Arduino UNO Q

Last Updated on 17. Oktober 2026 by sfambach●Link-Status: OK

Der Arduino UNO Q verbindet im UNO-Format einen Linux-Rechner mit einem Mikrocontroller. Ein Qualcomm Dragonwing QRB2210 mit vier Cortex-A53-Kernen bis 2,0 GHz betreibt Debian-Linux, ein STM32U585 (Cortex-M33, 160 MHz) übernimmt wie bei einem klassischen Arduino Uno●Link-Status: OK die Pins in Echtzeit. Damit lassen sich Python, Webserver, Kamera und KI-Modelle mit Shields, Sensoren und Motoren in einem Board kombinieren. Programmiert wird beides zusammen in der Arduino App Lab. Er ist das erste Board nach der Übernahme von Arduino durch Qualcomm und Nachfolger im Geiste des Arduino Uno + WiFi●Link-Status: OK, nur mit deutlich mehr Rechenleistung.

Fakten

Merkmal	Wert
Hersteller	Arduino (seit 10/2025 Teil von Qualcomm)
Varianten	ABX00162: 2 GB RAM / 16 GB eMMC; 4 GB RAM / 32 GB eMMC
MPU	Qualcomm Dragonwing QRB2210, 4 × Arm Cortex-A53 bis 2,0 GHz
GPU	Qualcomm Adreno
Kamera	2 ISPs (13 + 13 MP oder 25 MP, 30 fps), MIPI-CSI über Stecker unten, USB-Webcams (UVC)
MCU	STMicroelectronics STM32U585, Arm Cortex-M33 bis 160 MHz mit FPU
MCU-Speicher	2 MB Flash, 786 KB SRAM
Funk	WLAN 5 Dual-Band (2,4/5 GHz), Bluetooth 5.1, Modul WCBN3536A
Anschlüsse	USB-C (Strom, Daten, Dongle für HDMI/USB/Ethernet/microSD), UNO-Buchsenleisten, Qwiic, Hochgeschwindigkeits-Stecker unten (MIPI-CSI, MIPI-DSI, Audio)
Betriebssystem	Debian-Linux (MPU), Zephyr mit Arduino-Core (MCU)
Entwicklung	Arduino App Lab (Windows, Linux, macOS)
Ein-/Ausgänge	14 digitale Pins (6 PWM), 6 analoge Eingänge; MCU-Pins 3,3-V-Logik und 5-V-tolerant außer A0/A1; JCTL-Pins 1,8 V
Sonstiges	LED-Matrix 8 × 13, 4 RGB-LEDs (2 an MPU, 2 an MCU), Power-Taste
Stromversorgung	USB-C 5 V (Netzteil ab 15 W empfohlen) oder VIN 7–24 V
Format	Arduino UNO (68,6 × 53,3 mm)
Erschienen	Oktober 2025, 4-GB-Variante 2026
Preis	2 GB 59,90 € (Arduino-Store EU, 10/2026); USA seit 06.07.2026 59 $ / 79 $
Lizenz	Pinout CC BY-SA 4.0, siehe Abschnitt Lizenz

Arduino UNO Q – Dokumentation●Link-Status: OK · Arduino UNO Q im Arduino-Store●Link-Status: Unbekannt

Pinout

Alle MCU-Pins arbeiten mit 3,3 V und sind 5-V-tolerant, außer A0 und A1. Die Pins am Stecker JCTL (MPU) vertragen nur 1,8 V. JSPI und JDIGITAL teilen sich SPI und können nicht gleichzeitig genutzt werden.

Schaltplan

3D-Modell (STEP) bei Arduino●Link-Status: OK

Anwendungsbereiche

• KI-Vision: USB-Webcam oder MIPI-Kamera, Modelle über App Lab auf die Linux-Seite, Ergebnis steuert per Sketch die Pins
• Robotik und Steuerungen, die Linux-Logik und harte Echtzeit brauchen
• IoT-Gateway mit WLAN 5 und Bluetooth, vorhandene UNO-Shields weiter nutzbar
• Weniger geeignet: Batteriebetrieb und reine Sensorknoten (dafür ist ein ESP32 oder Nordic sparsamer und billiger)

Ansichten

Programmierung

Für den UNO Q gibt es drei Wege. Eigene Tests habe ich nicht gemacht, die Schritte folgen der Arduino-Dokumentation und Erfahrungsberichten.

Arduino App Lab (empfohlen)

1. Arduino App Lab von arduino.cc/en/software●Link-Status: OK laden und installieren (Windows, macOS, Linux).
2. Board per USB-C anschließen; zickt das Netzteil oder der Port, hilft ein Kabel USB-A auf USB-C.
3. App Lab erkennt das Board, beim ersten Start WLAN einrichten und das Linux-Image aktualisieren lassen.
4. Beispiel „Blink LED“ öffnen und mit Run starten; die Konsole zeigt Startvorgang, seriellen Monitor und Python-Shell.

Eine App besteht aus einem Ordner sketch (Arduino-Code für den STM32) und einem Ordner python (Programm für Linux). Beide tauschen Daten über die „Router Bridge“ aus. Fertige Funktionen wie Objekterkennung, Spracherkennung oder ein Web-Dashboard kommen als „Bricks“ dazu. Später lässt sich das Board auch drahtlos über WLAN programmieren.

Arduino IDE 2 (nur Mikrocontroller)

Wer nur den STM32U585 nutzen will, installiert in der Arduino IDE 2 im Boardverwalter das Paket für den UNO Q (Arduino-Core auf Zephyr, seit 2026 Version 1.0) und programmiert ihn wie gewohnt in C/C++. Viele alte AVR-Bibliotheken laufen allerdings nicht ohne Anpassung, siehe Stand der Software. Fortgeschrittene können auch reines Zephyr nutzen (Board arduino_uno_q).

Als Linux-Rechner

Mit USB-C-Hub (HDMI, Tastatur, Maus) arbeitet der UNO Q wie ein kleiner Raspberry Pi mit Debian-Desktop; App Lab ist dort vorinstalliert, die 4-GB-Variante wird dafür empfohlen. Alternativ per SSH über das Netzwerk zugreifen und mit eigenen Werkzeugen wie VS Code (Remote-SSH), Python und apt arbeiten.

Vergleich mit dem VENTUNO Q

Merkmal	UNO Q	VENTUNO Q
KI-Leistung (NPU)	keine eigene NPU	Hexagon, bis 40 TOPS
MCU	STM32U585, Cortex-M33 160 MHz, 2 MB Flash, 786 KB RAM	STM32H5F5, Cortex-M33 250 MHz, 4 MB Flash, 1,5 MB RAM
Video	per USB-C-Dongle, MIPI-DSI über Stecker unten	HDMI, DisplayPort über USB-C, MIPI-DSI
Kameras	USB, MIPI-CSI über Stecker unten	USB, 3 × MIPI-CSI
Robotik-I/O	UNO-Leisten, Qwiic	UNO-Leisten, 40-Pin-Pi-Leiste, Qwiic, CAN-FD (1 × mit PHY), Lüfteranschluss
Betriebssystem	Debian	Ubuntu, Debian unterstützt
ROS 2	nicht offiziell, Docker denkbar	laut Arduino kompatibel

Mehr im Beitrag Arduino VENTUNO Q●Link-Status: OK.

Alternativen: Linux und Mikrocontroller kombiniert

Die Idee, einen Linux-Rechner und eine Echtzeit-Steuereinheit für die Pins zu kombinieren, gibt es auch bei anderen Herstellern. Meist sitzt der Echtzeitkern im selben Chip, dafür fehlt der Komfort der Arduino App Lab und die UNO-Leisten.

Board	Linux-Teil	Echtzeit-Teil	Programmierung Echtzeit	Preis (10/2026)
Arduino UNO Q	Qualcomm QRB2210, 4 × Cortex-A53, Debian	STM32U585 (Cortex-M33, 160 MHz)	Arduino App Lab, Arduino IDE, Zephyr	59,90 €
Arduino VENTUNO Q	Dragonwing IQ8, 8 Kerne, NPU 40 TOPS, Ubuntu	STM32H5F5 (Cortex-M33, 250 MHz)	Arduino App Lab, Arduino IDE, Zephyr	299 $
Arduino Portenta X8	NXP i.MX8M Mini, 4 × Cortex-A53 + Cortex-M4, 2 GB	STM32H747 (Cortex-M7 + M4)	Arduino IDE, Docker, Linux	ca. 222 €
ST STM32MP257F-DK	STM32MP257, 2 × Cortex-A35 bis 1,5 GHz, kleine NPU, OpenSTLinux	Cortex-M33 im selben Chip	STM32CubeIDE, Zephyr	ca. 91 € netto
BeagleY-AI	TI AM67A, 4 × Cortex-A53, 4 TOPS, Raspberry-Pi-Format	Cortex-R5F-Kerne im selben Chip	TI-SDK, Zephyr	ca. 62 € netto / 72 $
BeaglePlay	TI AM625, 4 × Cortex-A53, Funkchip CC1352	Cortex-M4F im selben Chip	TI-SDK, Zephyr	ab ca. 99 $
BeagleBone Black	TI AM3358, 1 × Cortex-A8, 1 GHz, 512 MB	2 PRU-Kerne (200 MHz), sehr exaktes Timing	PRU in C oder Assembler	ca. 75 €
Luckfox Lyra●Link-Status: OK	Rockchip RK3506, 3 × Cortex-A7	Cortex-M0 im selben Chip	Rockchip-SDK	ab ca. 19 $
Milk-V Duo S	Sophgo SG2000, RISC-V C906 1 GHz (oder Cortex-A53), 512 MB	zweiter RISC-V-Kern 700 MHz mit FreeRTOS	Milk-V-SDK, FreeRTOS	ab ca. 11 $ (Händler teils deutlich mehr)
Raspberry Pi + Pico (selbst kombiniert)	beliebiger Raspberry Pi, z. B. Zero 2 W oder Pi 5	Raspberry Pi Pico 2 über USB, UART oder I²C	Arduino IDE, MicroPython, Pico SDK	ab ca. 25 € (geschätzt)

• Billig und klein: Milk-V Duo S und Luckfox Lyra kosten nur einen Bruchteil, dafür sind Dokumentation und Bibliotheken dünn.
• Exaktes Timing: Der BeagleBone Black ist alt, seine PRU-Kerne schalten Pins aber auf wenige Nanosekunden genau.
• Gleiche Idee wie Arduino: STM32MP2, BeagleY-AI und BeaglePlay bringen Linux und Echtzeitkern in einem Chip, programmiert wird mit Herstellerwerkzeugen oder Zephyr.
• Am flexibelsten: Raspberry Pi plus Pico, mit der größten Gemeinschaft und bewährten Bibliotheken; für Motoren und Sensoren ohne KI oft die günstigste Lösung.

Betrieb und Grenzen

• Stromverbrauch: Arduino nennt im Livestream etwa 1 W, empfiehlt aber ein USB-C-Netzteil mit mindestens 15 W; ein klassischer Uno oder UNO R4 WiFi braucht nur einen Bruchteil davon.
• Ohne Linux: Der STM32U585 lässt sich allein programmieren (Arduino-Sketch auf Zephyr oder eigenes Zephyr, Board „arduino_uno_q“ ist in Zephyr enthalten). Ob die Linux-Seite dabei abgeschaltet werden kann, um Strom zu sparen, ist nicht geprüft.
• ROS 2: kein offizielles Paket von Arduino; auf dem Debian (arm64) über Docker-Images (Humble, Jazzy) oder eigenen Build denkbar, mit 2 GB RAM knapp. Für Robotik zielt Arduino auf den größeren VENTUNO Q.
• Nachbauten: Kein Klon aus China gefunden (Stand 10/2026); der Qualcomm-Chip ist für Bastler-Hersteller kaum erhältlich.

Stand der Software (10/2026)

• Arduino-Core auf Zephyr hat 2026 die Version 1.0 erreicht; App Lab wurde ein Jahr lang erweitert (Custom Bricks, Qualcomm Linux als zweites System). Über 270.000 Boards sind verkauft.
• Berichte aus Forum und Roadtests (teils ältere Versionen): hakende Einrichtung und Update-Schleifen, Zeichensalat im seriellen Monitor, Probleme mit USB-C-Netzteilen.
• Timing-kritische Bibliotheken laufen auf Zephyr nicht immer, bekanntes Beispiel DS18B20/OneWire. Alte AVR-Bibliotheken brauchen oft Anpassung.
• Mit 2 GB RAM wird es für Container und KI-Modelle eng.

Fazit

Der UNO Q ist das leistungsstärkste und zugleich teuerste Arduino im UNO-Format, in der 4-GB-Version mehr als dreimal so teuer wie ein UNO R4 WiFi. Er lohnt sich dort, wo Linux und Echtzeit wirklich zusammenarbeiten müssen: Kamera oder KI entscheidet, der Mikrocontroller schaltet Servos, Relais oder Schrittmotoren. Dafür bekommt man ein aufgeräumtes Komplettpaket mit einem Netzteil, eMMC statt SD-Karte, fertiger Verbindung zwischen beiden Seiten und weiter nutzbaren UNO-Shields.

Für Bastler mit Erfahrung ist er eher Komfort als Notwendigkeit. Wer nur Motoren und Sensoren ansteuert, kommt mit einem klassischen Uno plus ESP32 oder einem Raspberry Pi plus Pico billiger und mit bewährten Bibliotheken ans Ziel. Für Batteriebetrieb ist der UNO Q wegen seines Stromverbrauchs nicht geeignet.

Die Software ist ein Jahr nach dem Start brauchbar, aber noch nicht ausgereift: Einrichtung, serieller Monitor und manche zeitkritische Bibliothek machen Probleme. Für Einsteiger, Schule und schnelle KI-Demos passt er gut, für ein Dauerprojekt mit alten Uno-Bibliotheken sollte man vorher prüfen, ob alles auf Zephyr läuft.

Lizenz

• Lizenz Hardware: Schaltplan, CAD- und STEP-Dateien veröffentlicht; Pinout-Grafik unter CC BY-SA 4.0, für den Schaltplan keine Lizenz angegeben
• Lizenz Software: Debian und Zephyr unter freien Lizenzen (u. a. GPL, Apache-2.0); Lizenz der Arduino App Lab nicht geprüft
• Marken: Arduino und UNO sind Marken der Arduino S.r.l.; Qualcomm und Dragonwing sind Marken der Qualcomm Inc.; STM32 ist eine Marke der STMicroelectronics. Genannte Marken- und Produktnamen gehören ihren jeweiligen Inhabern.

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Quellen

Logbuch