16 Servoboard PCA9685

Last Updated on 24. August 2019 by sfambach

Platine zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos über den I2C Bus. Es empfiehlt sich eine externe Spannungsquelle zu verwenden, da bei gleichzeitiger Fahrt der Servos eine menge Strom benötigt wird.

Fakten

Anschluss I2C Bus des Arduino

Board	Arduino Uno
GND	GND
OE	Nicht verbunden
SCL	A5
SDA	A4
VCC	+5V
V+	Vin

Anschluss I2C Bus an ESP32 NodeMCU

Board	ESP32 Pin
GND	GND
OE	Nicht verbunden
SCL	Pin 39
SDA	Pin 42
VCC	+3V
V+	Vin

Anwendungsbereiche

Roboter Arm
Spinne
Alles bei dem mehrere Servos angesteuert werden müssen

Ansichten

Links der Anschluss zum Mircoprozessor, unten die Anschlüsse für 16 Servos.

PCA 9685 Servo Driver Board unten

Programmierung

Für den Testaufbau habe ich einen Arduino verwendet, genauso kann auch eine andere Platine wie der ESP herangezogen werden.

Bibliotheken

Zur Ansteuerung kann die Adafruit PWM Bibliothek verwendet werden.

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

Testprogramm

Das Testprogramm besteht aus zwei Teilen:

(Ausdokumentiert) Zwei schleifen die alle Servos bewegen
Eingabe Wert auf Konsole (0-180 Grad), alle Servos werden auf diesen Wert eingestellt.

Das Beispiel ist Verfügbar auf GITHUB:

https://github.com/sfambach/arduino/blob/master/shields/PCA9685

Hier noch der direkte Download Link:

https://minhaskamal.github.io/DownGit/#/home?url=https://github.com/sfambach/arduino/tree/master/shields/PCA9685

Probleme

Erterne Spannungquelle

Ich habe als externe Spannungsquelle einen Lipo verwendet, dies ist keine gute Idee solang er weniger als 5 Volt hat. Da dann die höhere Spannung vom Arduino versucht den LIPO zu laden, und dieser kaputt geht.

Fazit

Wenn man mal viele Servos ansteuern möchte ist dieses Board genau das richtige. Es ist gut beschriftet und lässt keine Fragen offen.

Quellen