{"id":4979,"date":"2020-03-29T12:05:43","date_gmt":"2020-03-29T12:05:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fambach.net\/?p=4979"},"modified":"2020-03-29T12:27:08","modified_gmt":"2020-03-29T12:27:08","slug":"grundlagen-schrittmotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-schrittmotor\/","title":{"rendered":"Grundlagen Schrittmotor"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Fakten\" title=\"Facts\">Facts<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Anwendungsbereiche\" title=\"Areas of application\">Areas of application<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Ansichten\" title=\"Views\">Views<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Programmierung\" title=\"Programming\">Programming<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Bibliotheken\" title=\"Libraries\">Libraries<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Testprogramm\" title=\"Test programme\">Test programme<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Probleme\" title=\"Problems\">Problems<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Arduino_reagiert_nicht_uber_Console\" title=\"Arduino reagiert nicht \u00fcber Console\">Arduino reagiert nicht \u00fcber Console<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Sonstiges\" title=\"Miscellaneous\">Miscellaneous<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Fazit\" title=\"Conclusion\">Conclusion<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Verwandte_Beitrage\" title=\"Related Posts\">Related Posts<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/#Quellen\" title=\"Sources\">Sources<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel:<\/p>\n\n\n\n<ul><li>Das Funktions Prinzip beschrieben <\/li><li>Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt<\/li><li>Sowie ein paar Tips gegeben<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon ersch\u00f6pfend beschreiben.  Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung n\u00fctzlicher Informationen und soll zum besseren Verst\u00e4ndis meiner anderen Projekte beitragen. Auch ist diese Fassung nicht final, es werden immer mal wieder Informationen hinzukommen.<\/p>\n\n\n\n<p>Eine gute Einf\u00fchrung gibt wie immer bei Wikipedia, den Artikel habe ich unten gelinkt. Sollten dennoch was Wichtiges fehlen oder Fragen bestehen einfach einen Kommentar da lassen, ich freue mich \u00fcber (fast \ud83d\ude09 ) jede R\u00fcckmeldung. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fakten,<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Funktionsweise<\/h3>\n\n\n\n<p>Schrittmotoren bestehen wie andere einfache Gleichstrom-Motoren aus einer Welle, Festmagnet(en) und zwei oder mehr spulen. Es gibt auch andere Bauweisen, die hier aber keine Ber\u00fccksichtigung finden sollen. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Unterschied zu simplen Gleichstrommotoren<\/h3>\n\n\n\n<p>Bei Gleichstrommotoren wird die Ansteuerung der Spulen durch den Kommutator (Polwender) gesteuert und befinden sich auf dem Stator der Welle. Zum Betrieb des Motors wird eine Spannung angelegt. \u00dcber die Polung der Spannung kann die Richtung und \u00fcber die H\u00f6he der Spannung die Geschwindigkeit geregelt werden. <br>Beim Schrittmotor sind die einzelnen Spulen nach aussen gef\u00fchrt und werden einzeln gesteuert. Sie befinden sich im Geh\u00e4use, w\u00e4hrend auf der Welle ein Festmagnet sitzt. Die Reihenfolge der Aktierung der Spulen bestimmt die Richtung und die Geschwindigkeit wird \u00fcber den Ansteuerungstakt festgelegt (Hohe Frequenz, schnelle Drehgeschwindigkeit).<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Vorteile<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Lage der Welle ist genau steuerbar und nach einer Justage bekannt. Somit k\u00f6nnen mit Schrittmotoren ohne zus\u00e4tzlichen Messeinrichtungen wie Odometrien angesteuert werden. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Nachteile<\/h3>\n\n\n\n<p>Die Ansteuerung von Schrittmotoren ist physikalischen Grenzen unterworfen. Je nach Belastung der Welle und der Schaltgeschwindigkeit kann es zu Schrittverlusten kommen. Dies bedeutet es wird der n\u00e4chste Schritte angesteuert, obwohl die Welle die Position des letzten Schrittes noch nicht ereicht hat. Bei Hohen Beschleunigungen und Geschwingkeiten wird auf Herk\u00f6mmliche Motoren mit einer Messeinrichtung zur\u00fcck gegriffen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Eigenschaften<\/h3>\n\n\n\n<p>Es gibt unterschiedliche Eigenschaften die einen Schrittmotor auszeichnen, die wichtigsten sollen hier aufgef\u00fchrt werden:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"\"><tbody><tr><td><strong>Eigenschaft<\/strong><\/td><td>Description<\/td><\/tr><tr><td> Polanzahl  <\/td><td>Anzahl der Pole, bestimmt wie genau ein Schrittmotor gesteuert werden kann.<\/td><\/tr><tr><td>Schrittwinkel<\/td><td>Beschreibt um wieviel Grad sich die Welle f\u00fcr einen Schritt dreht. (Beispiel 1.8\u00b0 =&gt; 200 Schritte f\u00fcr 360\u00b0)<\/td><\/tr><tr><td>Schritte\/ Umdrehung<\/td><td>Anzahl der Schritte f\u00fcr eine Umdrehung der Welle (Siehe Schrittwinkel)<\/td><\/tr><tr><td>Drehmoment<\/td><td>um Grundprinzip die St\u00e4rke des Motors abh\u00e4ngig vom Strom.<\/td><\/tr><tr><td>Microschrittbetrieb<\/td><td>Feinere Ansteuerung der Spulen um Zwischenschritte und eine h\u00f6here Laufruhe zu erreichen. <\/td><\/tr><tr><td>Bipolar\/Unipolar<\/td><td>Unterschiedliche Ansteuerung der Spulen (Siehe hierzu den unten gelinkten Wikipedia Beitrag)<\/td><\/tr><tr><td>NEMA<\/td><td>Normung des Flanches bzw. der Lochabst\u00e4nde zur Befestigung des Motors (Nema 17 immer 42x42mm) <\/td><\/tr><tr><td><\/td><td><\/td><\/tr><tr><td><\/td><td><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Anwendungsbereiche\"><\/span>Areas of application<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<ul><li>Plotter<\/li><li>(3D) Drucker<\/li><li>Fr\u00e4sen <\/li><li>CD Abspielger\u00e4ten<\/li><li>Scannern<\/li><li>Roboter Armen<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ansichten\"><\/span>Views<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p>Hier ein paar Beispiele f\u00fcr Schrittmotoren<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-0 wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5063\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"159\" height=\"186\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18.png\" alt=\"\" data-id=\"5063\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5063\" class=\"wp-image-5063\"\/><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5062\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"190\" height=\"189\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17.png\" alt=\"\" data-id=\"5062\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5062\" class=\"wp-image-5062\" srcset=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17.png 190w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-17-150x150.png 150w\" sizes=\"(max-width: 599px) calc(100vw - 50px), (max-width: 767px) calc(100vw - 70px), (max-width: 991px) 429px, (max-width: 1199px) 637px, 354px\" \/><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5061\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"175\" height=\"196\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-16.png\" alt=\"\" data-id=\"5061\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-16.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5061\" class=\"wp-image-5061\"\/><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5060\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"198\" height=\"179\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-15.png\" alt=\"\" data-id=\"5060\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-15.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5060\" class=\"wp-image-5060\"\/><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5059\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"162\" height=\"186\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-14.png\" alt=\"\" data-id=\"5059\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-14.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5059\" class=\"wp-image-5059\"\/><\/a><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5058\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"166\" height=\"189\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-13.png\" alt=\"\" data-id=\"5058\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-13.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5058\" class=\"wp-image-5058\"\/><\/a><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Tricks und Tips<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Poolpaare finden<\/h3>\n\n\n\n<p>Wichtig beim Schrittmotor ist zu wissen welche Polpaare zusammen geh\u00f6ren. Sie k\u00f6nnen durch messen des Widerstands zwischen zwei Anschl\u00fcssen bestimmt werden.  Wird ein geringer Widerstand, gemessen geh\u00f6rt das Anschlusspaar zusammen. <br>Wenn ken Messger\u00e4t zur Hand ist, kann man auch die Kurzschlussmethode verwenden. Es werden zwei Adern , Beispielsweise mit einem Draht kurz geschlossen, dreht sich die Achse des Motors schwerer gerh\u00f6ren diese zusammen. (blah blah Induktion bla&#8230; blah &#8230; ) . Probierts mal aus, es funktioniert.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ansteuerung \u00fcber Controller<\/h3>\n\n\n\n<p>Die \u00fcberwiegende Zahl der Schrittmotoren kann wegen ihrer Leisungsaufnahme nicht direkt am Microcontroller betrieben werden. Hierf\u00fcr bedarf es einer sog. <a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/motorbruecken\/\">Motorway bridge<\/a> oder auch Stepperdriver genannt. Diese wird mit dem geringen Strom des Controllers gesteuert und Regelt die Spannung\/ den Strom eine externe Spannungsquelle zum Motor. Hier ein paar Links zu bestehenden Beitr\u00e4gen.<\/p>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-motor-shield-mit-l298p\/\">Preview \u2013 Arduino Motor Shield with L298P<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-hr8833-motor\/\">D1 Mini Shield \u2013 HR8833 Motor<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-at8870-motor\/\">D1 Mini Shield \u2013 AT8870 Motor<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/zumo-v1-2\/\">Zumo V1.2<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/fundumoto-l298p-high-power-motorbruecken\/\">FunduMoto L298P High Power Motor Driver Board<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/rc-auto-mit-ps2-controller\/\">RC car with PS2 controller<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/nrf-rc-auto\/\">NRF RC Car<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-ps2-controller-platine-grundlagen\/\">Arduino PS2 Controller Board Fundamentals<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/nodemcu-v2-motorplatine\/\">NodeMCU V2 Motor Board<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/motor-platine-v1\/\">Adafruit Motor HAT v1<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Bibliotheken\"><\/span>Libraries<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p>Es gibt unmengen an Bibliotheken zum Betrieb von Schrittmotoren hier exemplarisch ein paar die ich auch schon verwendet habe meist gerh\u00f6ren sie zur entsprechenden Zusatzplatine. <\/p>\n\n\n\n<p>In der Arduino Gui ist eine Schrittmotor Bibliothek enthalten, diese wird \u00fcber <br>#include &lt;Stepper.h&gt; <br>eingebunden. Im Datei Men\u00fc, bei den Beispielprogrammen befinden sich auch welche f\u00fcr die Stepper Bibliothek.<\/p>\n\n\n\n<p>Von Adafruit f\u00fcr den Arduino Motorshield V1 <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Motor-Shield-library\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Motor-Shield-library<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Von Adafruit f\u00fcr den Arduino Motorshield V2 <a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>F\u00fcr den schnellen Schritt \ud83d\ude09 <br><a href=\"https:\/\/github.com\/Stan-Reifel\/SpeedyStepper\">https:\/\/github.com\/Stan-Reifel\/SpeedyStepper<\/a><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Verwandte_Beitrage\"><\/span>Related Posts<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/retro-projekt-fdc-usb-floppy-controller\/\">Retro Project \u2013 FDC USB Floppy Disk Controller<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-nano-33-iot-2\/\">Arduino Nano 33 BLE<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-nano-33-iot\/\">Arduino Nano 33 IoT<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-motor-shield-mit-l298p\/\">Preview \u2013 Arduino Motor Shield with L298P<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-mega-logger-shield\/\">Preview \u2013 Arduino Mega Logger Shield<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-prototyp-schild-fuer-arduino-mega\/\">Preview \u2013 Prototype Shield for Arduino Mega\u00a0<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/\">Preview \u2013 Arduino Nano Add-on Board<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-mini-atmega328p-328\/\">Preview \u2013 Arduino Mini ATMEGA328P 328<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-ethernet-platine-w5100\/\">Arduino Ethernet Board W5100<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-vs1053-mp3-audio-shield-mit-tf-karte\/\">Arduino VS1053 MP3 audio shield with TF card<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quellen\"><\/span>Sources<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schrittmotor\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schrittmotor<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktions Prinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tips gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon ersch\u00f6pfend beschreiben. 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