Last Updated on 8. October 2026 by SuffocationLink status: OK
Catkin kommt von den Entwicklern, die auch ROS entwickelt haben. Es bietet Werkzeuge, um ROS Workspaces (Arbeitsverzeichnisse) zu compilieren und zu installieren.
Installation
Ubuntu 18.04
Resolve dependencies
sudo apt install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose libgtest-devInstall Catkin
sudo apt install ros-groovy-catkinCommands
Build
Zuvor bitte darauf achten, dass wir uns im Quellverzeichnis des Workspaces befinden.
catkin_makeInstall
Compilierte Quellen können über den folgenden Befehl installiert werden
catkin_make installSources
https://linuxhint.com/catkin-ros-beginner-tutorial/Link status: OK
| Date | Change | Author |
|---|---|---|
| 08.10.2026 | Überschriften-Hierarchie korrigiert (H1→H2, Unterebenen eine Stufe tiefer) | Suffocation |
| 03.10.2026 | Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Groß-/Kleinschreibung, Kommas Log-Liste eingefügt | Suffocation |
| 23.03.2023 | Post created | Suffocation |