motor Shield with L298P<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-hr8833-motor\/\">D1 Mini Shield \u2013 HR8833 Motor<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-at8870-motor\/\">D1 Mini Shield \u2013 AT8870 Motor<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/zumo-v1-2\/\">Zumo V1.2<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/fundumoto-l298p-high-power-motorbruecken\/\">FunduMoto L298P High Power Motor Driver Board<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/rc-auto-mit-ps2-controller\/\">RC car with PS2 controller<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/nrf-rc-auto\/\">NRF RC Car<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-ps2-controller-platine-grundlagen\/\">Arduino PS2 Controller Board Fundamentals<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/nodemcu-v2-motorplatine\/\">NodeMCU V2 Motor Board<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/motor-platine-v1\/\">Adafruit Motor HAT v1<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Bibliotheken\"><\/span>Libraries<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt unmengen an Bibliotheken zum Betrieb von Schrittmotoren hier exemplarisch ein paar die ich auch schon verwendet habe meist gerh&ouml;ren sie zur entsprechenden Zusatzplatine. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In der Arduino Gui ist eine Schrittmotor Bibliothek enthalten, diese wird &uuml;ber <br>#include &lt;Stepper.h&gt; <br>eingebunden. Im Datei Men&uuml;, bei den Beispielprogrammen befinden sich auch welche f&uuml;r die Stepper Bibliothek.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Von Adafruit f&uuml;r den Arduino Motorshield V1 <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Motor-Shield-library\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Motor-Shield-library<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Von Adafruit f&uuml;r den Arduino Motorshield V2 <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F&uuml;r den schnellen Schritt \ud83d\ude09 <br><a href=\"https:\/\/github.com\/Stan-Reifel\/SpeedyStepper\">https:\/\/github.com\/Stan-Reifel\/SpeedyStepper<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Verwandte_Beitrage\"><\/span>Verwandte Beitr&auml;ge<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/retro-projekt-fdc-usb-floppy-controller\/\">Retro Project \u2013 FDC USB Floppy Disk Controller<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-nano-33-iot-2\/\">Arduino Nano 33 BLE<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-nano-33-iot\/\">Arduino Nano 33 IoT<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-motor-shield-mit-l298p\/\">Preview \u2013 Arduino Motor Shield with L298P<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-mega-logger-shield\/\">Preview \u2013 Arduino Mega Logger Shield<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-prototyp-schild-fuer-arduino-mega\/\">Preview \u2013 Prototype Shield for Arduino Mega\u00a0<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/\">Preview \u2013 Arduino Nano Add-on Board<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-mini-atmega328p-328\/\">Preview \u2013 Arduino Mini ATMEGA328P 328<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-ethernet-platine-w5100\/\">Arduino Ethernet Board W5100<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/\">Arduino VS1053 MP3 audio shield with TF card<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quellen\"><\/span>Sources<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schrittmotor\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schrittmotor<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktions Prinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tips gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon ersch&ouml;pfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung n&uuml;tzlicher Informationen und soll &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/\" class=\"read-more-link\">Carry on reading <span class=\"screen-reader-text\">\"Arduino VS1053 MP3 Audio Shield mit TF Karte\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">\u2192<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":5058,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[157,199],"tags":[119,12,242],"class_list":["post-4979","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-atnrob","category-motoren","tag-motor","tag-motorbruecke","tag-schrittmotor","penguin-post","penguin-post-not-sticky"],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4979","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4979"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4979\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5093,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4979\/revisions\/5093"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5058"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4979"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4979"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4979"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}