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Ich habe den Zumo schon einige Jahre und gerade wieder in einer Kiste entdeckt. Da dachte ich mir, es wäre doch ganz schön, mal was darüber zu berichten. Der Zumo ist ein kleiner fahrbarer Untersatz, auf den man den Arduino Uno oder Leonardo direkt aufstecken kann. Er verfügt über zwei Motoren und ein paar Sensoren. Mehr dazu in den folgenden Kapiteln.
Facts
- Hersteller Pololu (https://www.pololu.com/)
- Motortreiber DRV8835
- 3 Achsen BeschleunigungssensorLink status: OK and MagnetometerLink status: OK LSM303D
- 3 Achsen Gyroscope Link status: OKL3GD20H
- Optional Reflexionssensorarray
- Taster, LED
Motoren Pinbelegung
| Description | Arduino Pin | D1 R32 Pin |
|---|---|---|
| PWM Links | 10 | IO5 |
| Richtung Links | 8 | IO12 |
| PWM Rechts | 9 | IO13 |
| Richtung Rechts | 7 | IO14 |
LSM303D Beschleunigungssensor / Magnetometer
https://www.pololu.com/file/0J703/LSM303D.pdfLink status: OK
Scan the wire bus …
Found i2c Device Address: 29 (0x1D)
Found i2c Device Address: 107 (0x6B)
Done.
Found 2 device(s).
| Description | Pin |
|---|---|
| I2C Address | 0x1D |
| Seventh-day Adventist | A4 |
| SDC | A5 |
L3GD20H Gyroskop
https://www.pololu.com/file/0J731/L3GD20H.pdfLink status: OK
| Description | Pin |
|---|---|
| I2C Address | 0x6B |
| Seventh-day Adventist | A4 |
| SDC | A5 |
Buzzer
Der Buzzer ist je nach Jumperstellung mit Pin 3 oder 6 verbunden
| Board | Pin |
|---|---|
| 32U4 | 6 |
| 328P | 3 |
Miscellaneous
| Description | Pin |
|---|---|
| Taster | 12 |
| LED | 13 |
| Reflexionssensor | 4, A3, 11, A0, A2, 5 |
Areas of application
- Lernen für Kinder
- Erster Umgang mit Beschleunigungssensoren, Gyroskop und Kompass
Views
Zumo – Vorne 
Zumo – Hinten 
Zumo – Links 
Zumo – Rechts 
Zumo – Oben mit Board Leonardo 
Zumo – Unten 
Zumo – Oben ohne Board
Programming
Libraries
Es gibt eine Bibliothek, die alle Funktionen des Zumo unterstützt.
https://github.com/pololu/zumo-shield-arduino-libraryLink status: OK
Test programme
Die Zumo Bibliothek ist wirklich gut mit Beispielprogrammen ausgestattet. Es macht keinen Sinn, hier ein eigenes Testprogramm zu entwickeln. Deshalb möchte ich an dieser Stelle nur die Programme der Bibliothek auflisten:
- BorderDetect
- InertialSensors
- LineFollower
- LineSensorCalibration
- LineSensorTest
- MazeSolver
- PushbuttonExample
- RCControl
- SumoCollision
- TurnWithCompass
- ZumoBuzzerExample
- ZumoBuzzerExample2
- ZumoBuzzerExample3
- ZumoMotorExample
Ich habe für einen kleinen Test mal die Linienverfolgung aufgespielt:
Problems
Ich wollte den Zumo mit dem D1R32 betreiben, dies ist leider außer für die Motoren nicht möglich.
Grundsätzlich könnten die meisten Sensoren auch mit 3.3V betrieben werden, hier scheint aber die Beschaltung auf dem Zumo nicht mitzumachen.
Miscellaneous
Ein paar Videos zum Zumo
Conclusion
Der Zumo ist nicht neu und auch nicht der günstigste Untersatz (99-150€), aber er macht Spaß und motiviert zum Lernen. Die zwei Motoren haben genug Kraft, um ihn schnell vom Fleck zu bewegen. Was ab und an zu Zusammenstößen führt, die er aber gut wegstecken kann. Kombiniert mit einem Uno + Wifi ließe er sich sogar fernsteuern.
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- Arduino Ethernet Board W5100Link status: OK
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Sources
Manufacturer's websiteLink status: OK
Schematischer SchaltplanLink status: OK
https://github.com/pololu/zumo-shieldLink status: OK
https://github.com/pololu/zumo-shield-arduino-libraryLink status: OK
https://www.arduino.cc/Link status: OK
https://www.pololu.com/file/0J703/LSM303D.pdfLink status: OK
https://www.pololu.com/file/0J731/L3GD20H.pdfLink status: OK
https://www.pololu.com/file/0J1344/zumo-shield-v1.2-dimensions.pdfLink status: OK
| Date | Change | Author |
|---|---|---|
| 04.10.2026 | Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Groß-/Kleinschreibung, Grammatik | Suffocation |
| 03.10.2026 | Log-Liste eingefügt | Suffocation |
| 12.09.2021 | Post created | Suffocation |