Ich habe den Zumo schon einige Jahre und gerade wieder in einer Kiste entdeckt. Da dachte ich mir wäre doch ganz schön mal was darüber zu berichten. Der Zumo ist ein kleiner fahrbarer Untersatz auf den man den Arduino Uno oder Leonardo direkt aufstecken kann. Er verfügt über zwei Motoren und ein paar Sensoren …
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Nett verpackt in ein Silikonarmband handelt es sich hierbei um die kleinste Version eines ESP32 die mir bekannt ist. Der ESP besitzt selbst keinen eigenen Programmer. Es gibt jedoch ein Kit in dem das Armband und ein Programmer enthalten sind. Einmal initialiert lässt sich das Armband mittels OTA aktualisieren.
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Beschleunigungssensoren messen, wie der Name schon sagt, die Beschleunigung eines Körpers, zum Beispiel eines Autos. Moderne Sensoren messen die Beschleunigung in alle drei Dimensionen (X,Y,Z, Richtung). Über die Beschleunigung lässt sich die Geschwindigkeit eines Körpers errechnen und somit bedingt (fehlerbehaftet) eine Position bestimmen. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und ähnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Die meisten …
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