The purpose of the whole thing is a remote control for my robots. Since all robots (at least the more advanced ones) have a network connection, I want to develop a small app that can send messages to a specific recipient via configuration. First draft In the first step, the remote control should only consist of a keypad. The user can specify the number of rows and...
Continue reading "Java – IP Fernbedienung"Die Java Socket Konsole öffnet einen Server auf einem definierten Port. Der Port kann beim Start mit übergeben werden. Wird kein Port angegeben, ist der Standard Port 2021. Alles, was an diesen Port gesendet wird, erscheint als zeilenbasierte Ausgabe in einem Fenster. Das Programm ermöglicht genau eine Verbindung. Über die Textbox am Fuß des Dialogs …
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Ansteuerung eines DHT11 Sensors über den ESP8266 / ESP32 Grundlagen Link zum Beitrag Aufbau Programmierung Bibliotheken Die Einbindung der Bibliothek kann dem folgenden Beitrag entnommen werden: Link zum Beitrag Adafruit DHT Bibliothek Adafruit Unified Sensor Bibliothek Testprogramm Quellcode DHTTest.ino (GitHub) Verwandte Beiträge Quellen: DHT Sensor allgemein Adafruit DHT Bibliothek Adafruit Unified Sensor Bibliothek
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Ansteuerung eines DHT10 Sensors über den Arduino Uno. Grundlagen Link zum Beitrag Schaltung Ansicht Verdrahtung Programmierung Bibliotheken Die Einbindung der Bibliothek kann dem folgenden Beitrag entnommen werden: Link zum Beitrag Testprogramm Quellcode dht11.ino (GitHub Gist) Output Verwandte Beiträge Quellen
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Ansteuerung eines Servos mit dem Raspberry PI 3. Hierbei geht es nur um die grundlegende Technik, der Einsatz könnte beispielsweise ein mobiler Roboter sein. Der Servo soll hierbei über den Software PWM angesteuert werden, um die Hardware PWMs für andere Funktionen frei zu halten. Zusätzlich soll der Servo nicht wie üblich über Integer Werte gesteuert …
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Da ich am liebsten in Java programmiere, verwende ich die Bibliothek Pi4J zur Ansteuerung der GPIOs am Raspberry Pi 2 und 3. Auf die Installation der Bibliothek werde ich nicht näher eingehen, da dies auf den folgenden Webseiten schon erschöpfend beschrieben wurde. http://pi4j.com/install.htmlhttp://pi4j.com/utility/pi4j.htmlhttp://www.forum-raspberrypi.de/Thread-tutorial-ansteuerung-der-gpio-ports-mit-pi4j Auch wichtig zu wissen ist, dass Pi4J auf der wiringPI Bibliothek aufbaut …
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Ziel ist es, mit dem Raspberry PI 3 unter Zuhilfenahme einer Motorbrücke 2 Gleichstrommotoren zu betreiben. Dies soll später genutzt werden, um einen zweirädrigen Roboter anzutreiben. Hardware PI3 (oder älter, bitte auf die richtigen Pins achten) Motorbrücke L9110s 2x DC Motor Diverse Kabel ( Vorgefertigte Pin-Header Kabel) Testaufbau GPIOs am Raspberry Motor1 Richtung GPIO 26 …
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