Tag: rose

ROS: Create a Simple Publisher/Subscriber in C++

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Hier soll kurz beschrieben werden, wie ein Publisher (Nachrichten-Erzeuger) und ein Subscriber (Nachrichten-Abonnent) in C++ erstellt werden. Für eine ausführliche Anleitung sei auf die offizielle Website verwiesen. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 Voraussetzung Ihr benötigt einen Workspace und ein Paket, in meinem Fall ist das Workspace test_ws und Paket beginner_tutorial. Weiterhin könnten auch helfen: Vorbereitung Ins Paketverzeichnis wechseln Falls …

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ROS: Create Service

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Jeder Knoten kann Services anbieten. Ein Service zeichnet sich durch eine Anfrage, gefolgt von einer Antwort, aus. Services werden verwendet, um bestimmte Funktionen in Knoten aufzurufen. Zum Beispiel um einen Zustand abzufragen oder um einen Reset durchzuführen. Die Initiative geht hierbei vom Anfragenden aus. Dies unterscheidet sich von den Nachrichten (Messages), die abonniert werden. Wie …

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ROS: Creating Messages

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Für den Austausch von Daten zwischen verschiedenen Knoten werden Nachrichten benötigt. Diese werden in .msg Dateien definiert und dann mittels catkin generiert. Das Ergebnis ist eine .h Datei mit C-Code und gleichem Namen. Jeder Knoten kann diese Nachrichten dann abonnieren. Die Nachrichten werden automatisch vom sendenden Knoten ausgesandt und alle Abonnenten bekommen sie. Dies unterscheidet …

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ROS URDF: Setting up a Project

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Ich habe mal angefangen, mich mit ROS zu beschäftigen, irgendwann stößt man auf die Information, dass auch ohne physikalischen Roboter das Verhalten simuliert werden kann. Ein wenig mehr in die Materie eingelesen, fand ich mich vor zig Tutorials wieder, die ich mit den dort vorhandenen Informationen nicht ausprobieren konnte. Somit stellte ich mir die Frage, …

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ROS: Catkin

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Catkin kommt von den Entwicklern, die auch ROS entwickelt haben. Es bietet Werkzeuge, um ROS Workspaces (Arbeitsverzeichnisse) zu compilieren und zu installieren. Installation Ubuntu 18.04 Abhängigkeiten auflösen Catkin installieren Befehle Bauen Zuvor bitte darauf achten, dass wir uns im Quellverzeichnis des Workspaces befinden. Installieren Compilierte Quellen können über den folgenden Befehl installiert werden Quellen https://linuxhint.com/catkin-ros-beginner-tutorial/

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