Schlagwort: Catkin

Catkin kommt von den Entwicklern, die auch ROS entwickelt haben. Es bietet Werkzeuge, um ROS Workspaces (Arbeitsverzeichnisse) zu compilieren und zu installieren. Installation Ubuntu 18.04 Abhängigkeiten auflösen Catkin installieren Befehle Bauen Zuvor bitte darauf achten, dass wir uns im Quellverzeichnis des Workspaces befinden. Installieren Compilierte Quellen können über den folgenden Befehl installiert werden Quellen https://linuxhint.com/catkin-ros-beginner-tutorial/