{"id":90,"date":"2017-06-04T10:46:32","date_gmt":"2017-06-04T10:46:32","guid":{"rendered":"http:\/\/fambach.net\/?p=90"},"modified":"2020-04-30T20:57:54","modified_gmt":"2020-04-30T20:57:54","slug":"us-100","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-100\/","title":{"rendered":"US-100"},"content":{"rendered":"<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_85 ez-toc-wrap-left counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Allgemein\" >Allgemein<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Technische_Daten\" >Technische Daten<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Pin-Belegung\" >Pin-Belegung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Ahnliches\" >&Auml;hnliches<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/#Quellen\" >Quellen<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der US-100 ist ein Ultraschall-Enfernungsmesser mit einer Versorgungsspannung von 3V &#8211; 5V. &nbsp;Er kann somit direkt an modernen Microcontrollern mit 3.3V Versorgungspannung betrieben werden.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ansichten<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery columns-1 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183154.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"648\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183154-1024x648.jpg\" alt=\"US100 Front\" data-id=\"5098\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183154.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/us-100\/20200329_183154\/\" class=\"wp-image-5098\" srcset=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183154-1024x648.jpg 1024w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183154-300x190.jpg 300w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183154-768x486.jpg 768w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183154.jpg 1256w\" sizes=\"auto, (max-width: 599px) calc(100vw - 50px), (max-width: 767px) calc(100vw - 70px), (max-width: 991px) 429px, (max-width: 1199px) 637px, 354px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">US100 Front<\/figcaption><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"642\" src=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119-1024x642.jpg\" alt=\"US100 Von hinten\" data-id=\"5097\" data-full-url=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119.jpg\" data-link=\"https:\/\/www.fambach.net\/us-100\/20200329_183119\/\" class=\"wp-image-5097\" srcset=\"https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119-1024x642.jpg 1024w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119-300x188.jpg 300w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119-768x481.jpg 768w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119-1536x963.jpg 1536w, https:\/\/www.fambach.net\/wp-content\/uploads\/20200329_183119.jpg 1581w\" sizes=\"auto, (max-width: 599px) calc(100vw - 50px), (max-width: 767px) calc(100vw - 70px), (max-width: 991px) 429px, (max-width: 1199px) 637px, 354px\" \/><\/a><figcaption class=\"blocks-gallery-item__caption\">US100 von hinten<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fakten<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Technische Daten<\/h3>\n\n\n<table id=\"tablepress-1\" class=\"tablepress tablepress-id-1\">\n<thead>\n<tr class=\"row-1\">\n<th class=\"column-1\">Sensorname<\/th>\n<th class=\"column-2\">US-100<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody class=\"row-striping row-hover\">\n<tr class=\"row-2\">\n<td class=\"column-1\">Typ<\/td>\n<td class=\"column-2\">Sonar<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-3\">\n<td class=\"column-1\">Entfernung [mm]<\/td>\n<td class=\"column-2\">20 &#8211; 4500<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-4\">\n<td class=\"column-1\">Genauigkeit [mm]<\/td>\n<td class=\"column-2\">3<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-5\">\n<td class=\"column-1\">Winkel [Grad]<\/td>\n<td class=\"column-2\">15<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-6\">\n<td class=\"column-1\">Spannung [V]<\/td>\n<td class=\"column-2\">3-5<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-7\">\n<td class=\"column-1\">Strom [mA]<\/td>\n<td class=\"column-2\"><20<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-8\">\n<td class=\"column-1\">Gr\u00f6\u00dfe l\/b\/t [mm]<\/td>\n<td class=\"column-2\">45 x 20 x 18<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-9\">\n<td class=\"column-1\">Gewicht [g]<\/td>\n<td class=\"column-2\">9<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-10\">\n<td class=\"column-1\">Schnittstelle<\/td>\n<td class=\"column-2\">Uart, TTL Peget Tigger\/Echo<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-11\">\n<td class=\"column-1\">Frequenz\/ Wellenl\u00e4nger<\/td>\n<td class=\"column-2\"> 40 kHz<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-12\">\n<td class=\"column-1\"><\/td>\n<td class=\"column-2\"><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><!-- #tablepress-1 from cache --><\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Pin-Belegung<\/h3>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>Versorgungsspannung 3-5V<\/li><li>Trigger (Ausl&ouml;ser)<\/li><li>Echo (&#8222;Empf&auml;nger&#8220;)<\/li><li>Masse<\/li><li>Masse<\/li><\/ol>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Besonderheiten<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der US-100 kann in zwei Modi betrieben werden<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\"><li>Im seriellen modus, Jumper auf der R&uuml;ckseite ist gesetzt.<\/li><li>Entfernungsmessung per Puls, der Jumper auf der R&uuml;ckseite ist nicht gesetzt.<\/li><\/ol>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Serieller Modus<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hier wird der Trigger-Pin an den TX port der UART-Schnittstelle (Serielle Schnittstelle) und der Echo-Pin an den RX-Port der UART-Schnittstelle angeschlossen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um den seriellen Port mit einem Microcontroller auslesen zu k&ouml;nnen muss dieser auf 9600 boud, 8 Datenbits, keine Parit&auml;t und 1 Stopbit eingestellt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um die Messung zu starten muss ein einzelnes Byte 0x55 &uuml;ber den seriellen Port an den US-100 gesendet werden. Dananch kann die Enfernung mit 2 Bytes gelesen werden (High und Low byte). Um die Entfernung in Millimeter zu berechnen kann die folgenden Formel vewendet werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">EntfernungInMM = ErstesByte * 256 + ZweitesByte<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durch senden eine Byte 0x50 kann zus&auml;tlich die Temperatur abgefragt werden. Die Anwort ist in diesem Fall 1 Byte lang und die Tempatur kann wie folgt berechnet werden<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Temperatur &deg;C &nbsp;= GelesenesByste &#8211; 45<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Pulsmessung<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hierf&uuml;r m&uuml;ssenen der Trigger Pin und der Echo pin mit zwei digitalen Pins des Mircocontrollers verbunden werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um die Entfernung abzufragen muss muss der Trigger f&uuml;r mindestens 50 micorsekunden auf low gesetzt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Danach wird der Echo-Pin auf High gesetzt bis das Ultraschallsignal zum Hinderniss und wieder zur&uuml;ck gereist ist. Durch die Messung der Zeit kann die Entfernung mit der folgenden Formel errechnet werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Entfernung [cm] = Reisedauer [ms] \/ 58,2<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ahnliches\"><\/span>&Auml;hnliches<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n<div class=\"display-posts-listing\">\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/ftmini-laser\/\">TF Mini Laser-Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/gy-530-vl53l0x-laserentfernungsmesser\/\">GY-530 VL53L0X Laser-Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/rc-auto-mit-ps2-controller\/\">RC Auto mit PS2 Controller<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/ardunino-mit-dht10-3\/\">Arduino &#8211; HC-SR04 Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/raspberry-pi-3-us-100\/\">Mit dem Raspberry PI 3 den Entfernungsmesser US-100 ansteuern<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-100\/\">US-100<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/sr-04-ultraschall-entfernungsmesser\/\">HC-SR04 Entfernungsmesser<\/a><\/div>\n<div class=\"listing-item\"><a class=\"title\" href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/\">US-015<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quellen\"><\/span>Quellen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"http:\/\/www.e-gizmo.com\/KIT\/images\/ultrasonicsonar\/ultrasonic%20sonar%20module%201r0.pdf\">Datenblatt<\/a><\/p>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der US-100 ist ein Ultraschall-Enfernungsmesser mit einer Versorgungsspannung von 3V &#8211; 5V. &nbsp;Er kann somit direkt an modernen Microcontrollern mit 3.3V Versorgungspannung betrieben werden. Ansichten Fakten Technische Daten Pin-Belegung Versorgungsspannung 3-5V Trigger (Ausl&ouml;ser) Echo (&#8222;Empf&auml;nger&#8220;) Masse Masse Besonderheiten Der US-100 kann in zwei Modi betrieben werden Im seriellen modus, Jumper auf der R&uuml;ckseite ist gesetzt. &#8230;<\/p>\n<a href=\"https:\/\/www.fambach.net\/en\/us-015-ultraschall-entfernungsmesser\/\" class=\"read-more-link\">Carry on reading <span class=\"screen-reader-text\">\"US-015\"<\/span> <span class=\"meta-nav\">\u2192<\/span><\/a>","protected":false},"author":1,"featured_media":5096,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[210],"tags":[65,5,7,275],"class_list":["post-90","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ultraschallsensoren","tag-entfernungsmessung","tag-sensor","tag-ultraschallsensoren","tag-us-100","penguin-post","penguin-post-not-sticky"],"modified_by":"sfambach","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=90"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":5358,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/90\/revisions\/5358"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5096"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=90"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=90"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.fambach.net\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=90"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}