{"id":86,"date":"2017-06-04T10:39:57","date_gmt":"2017-06-04T10:39:57","guid":{"rendered":"http:\/\/fambach.net\/?p=86"},"modified":"2024-01-29T07:43:00","modified_gmt":"2024-01-29T07:43:00","slug":"sr-04-ultraschall-entfernungsmesser","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/sr-04-ultraschall-entfernungsmesser\/","title":{"rendered":"HC-SR04 Entfernungsmesser"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_73 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Allgemein\" title=\"Allgemein\">Allgemein<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Technische_Daten\" title=\"Technische Daten\">Technische Daten<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Pin-Belegung\" title=\"Pin-Belegung\">Pin-Belegung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Ahnliches\" title=\"\u00c4hnliches\">\u00c4hnliches<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Quellen\" title=\"Quellen\">Quellen<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>Der HCSR-04 ist ein weitverbreiteter Entfernungssensoren und dementsprechend g\u00fcnstig. Er bestimmt die Entfernung mittels Ultraschall und ist leicht mit bekannten 5V Microcontrollern zu betreiben. <\/p>\n\n\n\n<p>Bei der maximalen Entfernungsangabe wiedersprechen sich die Datenbl\u00e4tter und schwanken zwischen 3 und 4 Metern. Ich habe bis jetzt noch kein Modul in der Hand gehabt, welches die 4m erreicht. Bei 3m war bei meinen Modulen Schluss. <\/p>\n\n\n\n<p>Hier wie immer nur ein kurzer Einblick, f\u00fcr Details sind unten ein paar gute Beitr\u00e4ge verlinkt.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Ansichten<\/h1>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"603\" data-id=\"5116\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195844-1024x603.jpg\" alt=\"HC-SR04 von vorne\" class=\"wp-image-5116\" srcset=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195844-1024x603.jpg 1024w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195844-300x177.jpg 300w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195844-768x452.jpg 768w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195844-1536x905.jpg 1536w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195844.jpg 1917w\" sizes=\"(max-width: 599px) calc(100vw - 50px), (max-width: 767px) calc(100vw - 70px), (max-width: 991px) 429px, (max-width: 1199px) 637px, 354px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">HC-SR04 von vorne<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"627\" data-id=\"5118\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195727-1024x627.jpg\" alt=\"HC-SR04 von hinten\" class=\"wp-image-5118\" srcset=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195727-1024x627.jpg 1024w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195727-300x184.jpg 300w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195727-768x470.jpg 768w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_195727.jpg 1303w\" sizes=\"(max-width: 599px) calc(100vw - 50px), (max-width: 767px) calc(100vw - 70px), (max-width: 991px) 429px, (max-width: 1199px) 637px, 354px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">HC-SR04 von hinten<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Technische Daten<\/h1>\n\n\n<table id=\"tablepress-1\" class=\"tablepress tablepress-id-1\">\n<thead>\n<tr class=\"row-1\">\n<th class=\"column-1\">Sensorname<\/th>\n<th class=\"column-2\">SR-04<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody class=\"row-striping row-hover\">\n<tr class=\"row-2\">\n<td class=\"column-1\">Typ<\/td>\n<td class=\"column-2\">Sonar<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-3\">\n<td class=\"column-1\">Entfernung [mm]<\/td>\n<td class=\"column-2\">20 &#8211; 3000<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-4\">\n<td class=\"column-1\">Genauigkeit [mm]<\/td>\n<td class=\"column-2\">3<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-5\">\n<td class=\"column-1\">Winkel [Grad]<\/td>\n<td class=\"column-2\">15<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-6\">\n<td class=\"column-1\">Spannung [V]<\/td>\n<td class=\"column-2\">5<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-7\">\n<td class=\"column-1\">Strom [mA]<\/td>\n<td class=\"column-2\"><20<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-8\">\n<td class=\"column-1\">Gr\u00f6\u00dfe l\/b\/t [mm]<\/td>\n<td class=\"column-2\">45 x 21 x 18<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-9\">\n<td class=\"column-1\">Gewicht [g]<\/td>\n<td class=\"column-2\">8,7<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-10\">\n<td class=\"column-1\">Schnittstelle<\/td>\n<td class=\"column-2\">TTL Peget Tigger\/Echo<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-11\">\n<td class=\"column-1\">Frequenz\/ Wellenl\u00e4nger<\/td>\n<td class=\"column-2\"> 40 kHz<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-12\">\n<td class=\"column-1\"><\/td>\n<td class=\"column-2\"><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><!-- #tablepress-1 from cache --><\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Pin-Belegung\"><\/span>Pin-Belegung<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<ol>\n<li>Versorgungsspannung 5V<\/li>\n\n\n\n<li>Trigger (Ausl\u00f6ser)<\/li>\n\n\n\n<li>Echo (&#8222;Empf\u00e4nger&#8220;)<\/li>\n\n\n\n<li>Masse<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Funktionsweise<\/h2>\n\n\n\n<p>\u00dcber den Trigger Pin wird ein kurzer Impuls gesendet. Dieser l\u00f6st ein Ultraschall Signal aus. Wird dieses Signal von einer Fl\u00e4che reflektiert und vom Empf\u00e4nger auf dem Mdoul wieder empfangen wird der Echo Pin auf High gesetzt. Durch die Zeitmessung vom senden des Impulses und zum Empfang, kann mit Hilfe der Schallgeschwindigkeit die Strecke(Entfernung) brechnet werden.<\/p>\n\n\n\n<a title=\"Alfaomega \/ CC BY-SA 3.0 DE (https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by-sa\/3.0\/de\/deed.en)\" href=\"https:\/\/commons.wikimedia.org\/wiki\/File:Dibujo_Prinzip_Ultraschall.PNG\"><img decoding=\"async\" alt=\"Dibujo Prinzip Ultraschall\" src=\"https:\/\/upload.wikimedia.org\/wikipedia\/commons\/5\/5d\/Dibujo_Prinzip_Ultraschall.PNG\"><\/a>\n\n\n\n<p>Echo-Laufzeit-Verhalten von Ultraschall <br>Quelle: <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/\">https:\/\/de.wikipedia.org\/<\/a> (<a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by-sa\/3.0\/de\/deed.en\" target=\"_blank\">CC BY-SA 3.0 de<\/a>)<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Probleme<\/h1>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Echo kommt nicht bei weiten Strecken<\/h2>\n\n\n\n<p>Bei manchen China-Produkten scheint ein Fehler im SR04 zu sein. Hierbei wird bei langen Strecken, wenn kein Echo-Ultraschall Signal empfangen wird, der Echo Ausgang nicht zur\u00fcckgesetzt.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>L\u00f6sung1<\/strong>: Bei Abfrage des Echo impulse einen Timer setzen. Beispielsweise kann beim Arduio in der Funktion zur Abfrage des Echoimpulses ein Timerwert mit angegeben werden.<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code class=\"\"> pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MAX_TIMER_MS);\n\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p><strong>L\u00f6sung2<\/strong>: anderes Modul verwenden \ud83d\ude09<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Sonstiges<\/h1>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">HC-SR04 im 3 pin Betrieb<\/h2>\n\n\n\n<p>Ist im folgenden Link wird beschrieben wie aus einem HC-SR04 einen Parallax Ping machen<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.heise.de\/developer\/artikel\/Arduino-fuer-Fledermaeuse-3221620.html\">https:\/\/www.heise.de\/developer\/artikel\/Arduino-fuer-Fledermaeuse-3221620.html<\/a><\/p>\n\n\n\n<p>(Abschnitt: Aus HC-SR04 einen Parallax Ping machen)<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Fazit<\/h1>\n\n\n\n<p>G\u00fcnstiges leicht zu verwendendes Modul. Langsam in Bezug auf IR\/Licht getriebene Sensoren.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Verwandte Links<\/h1>\n\n\n<div class=\"display-posts-listing\">\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/ftmini-laser\/\">TF Mini Laser-Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-530-vl53l0x-laserentfernungsmesser\/\">GY-530 VL53L0X Laser-Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/rc-auto-mit-ps2-controller\/\">RC Auto mit PS2 Controller<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/ardunino-mit-dht10-3\/\">Arduino &#8211; HC-SR04 Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/raspberry-pi-3-us-100\/\">Mit dem Raspberry PI 3 den Entfernungsmesser US-100 ansteuern<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-100\/\">US-100<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/sr-04-ultraschall-entfernungsmesser\/\">HC-SR04 Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/\">US-015<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">Quellen<\/h1>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.mikrocontroller.net\/attachment\/218122\/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf\">Datenblatt bei Microcontroller.net<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/datasheets\/Sensors\/Proximity\/HCSR04.pdf\">Datenblatt Sparkfun<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"http:\/\/stefanfrings.de\/hc-sr04\/index.html\">http:\/\/stefanfrings.de\/hc-sr04\/index.html<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.heise.de\/developer\/artikel\/Arduino-fuer-Fledermaeuse-3221620.html\">Nachtr\u00e4glich gefundener, wirklich guter Heise Beitrag<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/www.mikrocontroller-elektronik.de\/ultraschallsensor-hc-sr04\/\">Noch ein Beitrag zum SR04 auch sehr ausf\u00fchrlich<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/rwaldron\/johnny-five\">Proximity &#8211; HC-SR04 I2C Backpack<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der HCSR-04 ist ein weitverbreiteter Entfernungssensoren und dementsprechend g\u00fcnstig. Er bestimmt die Entfernung mittels Ultraschall und ist leicht mit bekannten 5V Microcontrollern zu betreiben. Bei der maximalen Entfernungsangabe wiedersprechen sich die Datenbl\u00e4tter und schwanken zwischen 3 und 4 Metern. Ich habe bis jetzt noch kein Modul in der Hand gehabt, welches die 4m erreicht. Bei &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/\" class=\"read-more-link\">Continue reading <span class=\"screen-reader-text\">\"US-015\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":5117,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[210],"tags":[65,273,5,7],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=86"}],"version-history":[{"count":23,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10236,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/86\/revisions\/10236"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5117"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=86"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=86"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=86"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}