{"id":5196,"date":"2020-04-19T12:01:16","date_gmt":"2020-04-19T12:01:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.fambach.net\/?p=5196"},"modified":"2024-01-28T20:45:46","modified_gmt":"2024-01-28T20:45:46","slug":"gy-530-vl53l0x-laserentfernungsmesser","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-530-vl53l0x-laserentfernungsmesser\/","title":{"rendered":"GY-530 VL53L0X Laser Rangefinder"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Allgemein\" title=\"Allgemein\">Allgemein<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Technische_Daten\" title=\"Technische Daten\">Technische Daten<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Pin-Belegung\" title=\"Pin-Belegung\">Pin-Belegung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Ahnliches\" title=\"\u00c4hnliches\">\u00c4hnliches<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Quellen\" title=\"Quellen\">Quellen<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Dieser Laserentfernungsmesser ist schneller als die Sonaren Sensoren wie (Zum Beispiel <a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/sr-04-ultraschall-entfernungsmesser\/\">HC-SR04,<\/a> <a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/us-100\/\">US100<\/a>). Er misst im Bereich von 30mm bis hin zu 2 Metern und wird \u00fcber den I\u00b2C Bus auf Adresse 0x29 angesteuert. Die Adresse ist \u00fcber die Software \u00e4nderbar.<\/p>\n\n\n\n<p>Ich habe zwei Varianten des Sensors, wie meist, beim schnellen Ali erworben. der Preis liegt bei ca. 2\u20ac\/St\u00fcck inklusive Transport. Ich w\u00fcrde auch gerne mal was bei Adafruit bestellen, da sie sich solche M\u00fche mit den Biliotheken geben. Allerdings sind mir hier die Liefergeb\u00fcren etwas zu teuer.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Fakten<\/h1>\n\n\n\n<ul>\n<li>Versorungsspannung 2,8V bis 5V<\/li>\n\n\n\n<li>Leistungsverbrauch normbetrieb 20mW standby 5uA * V<\/li>\n\n\n\n<li>I\u00b2C Schnittstelle<\/li>\n\n\n\n<li>Messdauer &lt; 30ms<\/li>\n\n\n\n<li>Genauigkeit +-3%<\/li>\n\n\n\n<li>Laser 940nm Wellenlenge im nicht sichtbaren Bereich<\/li>\n\n\n\n<li>Messbereich 30mm &#8211; 2 Meter<\/li>\n\n\n\n<li>I\u00b2C Adresse 0x29 (Umprogrammierbar)<\/li>\n\n\n\n<li>6 Pinnanschl\u00fcsse<\/li>\n\n\n\n<li>Abmessung (l x b x h) [mm]\n<ul>\n<li>Klein 13,3 x 10,5 x 3,2<\/li>\n\n\n\n<li>Gro\u00df 25 x 12 x 4<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Anschl\u00fcsse<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><strong>Beschreibung<\/strong><\/td><td><strong>Wert<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Versorgungsspannung 2.8 -5 V<\/td><td>VIN<\/td><\/tr><tr><td>Masse<\/td><td>GND<\/td><\/tr><tr><td>I\u00b2C Takt<\/td><td>SCL<\/td><\/tr><tr><td>I\u00b2C Daten<\/td><td>SDA<\/td><\/tr><tr><td>Zeigt an wenn ein Messergebnis bereit ist (kein Level shifting, also funktioniert vielleicht nicht an 5V Controllern)<\/td><td> GPIO <\/td><\/tr><tr><td>Low schaltet den Sensor aus, sonst ist er auf High<\/td><td>SHDN <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Der Sensor ist manchmal mit einer Schutzfolie bedeck, diese bitte vor Gebrauch entfernen.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Anwendungsbereiche<\/h1>\n\n\n\n<ul>\n<li>Entfernungsmessung<\/li>\n\n\n\n<li>Durch sein geringes Gewicht und die kleine Bauform ist er besonders f\u00fcr Drohnen wie Quadrokopter und \u00e4nliches geeignet.<\/li>\n\n\n\n<li>Durchgangskontrolle<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Ansichten<\/h1>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200419_132932.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1498\" height=\"1168\" data-id=\"5213\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200419_132932.jpg\" alt=\"GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser R\u00fcckseite\" class=\"wp-image-5213\"\/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser R\u00fcckseite<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200419_133005.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1582\" height=\"1354\" data-id=\"5214\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200419_133005.jpg\" alt=\"GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Front\" class=\"wp-image-5214\"\/><\/a><figcaption class=\"wp-element-caption\">GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Front<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Programmierung<\/h1>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Bibliotheken<\/h2>\n\n\n\n<p>Adafruit hat sich mal wieder die M\u00fche gemacht und eine Bibliothek bereit gestellt:<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_VL53L0X\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_VL53L0X<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>Dies kann auch \u00fcber den Bibliothekar in der Arduino Gui bezogen werden:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-33.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5199\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Adafruit VL53L0X Bibliotheken im Bibliothekar der Arduino Gui<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Alternativen<\/h3>\n\n\n\n<p>Pololu Lib:  <a href=\"https:\/\/github.com\/pololu\/vl53l0x-arduino\">https:\/\/github.com\/pololu\/vl53l0x-arduino<\/a> <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-34.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5200\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Pololu VL53L0X Bibliotheken im Bibliothekar der Arduino Gui <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Verdrahtung<\/h2>\n\n\n\n<p>Hier die Verdrahtung des Sensors. Der GPIO Anschluss ist optional. Der Sensor sieht leider etwas anders als im Original aus, deshalb bitte die Pin-Zuordnung unten in der Tabelle beachten.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/GY-530VL53L0XLaserentfernungsmesserSketch-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5206\" style=\"width:374px;height:513px\"\/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><strong>Arduino<\/strong><\/td><td><strong>GY530<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>5V<\/td><td>VIN<\/td><\/tr><tr><td>GND<\/td><td>GND<\/td><\/tr><tr><td>SCL<\/td><td>SCL<\/td><\/tr><tr><td>SDA<\/td><td>SDA<\/td><\/tr><tr><td>Frei w\u00e4hlbar<\/td><td>GPIO<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Testprogramm<\/h2>\n\n\n\n<p>Testprogramm ausw\u00e4hlen, compilieren und auf den Arduino spielen.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-36.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5207\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Auswahl Beispielprogramm der Adafruit Bibliothek<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Probleme<\/h1>\n\n\n\n<p>Aktuell noch keine aufgetreten.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Sonstiges<\/h1>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">I\u00b2C Adresse umprogrammieren<\/h2>\n\n\n\n<p>Bei den Beispielen von Adafruit gibt es die Version dual. Sie zeigt wie zwei oder mehrere Sensoren gleichzeitig betrieben werden.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/image-35.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-5203\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Adafruit Beispielprogramm vl53l0x_dual<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Frizing Parts<\/h2>\n\n\n\n<p>Adafruit hat einen Frizing Bauteil zur Verf\u00fcgung gestellt. Das Bauteil hat allerings einen Pin mehr als meine Version.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Fritzing-Library\/blob\/master\/parts\/Adafruit%20VL53L0X%20Time%20of%20Flight%20Distance%20Sensor.fzpz\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Fritzing-Library\/blob\/master\/parts\/Adafruit%20VL53L0X%20Time%20of%20Flight%20Distance%20Sensor.fzpz<\/a><\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Fazit<\/h1>\n\n\n\n<p>Ein kleiner und leichter Sensor. Gut wenn mann meherer Gleichzeitig betreiben will. Einschr\u00e4nkungen bei der Reichweite, hierf\u00fcr gibt es aber \u00e4hnliche Sensoren die weitere Messungen vornehmen k\u00f6nnen.<br>Wem die Ultraschallsensoren zu langsam und schwer sind hat mit diesem Sensor eine wirkliche Alternative<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Verwandte Beitr\u00e4ge<\/h1>\n\n\n<ul class=\"display-posts-listing\">\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/ftmini-laser\/\">TF Mini Laser-Entfernungsmesser<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-530-vl53l0x-laserentfernungsmesser\/\">GY-530 VL53L0X Laser-Entfernungsmesser<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/rc-auto-mit-ps2-controller\/\">RC Auto mit PS2 Controller<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/ardunino-mit-dht10-3\/\">Arduino &#8211; HC-SR04 Entfernungsmesser<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/raspberry-pi-3-us-100\/\">Mit dem Raspberry PI 3 den Entfernungsmesser US-100 ansteuern<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-100\/\">US-100<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/sr-04-ultraschall-entfernungsmesser\/\">HC-SR04 Entfernungsmesser<\/a><\/li>\n<li class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/\">US-015<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Quellen<\/h1>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_VL53L0X\">https:\/\/github.com\/adafruit\/Adafruit_VL53L0X<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.adafruit.com\/product\/3317\">https:\/\/www.adafruit.com\/product\/3317<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout\/pinouts\">https:\/\/learn.adafruit.com\/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout\/pinouts<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/wolles-elektronikkiste.de\/vl53l0x-und-vl53l1x-tof-abstandssensoren\">https:\/\/wolles-elektronikkiste.de\/vl53l0x-und-vl53l1x-tof-abstandssensoren<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dieser Laserentfernungsmesser ist schneller als die Sonaren Sensoren wie (Zum Beispiel HC-SR04, US100). 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Die Adresse ist \u00fcber die Software \u00e4nderbar.<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/\" class=\"read-more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">\"US-015\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":5212,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"no","_lmt_disable":"no","footnotes":""},"categories":[178,157,222,252],"tags":[65,248,251,250,249],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5196"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5196"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5196\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10222,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5196\/revisions\/10222"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5212"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5196"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5196"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5196"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}