Last Updated on 25. September 2023 by sfambach
Ich konnte in einem Rausch von Einkaufswahn nicht widerstehen und haben mir das neue Powerpaket von Arduino bestellt. Der 33 IOT ist in der Bauform des Nanos, besitzt jedoch Wifi. Auch ist eine IMU integriert mit der Beschleunigung und die Lage im Raum bestimmt werden kann. Mehr zu diesem erstaunlichen Board in den folgenden Abschnitten.
Die Wlan Kommunikation übernimmt ein ublock Baustein der intern einen ESP32 verbaut hat.
ACHTUNG: Dieser Nano ist nicht kompatibel zum Ur-Nano, da er mit 3,3V anstatt 5V arbeitet. Dies soll auch die 33 im Namen andeuten.
Fakten
| Name | Arduino Nano 33 IOT | Arduino Nano 33 BLE |
|---|---|---|
| Anzahl/CPU | 2 / SAMD21 Cortex®-M0+ 32bit low power ARM MCU | 1 / 64 MHz Arm® Cortex-M4F (with FPU) |
| Takt (MHz) | 48 | 64 |
| Kerne | ?/? | 1 |
| Digital IOs / Pins | 14 | 14 |
| Analog inputs | 8 | 8 |
| Interrupt Pins | 11 | 14 |
| PWM | 8 | 14 |
| SPI | 1 | 1 |
| Flash Speicher | 256 | 1MB |
| SRam (KB) | 32 | 256KB |
| EEPROM (KB) | – | – |
| WiFi | 2.4 GHz 802.11b/g/n NINA-W102 |
– |
| Verschlüsselung | WEB / WPA2 / TKIP /AES ? | – |
| Bluetooth | 4.2 BR/EDR / 4.2 Low power | NINA-B306 Module Bluetooth® Low Energy 5.0 Module Bluetooth® 5 multiprotocol / Zigbee |
| UART | 1 | 1 |
| I2C | 1 | 1 |
| Ethernet | – | – |
| Video | – | – |
| Sound | – | – |
| Sonstiges | – | LSM9DS1 (9 axis IMU) MPM3610 DC regulator NFC-A tag Nina B306 |
| USB | 1 Micro | |
| Betriebsspannung [V] | 3,3 | 3,3 |
| Eingangsspannung | 21 | 21 |
| Strom (mA) / Standby (mA) | 7 / | 30 |
| Größe l x b x h | 18x45x4 | 43,16 x 17,7 |
| Gewicht [g] | 7 | 5 |
Anwendungsbereiche
- Bluetooth gesteuerte Anwendungen
- Vernetzte Sensoren
- IOT 😉
Ansichten
Programmierung
Board Installieren
Das der Nano33Iot selbst muss über den Board Manager installiert werden.
Bibliotheken
WIFI
Für das WLan gibt es die WiFiNINA Biliothek.
IMU
Der IMU Ship ist ein LSM6DS3 und Arduino bietet hierfür eine eigenen Biliothek. Die Installation ist über den Bibliothekar möglich.
Bluetooth
Für Bluetooth hat Arduino eine eigene Bibliothek die alle ihre Chips unterstützen.
Testprogramm
Bluetooth
Bei der ArduinoBLE Biliothek ist ein einfaches Testprogramm enthalten. Mit diesem kann die LED auf dem Nano Board mit Bluetooth Ein/Ausgeschaltet werden.
Testprogramm auswählen, compilieren und auf den Arduino spielen.
Android App fürs Handy installieren um werte and das Bluetooth device zu schicken.
Nagut auch für Apfelnutzer:
Applikation Starten
Device auswahlen
Unten eine 0 = für LED aus bzw. alles andere für LED an eintragen und den Write Knopf drücken.
Sonstiges
Programmieren über das Netzwerk
https://github.com/jandrassy/ArduinoOTA
Vollständiges Pinout bei Arduino
https://content.arduino.cc/assets/Pinout-NANO33IoT_latest.pdf
Fritzing Part
https://content.arduino.cc/assets/Arduino%20Nano%2033%20IOT.fzpz
5 Volt Versorgung auf aktivieren
Am 5 Volt Pin kann die 5V USB Spannung angezapft werden. Dies ist gut für Sensoren die eine 5V Versorgungsspannung brauchen. Aber bitte aufpassen, 5V an den Eingängen kann den Nano beschädigen.
Der 5V Pin ist bei Auslieferung nicht angeschlossen. Hierfür sind zwei Kontaktfelder auf der Unterseite, die mittels Lötzinn verbunden werden müssen. Siehe hierzu auch die folgende Abbildung.
Probleme
Keine BLE Verbindung auf dem Handy
Ich vermute mein Samsung Galaxy S8 ist zu Alt, ich sehe zwar im Bluetooth Monitor den Arduino, kann ihn aber in Light Blue nicht verwenden.
Fazit
Mit dem 33 IOT haben die Arduino Entwickler gezeigt, dass sie verstanden haben mit Wifi in der IOT Welt weiter zu kommen. Das Board lässt fast keine Wünsche übrige. So wäre ein Kompassmodul zur Komplettierung der IMU ganz nett, ist aber auch von aussen anschliessbar. Der Arduino bietet viele Anschlüsse Analog und Digital, Interrupts für gezielte Rückmeldungen wie Odometrien sind genügen vorhanden. Alles was man für den Roboterbau braucht. Die Wifi Verbindung scheint stabil zu sein, auch die Beispielprogramme funktionieren ohne Probleme.
Ein kleiner Wehmutsdropfen bleibt der hohe Preis von 25€-35€. Wer nicht so viele Ports braucht ist hier mit dem ESP8266 oder dem Nachfolger ESP32 günstiger unterwegst und bekommt unter 10€ noch ein Display dazu. Die IMU muss jedoch extern betrieben werden.
Der USB Port ist etwas gewöhnungsbedürftig, nach dem Programmieren wird ein Reset durchgeführt, das erinnert an den Leonardo.
Verwandte Beiträge
Quellen
https://github.com/jandrassy/ArduinoOTA
https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA
https://www.arduino.cc/en/Guide/NANO33IoT
https://content.arduino.cc/assets/Arduino%20Nano%2033%20IOT.fzpz
https://content.arduino.cc/assets/Pinout-NANO33IoT_latest.pdf