16 Servoboard PCA9685

Last Updated on 24. August 2019 by sfambach

Platine zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos über den I2C Bus. Es empfiehlt sich eine externe Spannungsquelle zu verwenden, da bei gleichzeitiger Fahrt der Servos eine menge Strom benötigt wird.

Fakten

Anschluss I2C Bus des Arduino

Board	Arduino Uno
GND	GND
OE	Nicht verbunden
SCL	A5
SDA	A4
VCC	+5V
V+	Vin

Anschluss I2C Bus an ESP32 NodeMCU

Board	ESP32 Pin
GND	GND
OE	Nicht verbunden
SCL	Pin 39
SDA	Pin 42
VCC	+3V
V+	Vin

Anwendungsbereiche

Roboter Arm
Spinne
Alles bei dem mehrere Servos angesteuert werden müssen

Ansichten

Links der Anschluss zum Mircoprozessor, unten die Anschlüsse für 16 Servos.

PCA 9685 Servo Driver Board unten

Programmierung

Für den Testaufbau habe ich einen Arduino verwendet, genauso kann auch eine andere Platine wie der ESP herangezogen werden.

Bibliotheken

Zur Ansteuerung kann die Adafruit PWM Bibliothek verwendet werden.

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

Testprogramm

Das Testprogramm besteht aus zwei Teilen:

(Ausdokumentiert) Zwei schleifen die alle Servos bewegen
Eingabe Wert auf Konsole (0-180 Grad), alle Servos werden auf diesen Wert eingestellt.

Das Beispiel ist Verfügbar auf GITHUB:

https://github.com/sfambach/arduino/blob/master/shields/PCA9685

Hier noch der direkte Download Link:

https://minhaskamal.github.io/DownGit/#/home?url=https://github.com/sfambach/arduino/tree/master/shields/PCA9685

Probleme

Erterne Spannungquelle

Ich habe als externe Spannungsquelle einen Lipo verwendet, dies ist keine gute Idee solang er weniger als 5 Volt hat. Da dann die höhere Spannung vom Arduino versucht den LIPO zu laden, und dieser kaputt geht.

Fazit

Wenn man mal viele Servos ansteuern möchte ist dieses Board genau das richtige. Es ist gut beschriftet und lässt keine Fragen offen.

Quellen

https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

https://www.nxp.com/pages/16-channel-12-bit-pwm-fm-plus-ic-bus-led-controller:PCA9685

1 Gedanke zu „16 Servoboard PCA9685“

Hallo,

ich habe die Sache nachvollziehen können, als Vorbereitung auf ein etwa grösseres Unterfangen. Dabei sind mir zwei Dinge aufgefallen:
1. Nach einem Reset des Arduino (oder einer gleichwertigen Aktion) „zucken“ die Servos kurz. Jedoch nur, wenn sie nicht auf Position „0“ stehen.
2. Der Servo, welcher am Ausgang 0 des PCA 9685 angeschlossen ist, geht bei dieser Aktion in eine andere Stellung, und nur dieser.
Gibt es dafür eine Erklärung und vor allem eine Abhilfe?
Gruss & Dank
Peter

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