Grundlagen Schrittmotor

Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktions Prinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tips gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon erschöpfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung nützlicher Informationen und soll …

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KY-038 Mikrofon Modul

Hier mal eine akustische Anbindung für Microcontroller. Das Modul KY-038 beherbergt ein Mickrofon und einen Schwellwertschalter, wecher über einen Veränderlichen Widerstand einstellbar ist. Beide Signale, die des Schwellwertschalters und das invertierte Mirkrofon Sirgnal werden an den Pina A0 und D0 bereit gestellt. ACHTUNG Ich habe dieses Modul nicht sinnvoll betreiben können!!! Fakten Beschreibung Wert Digitaler …

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Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)

Dreieckiges Roboter Chassis mit onmidirektionalen Rädern

Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …

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GY-NEO6MV2 GPS MODUL

Das GY-NEO6M in der Version 2 besitzt einen Neo 6 M Chip der die Positionsbestimmung via GPS erlaubt. Obwohl der Chip alle möglichen Schnittstellen bietet, habe ich leider nur die Version mit herausgeführter serieller Schnittstelle gefunden. Erworben habe ich dieses Modul vor geraumer Zeit beim schnellen Ali für rund ~4€ inclusive Antenne erstanden. Es sollte …

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Raspberry PI 3 + Motorsteuerung

Ziel ist es mit dem Raspberry PI 3 unter Zuhilfenahme einer Motorbrücke, 2 Gleichstrommotoren zu betreiben. Dies soll später genutzt werden um einen zweirädrigen Roboter anzutreiben. Hardware PI3 (oder älter bitte auf die richtigen Pins achten) Motorbrücke L9110s 2x DC Motor Diverse Kabel ( Vorgefertigte Pin-Header Kabel) Testaufbau GPIOs am Raspberry Motor1 Richtung GPIO 26 …

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Autonomer Roboter – Projektstart

Ich habe das Internet durchforstet und nette kleine Projekte mit fahrenden und teils autonomen Roboter gesichtet. Da ich in der Vergangenheit schon einige Erfahrung mit Atmel, Arduino und ESP8266 gesammelte, habe ich nun den Entschluss gefasst mein eigenes Roboter „Projekt“ auf die Beine zu stellen. Es geht mir hierbei nicht darum das Rad neu zu erfinden, …

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Autonomer Roboter – Anforderungen

Die Anforderungen an solch ein Projekt sind eher beliebig da kein besonderer Zweck vorliegt. Somit werde ich  hier einfach ein paar Annahmen treffen und damit die eigentliche Funktionalität festlegen. Grundlegend sehe ich hier 2 Komponenten den Roboter und ein zentrales übergeordnetes System. Roboter Mein Roboter soll: Hard Skills vor- und rückwärts fahren und die die Richtung …

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