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Catkin kommt von den Entwicklern, die auch ROS entwickelt haben. Es bietet Werkzeuge, um ROS Workspaces (Arbeitsverzeichnisse) zu compilieren und zu installieren.

Installation

Ubuntu 18.04

Abhängigkeiten auflösen

sudo apt install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose libgtest-dev

Catkin installieren

sudo apt install ros-groovy-catkin

Befehle

Bauen

Zuvor bitte darauf achten, dass wir uns im Quellverzeichnis des Workspaces befinden.

catkin_make

Installieren

Compilierte Quellen können über den folgenden Befehl installiert werden

catkin_make install

Quellen

https://linuxhint.com/catkin-ros-beginner-tutorial/●Link-Status: OK