Zumo V1.2

Last Updated on 4. Oktober 2026 by sfambach●Link-Status: OK

Ich habe den Zumo schon einige Jahre und gerade wieder in einer Kiste entdeckt. Da dachte ich mir, es wäre doch ganz schön, mal was darüber zu berichten. Der Zumo ist ein kleiner fahrbarer Untersatz, auf den man den Arduino Uno oder Leonardo direkt aufstecken kann. Er verfügt über zwei Motoren und ein paar Sensoren. Mehr dazu in den folgenden Kapiteln.

Fakten

• Hersteller Pololu (https://www.pololu.com/)
• Motortreiber DRV8835
• 3 Achsen Beschleunigungssensor●Link-Status: OK und Magnetometer●Link-Status: OK LSM303D
• 3 Achsen Gyroskop ●Link-Status: OKL3GD20H 
• Optional Reflexionssensorarray
• Taster, LED

Motoren Pinbelegung

Beschreibung	Arduino Pin	D1 R32 Pin
PWM Links	10	IO5
Richtung Links	8	IO12
PWM Rechts	9	IO13
Richtung Rechts	7	IO14

LSM303D Beschleunigungssensor / Magnetometer

https://www.pololu.com/file/0J703/LSM303D.pdf●Link-Status: OK

Scan the wire bus …
Found i2c Device Address: 29 (0x1D)
Found i2c Device Address: 107 (0x6B)
Done.
Found 2 device(s).

Beschreibung	Pin
I2C Adresse	0x1D
SDA	A4
SDC	A5

L3GD20H Gyroskop

https://www.pololu.com/file/0J731/L3GD20H.pdf●Link-Status: OK

Beschreibung	Pin
I2C Adresse	0x6B
SDA	A4
SDC	A5

Buzzer

Der Buzzer ist je nach Jumperstellung mit Pin 3 oder 6 verbunden

Board	Pin
32U4	6
328P	3

Sonstiges

Beschreibung	Pin
Taster	12
LED	13
Reflexionssensor	4, A3, 11, A0, A2, 5

Anwendungsbereiche

• Lernen für Kinder
• Erster Umgang mit Beschleunigungssensoren, Gyroskop und Kompass

Ansichten

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Programmierung

Bibliotheken

Es gibt eine Bibliothek, die alle Funktionen des Zumo unterstützt.

https://github.com/pololu/zumo-shield-arduino-library●Link-Status: OK

Testprogramm

Die Zumo Bibliothek ist wirklich gut mit Beispielprogrammen ausgestattet. Es macht keinen Sinn, hier ein eigenes Testprogramm zu entwickeln. Deshalb möchte ich an dieser Stelle nur die Programme der Bibliothek auflisten:

• BorderDetect
• InertialSensors
• LineFollower
• LineSensorCalibration
• LineSensorTest
• MazeSolver
• PushbuttonExample
• RCControl
• SumoCollision
• TurnWithCompass
• ZumoBuzzerExample
• ZumoBuzzerExample2
• ZumoBuzzerExample3
• ZumoMotorExample

Ich habe für einen kleinen Test mal die Linienverfolgung aufgespielt:

Probleme

Ich wollte den Zumo mit dem D1R32 betreiben, dies ist leider außer für die Motoren nicht möglich.

Grundsätzlich könnten die meisten Sensoren auch mit 3.3V betrieben werden, hier scheint aber die Beschaltung auf dem Zumo nicht mitzumachen.

Sonstiges

Ein paar Videos zum Zumo

Fazit

Der Zumo ist nicht neu und auch nicht der günstigste Untersatz (99-150€), aber er macht Spaß und motiviert zum Lernen. Die zwei Motoren haben genug Kraft, um ihn schnell vom Fleck zu bewegen. Was ab und an zu Zusammenstößen führt, die er aber gut wegstecken kann. Kombiniert mit einem Uno + Wifi ließe er sich sogar fernsteuern.

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Quellen

Herstellerseite●Link-Status: OK

Schematischer Schaltplan●Link-Status: OK

https://github.com/pololu/zumo-shield●Link-Status: OK

https://github.com/pololu/zumo-shield-arduino-library●Link-Status: OK

https://www.arduino.cc/●Link-Status: OK

https://www.pololu.com/file/0J703/LSM303D.pdf●Link-Status: OK

https://www.pololu.com/file/0J731/L3GD20H.pdf●Link-Status: OK

https://www.pololu.com/file/0J1344/zumo-shield-v1.2-dimensions.pdf●Link-Status: OK