{"id":4979,"date":"2020-03-29T12:05:43","date_gmt":"2020-03-29T12:05:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fambach.net\/?p=4979"},"modified":"2026-10-04T20:53:43","modified_gmt":"2026-10-04T20:53:43","slug":"grundlagen-schrittmotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/grundlagen-schrittmotor\/","title":{"rendered":"Stepping motor fundamentals"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_89 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Contents\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewbox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewbox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseprofile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Fakten\" >Facts<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Funktionsweise\" >How it works<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Unterschied_zu_simplen_Gleichstrommotoren\" >Unterschied zu simplen Gleichstrommotoren<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Vorteile\" >Advantages<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Nachteile\" >Disadvantages<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Eigenschaften\" >Properties<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Anwendungsbereiche\" >Areas of application<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Ansichten\" >Views<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Tricks_und_Tipps\" >Tricks und Tipps<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Polpaare_finden\" >Polpaare finden<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Ansteuerung_uber_Controller\" >Ansteuerung \u00fcber Controller<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Bibliotheken\" >Libraries<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Verwandte_Beitrage\" >Related Posts<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-14\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/#Quellen\" >Sources<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Das Funktionsprinzip beschrieben <\/li><li>Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt<\/li><li>Sowie ein paar Tipps gegeben<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon ersch\u00f6pfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung n\u00fctzlicher Informationen und soll zum besseren Verst\u00e4ndnis meiner anderen Projekte beitragen. Auch ist diese Fassung nicht final, es werden immer mal wieder Informationen hinzukommen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine gute Einf\u00fchrung gibt es wie immer bei Wikipedia, den Artikel habe ich unten gelinkt. Sollte dennoch was Wichtiges fehlen oder Fragen bestehen, einfach einen Kommentar dalassen, ich freue mich \u00fcber (fast \ud83d\ude09 ) jede R\u00fcckmeldung. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"fakten\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fakten\"><\/span>Facts<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"funktionsweise\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Funktionsweise\"><\/span>How it works<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Schrittmotoren bestehen wie andere einfache Gleichstrom-Motoren aus einer Welle, Festmagnet(en) und zwei oder mehr Spulen. Es gibt auch andere Bauweisen, die hier aber keine Ber\u00fccksichtigung finden sollen. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"unterschied-zu-simplen-gleichstrommotoren\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Unterschied_zu_simplen_Gleichstrommotoren\"><\/span>Unterschied zu simplen Gleichstrommotoren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei Gleichstrommotoren wird die Ansteuerung der Spulen durch den Kommutator (Polwender) gesteuert und befinden sich auf dem Stator der Welle. Zum Betrieb des Motors wird eine Spannung angelegt. \u00dcber die Polung der Spannung kann die Richtung und \u00fcber die H\u00f6he der Spannung die Geschwindigkeit geregelt werden. <br>Beim Schrittmotor sind die einzelnen Spulen nach au\u00dfen gef\u00fchrt und werden einzeln gesteuert. Sie befinden sich im Geh\u00e4use, w\u00e4hrend auf der Welle ein Festmagnet sitzt. Die Reihenfolge der Aktivierung der Spulen bestimmt die Richtung, und die Geschwindigkeit wird \u00fcber den Ansteuerungstakt festgelegt (hohe Frequenz, schnelle Drehgeschwindigkeit).<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"vorteile\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Vorteile\"><\/span>Advantages<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Lage der Welle ist genau steuerbar und nach einer Justage bekannt. Somit k\u00f6nnen Schrittmotoren ohne zus\u00e4tzliche Messeinrichtungen wie Odometrie angesteuert werden. <\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"nachteile\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Nachteile\"><\/span>Disadvantages<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Ansteuerung von Schrittmotoren ist physikalischen Grenzen unterworfen. Je nach Belastung der Welle und der Schaltgeschwindigkeit kann es zu Schrittverlusten kommen. Dies bedeutet, es wird der n\u00e4chste Schritt angesteuert, obwohl die Welle die Position des letzten Schrittes noch nicht erreicht hat. Bei hohen Beschleunigungen und Geschwindigkeiten wird auf herk\u00f6mmliche Motoren mit einer Messeinrichtung zur\u00fcckgegriffen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"eigenschaften\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Eigenschaften\"><\/span>Properties<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt unterschiedliche Eigenschaften, die einen Schrittmotor auszeichnen, die wichtigsten sollen hier aufgef\u00fchrt werden:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"\" id=\"wpls-table-1\"><tbody><tr><td><strong>Eigenschaft<\/strong><\/td><td>Description<\/td><\/tr><tr><td> Polanzahl  <\/td><td>Anzahl der Pole, bestimmt, wie genau ein Schrittmotor gesteuert werden kann.<\/td><\/tr><tr><td>Schrittwinkel<\/td><td>Beschreibt, um wie viel Grad sich die Welle f\u00fcr einen Schritt dreht. (Beispiel 1.8\u00b0 =&gt; 200 Schritte f\u00fcr 360\u00b0)<\/td><\/tr><tr><td>Schritte\/ Umdrehung<\/td><td>Anzahl der Schritte f\u00fcr eine Umdrehung der Welle (Siehe Schrittwinkel)<\/td><\/tr><tr><td>Drehmoment<\/td><td>Im Grundprinzip die St\u00e4rke des Motors abh\u00e4ngig vom Strom.<\/td><\/tr><tr><td>Microschrittbetrieb<\/td><td>Feinere Ansteuerung der Spulen, um Zwischenschritte und eine h\u00f6here Laufruhe zu erreichen. <\/td><\/tr><tr><td>Bipolar\/Unipolar<\/td><td>Unterschiedliche Ansteuerung der Spulen (Siehe hierzu den unten gelinkten Wikipedia-Beitrag)<\/td><\/tr><tr><td>NEMA<\/td><td>Normung des Flansches bzw. der Lochabst\u00e4nde zur Befestigung des Motors (Nema 17 immer 42x42mm) <\/td><\/tr><tr><td><\/td><td><\/td><\/tr><tr><td><\/td><td><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"anwendungsbereiche\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Anwendungsbereiche\"><\/span>Areas of application<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Plotter<\/li><li>(3D) Drucker<\/li><li>Fr\u00e4sen <\/li><li>CD-Abspielger\u00e4te<\/li><li>Scanner<\/li><li>Roboterarme<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"ansichten\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ansichten\"><\/span>Views<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hier ein paar Beispiele f\u00fcr Schrittmotoren<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-0 wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/?attachment_id=5063\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"159\" height=\"186\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18.png\" alt=\"\" data-id=\"5063\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18.png\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/?attachment_id=5063\" class=\"wp-image-5063\" srcset=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18.png 159w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-18-10x12.png 10w\" sizes=\"auto, (max-width: 599px) calc(100vw - 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Sie k\u00f6nnen durch Messen des Widerstands zwischen zwei Anschl\u00fcssen bestimmt werden. Wird ein geringer Widerstand gemessen, geh\u00f6rt das Anschlusspaar zusammen. <br>Wenn kein Messger\u00e4t zur Hand ist, kann man auch die Kurzschlussmethode verwenden. Es werden zwei Adern, beispielsweise mit einem Draht, kurzgeschlossen. Dreht sich die Achse des Motors schwerer, geh\u00f6ren diese zusammen. (blah blah Induktion bla\u2026 blah \u2026 ) . Probierts mal aus, es funktioniert.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"ansteuerung-ueber-controller\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ansteuerung_uber_Controller\"><\/span>Ansteuerung \u00fcber Controller<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die \u00fcberwiegende Zahl der Schrittmotoren kann wegen ihrer Leistungsaufnahme nicht direkt am Microcontroller betrieben werden. Hierf\u00fcr bedarf es einer sog. <span class=\"ub-content-link ub-content-link--unknown ub-content-link--status-after\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/motorbruecken\/\" class=\"ub-content-link__anchor\">Motorway bridge<\/a><span class=\"ub-status ub-status--unknown\" title=\"Link status: Unknown\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: Unknown<\/span><\/span><\/span> oder auch Stepperdriver genannt. Diese wird mit dem geringen Strom des Controllers gesteuert und regelt die Spannung\/den Strom einer externen Spannungsquelle zum Motor. Hier ein paar Links zu bestehenden Beitr\u00e4gen.<\/p>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\"><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-motor-shield-mit-l298p\/\">Preview \u2013 Arduino Motor Shield mit L298P<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-hr8833-motor\/\">D1 Mini Shield \u2013 HR8833 Motor<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/d1-mini-shield-at8870-motor\/\">D1 Mini Shield \u2013 AT8870 Motor<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/zumo-v1-2-2\/\">Zumo V1.2<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/fundumoto-l298p-high-power-motorbruecken\/\">FunduMoto L298P High Power Motor Driver Board<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/rc-auto-mit-ps2-controller\/\">RC car with PS2 controller<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/nrf-rc-auto\/\">NRF RC Car<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-ps2-controller-platine-grundlagen\/\">Arduino PS2 Controller Board Fundamentals<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/nodemcu-v2-motorplatine\/\">NodeMCU V2 Motor Board<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/motor-platine-v1\/\">Adafruit Motor HAT v1<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"bibliotheken\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Bibliotheken\"><\/span>Libraries<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt Unmengen an Bibliotheken zum Betrieb von Schrittmotoren, hier exemplarisch ein paar, die ich auch schon verwendet habe. Meist geh\u00f6ren sie zur entsprechenden Zusatzplatine. <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In der Arduino Gui ist eine Schrittmotor-Bibliothek enthalten, diese wird \u00fcber <br>#include &lt;Stepper.h&gt; <br>eingebunden. Im Datei-Men\u00fc bei den Beispielprogrammen befinden sich auch welche f\u00fcr die Stepper-Bibliothek.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Von Adafruit f\u00fcr den Arduino Motorshield V1 <span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Motor-Shield-library\" class=\"ub-content-link__anchor\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit-Motor-Shield-library<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Von Adafruit f\u00fcr den Arduino Motorshield V2 <span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library\" class=\"ub-content-link__anchor\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_Motor_Shield_V2_Library<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr den schnellen Schritt \ud83d\ude09 <br><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a href=\"https:\/\/github.com\/Stan-Reifel\/SpeedyStepper\" class=\"ub-content-link__anchor\">https:\/\/github.com\/Stan-Reifel\/SpeedyStepper<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"verwandte-beitraege\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Verwandte_Beitrage\"><\/span>Related Posts<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\"><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-ventuno-q\/\">Arduino VENTUNO Q<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-uno-q\/\">Arduino UNO Q<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-digispark-rev-3\/\">Digispark Rev.3 retten<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/retro-projekt-fdc-usb-floppy-controller\/\">Retro Projekt \u2013 FDC USB Floppy Disk Controller<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-nano-33-iot-2\/\">Arduino Nano 33 BLE<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/arduino-nano-33-iot\/\">Arduino Nano 33 IoT<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-motor-shield-mit-l298p\/\">Preview \u2013 Arduino Motor Shield mit L298P<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-mega-logger-shield\/\">Preview \u2013 Arduino Mega Logger Shield<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-prototyp-schild-fuer-arduino-mega\/\">Preview \u2013 Prototyp Schild f\u00fcr Arduino Mega\u00a0<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><li class=\"listing-item\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a class=\"title ub-content-link__anchor\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/\">Preview \u2013 Arduino Nano Zusatzplatine<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"quellen\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quellen\"><\/span>Sources<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schrittmotor\" class=\"ub-content-link__anchor\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Schrittmotor<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><span class=\"ub-content-link ub-content-link--ok ub-content-link--status-after\"><a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine\" class=\"ub-content-link__anchor\">https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Gleichstrommaschine<\/a><span class=\"ub-status ub-status--ok\" title=\"Link status: OK\"><span class=\"ub-status__icon\" aria-hidden=\"true\">\u25cf<\/span><span class=\"screen-reader-text\">Link status: OK<\/span><\/span><\/span><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktionsprinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tipps gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon ersch\u00f6pfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung n\u00fctzlicher Informationen und soll zum &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/preview-arduino-nano-zusatzplatine\/\" class=\"read-more-link\">Carry on reading <span class=\"screen-reader-text\">\"Preview &#8211; Arduino Nano Zusatzplatine\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">\u2192<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":5058,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[157,199],"tags":[119,12,242],"class_list":["post-4979","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-atnrob","category-motoren","tag-motor","tag-motorbruecke","tag-schrittmotor","penguin-post","penguin-post-not-sticky"],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4979","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4979"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4979\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":18053,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4979\/revisions\/18053"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5058"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4979"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4979"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4979"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}