Ich habe das NRF24L01 im Internetgefunden und fand dass dies eine gute Basis für ein ferngesteuertes Auto sein könnte. Mit diesem Beitrag möchte ich den Grunstein hierfür legen und ein einfaches Beispiel aufbauen.
Ansichten
Mit Antennenanschluss
Mit aufgedampfter Antenne
Hardware
- 2 x Arduino Uno oder kompatibel
- 2 x NRF24L01 Modul
- Ein paar Strippen zur Verkabelung
Schaltung
| Arduino Uno | NRF24L01 |
| +3V | V+ |
| GND | GND |
| Pin 9 | CE |
| Pin 10 | CSN |
| Pin 11 | MOSI |
| Pin 12 | MISO |
| Pin 13 | SCK |
Programmierung
Bibliothek
Bei Source Forge gibt es die folgende Bibliothek:
Besser erscheint allerding die folgenden:
Die Lib als Zip runter laden und installieren, damit sie für die Testprogramme genutzt werden kann. Die Installation findet ihr hier.
Im Beispiel habe ich die Lib in die Projektordner kopiert und einwenig angepasst (<> durch „“ bei den includes getauscht).
Testprogramme
Ich habe zwei kleine Testprogramme geschrieben. Das eine RFTrasmitter sendet eine Integer Zahl zwischen 0 und 255 , das andere RFReceiver empfängt diese.
Die Programme jeweils auf einen Arduino schreiben.
So sieht es aus
Verwandte Themen
Problem
Keine Verbindung
- Verkabelung überprüfen
- Kondensatoren anlöten oder das Versorgungsboard benutzen Siehe hierzu auch:
http://arduinoinfo.mywikis.net/wiki/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo - Sollte die RF Libs nicht funktioneren, einfach mal bei Adeept vorbei schauen. Deren RF Dervat vom RC Car funktioniert: https://www.adeept.com/blog/wp-content/uploads/2019/03/AdeeptMotor.ino
- Gleiche Lib http://tmrh20.github.io/RF24
Quellen
http://arduinoinfo.mywikis.net/wiki/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=421081
http://arduino-info.wikispaces.com/nRF24L01-RF24-Examples
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=256477.0
https://github.com/maniacbug/RF24
https://github.com/naztronaut/nrf24l01–tx-rx-project1