(Title image: yellowcloud from Germany – EPROMs 4M, 2M, 256k, 16kbit) First off, this is a living page, I will add, correct, or remove things here from time to time if they are incorrect. Therefore, no guarantee of accuracy (please check data sheets). Nevertheless, I will endeavour to not lie in my writing and avoid half-truths. Where I am not sure, it will say…
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Mal einen überdimensionierten Joystick-Tester gebaut.
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Der INA219 misst den Strom eines Verbrauchers und kann per I2C Bus ausgelesen werden. Ich habe diesen mal an einen ESP32 gehängt und versucht ihm ein paar Daten zu entlocken.
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Für ein andere Projekt brauchte ich Relais um ein paar Pumpen schalten zu können. Hierbei sind die ES32 Platinen beim schnellen Ali aufgefallen. Dies kommen komplett verwendbar daher und haben zum Teil sogar einen 240V Stromversorgung mit on Board. ACHTUNG: Der Programmierport auf den Boards ist zwar mit 5V ausgewiesen, der Umstand dass meine Platienen …
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Steckverbinder der meist für die Stromversorgung im Modellbau verwendet wird
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Hier soll kurz beschrieben werden ein Publisher (Nachrichten Erzeuger) und ein Subscriber (Nachrichten Abbonent) in C++ erstellt werden. Für eine ausführliche Anleitung sei auf die offizelle Website verwiesen. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 Voraussetzung Ihr benötigt einen Workspace und ein Paket, in meinem Fall is das Workspace test_ws und Paket beginner_tutorial. Weiterhin könnten auch helfen: Vorbereitung Ins Paket Verzeichnis …
Continue reading "ROS: Einfachen Publisher/Subscriber in C++ Erstellen"
Jeder Knoten kann Services anbieten. Ein Service zeichnet sich durch eine Anfrage gefolgt von einer Anwort aus. Services werden verwendet um bestimmt funktionen in Knoten aufzurufen. Zum Beispiel um einen Zustand abzufragen oder um einen Reset durchzuführen. Die initative geht hierbei vom Anfragenden aus. Dies unterscheidet sich von den Nachrichten (Messages) die abboniert werden. Wie …
Continue reading "ROS: Service Erstellen"
Für den Austausch von Daten zwischen verschiedenen Knoten werden Nachrichten benötigt. Diese werden in .msg Dateien definiert und dann mittels catkin generiert. Das Ergebnis ist eine .h Datei mit C-Code und gleichen Namen. Jeder Knoten kann diese Nachrichten dann abbonieren. Die Nachrichten werden automatisch vom sendenden Knoten ausgesandt und alle Abbonenten bekommen sie. Dies unterscheidet …
Continue reading "ROS: Nachrichten Erstellen"
Ich habe mal angefangen mich mit ROS zu veschäftigen, irgendwann stösst man auf die Information das auch ohne physikalischen Roboter das Verhalten simulieren werden kann. Einwenig mehr in die Materie eingelesen fand ich mich vor zich Tutorials wieder die ich mit den dort vorhandenen Informationen nicht ausprobieren konnte. Somit stellt ich mir die Frage was …
Continue reading "ROS URDF: Projekt aufsetzen"
Diese Modul ist ähnlich dem HC05 und kann eine serielle Verbindung via Bluetooth herstellen. Die Logikein-/ausgänge arbeiten mit 3V das Modul kann also nicht direkt an Controllern mit 5V betrieben werden. Fakten Beschreibung Wert Versorgungsspannung 5-7V Logikspannung 3V Empfangspin RX Sendepin TX Boudrate (Einstellbar) 9600 Pin 1234 Details Anwendungsbereiche Fernsteuerung / Fernbedienung Kommunikation über kurze …
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