Zumo V1.2

Ich habe den Zumo schon einige Jahre und gerade wieder in einer Kiste entdeckt. Da dachte ich mir wäre doch ganz schön mal was darüber zu berichten. Der Zumo ist ein kleiner fahrbarer Untersatz auf den man den Arduino Uno oder Leonardo direkt aufstecken kann. Er verfügt über zwei Motoren und ein paar Sensoren …

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LilyGo ESP32-Oled

Ein ESP32 ein Display was will man mehr. So oder so ähnlich stellt sich das LilyGo ESP32 Oled Board vor. Es ist relativ kurz und passt gerade so, mit einer verbleibenden Reihe auf jeder Seitauf, ein Steckbrett. Fakten Allgemeines Beschreibung Wert Prozessor ESP32 Flash [MB] 16 USB CP2102 Display SSD1306 Lipo Anschluss [mm] JST 2x …

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SwitchLib

Ich benötigte eine Bibliothek um mehrere Taster abzufragen. Da ich drei Taster hatte aber mindestens 4 Funktionen brauchte, habe ich daraus eine Kurz/Lang Abfrage gemacht. Jeder Taster kann somit kurz oder lang gedrückt werden und ruft nach dem lösen entsprechend eine Callback Method auf. Bis auf eine Schleife über die Buttons, sollte diese Bibliothek nicht …

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