Dieser Laserentfernungsmesser ist schneller als die Sonaren Sensoren wie (Zum Beispiel HC-SR04, US100). Er misst im Bereich von 30mm bis hin zu 2 Metern und wird über den I²C Bus auf Adresse 0x29 angesteuert. Die Adresse ist über die Software änderbar.
Continue reading "GY-530 VL53L0X Laser-Entfernungsmesser"
Ich hatte einen Joystick, einen Arduino und einen Pan Tilt übrig und dachte mir das könnte man doch mal kombinieren. Seht was dabei raus gekommen ist. Fakten Das habe ich gebraucht: Analoger Joystick mit zwei achsen Ardurino Uno oder ähnlich PanTilt mit zwei Servos Motorplatine V1 (praktisch aber nicht nötig) Ein paar Pinheader Kabel Buchse …
Continue reading "Pan Tilt mit Joystick"
Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billig Pan/Tilt Bausatz vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Platform die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt. Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt. Fakten Folgende Bestanteile werden für den Test …
Continue reading "Arduino – Pan/Tilt Test"
Mit Hilfe von Hal-Sensoren Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hal-Sensor angsehen die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …
Continue reading "Motor mit Hal-Sensor"
Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …
Continue reading "Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen Rädern"
Ein USB Steckplatz für den Arduino.
Continue reading "Arduino USB Host Zusatzplatine"
Der HMC5883L ist ein Kompass welcher über den I2c Bus angesteuert werden kann. Er wird über die Bus-Adresse 0x1E abgefragt und kann die Orientierung eines Gegenstandes, auf dem er montiert ist, feststellen. Ansicht Daten Grundlagen Schaltung Anschluss GND Masse DRDY ?? SDA I2C SDA SCL I2C SCL VCC 5 V Einsatzzwecke Richtungsbestimmung Orientierung von Roboter Erweiterung …
Continue reading "GY-273/HMC5883L – Kompassmodul"
Beim Mittagessen mit den Kollegen ist mir eine Idee gekommen. Die beiden spielen Schach während der Mittagspause und um das Ganze etwas spannender zu gestalten habe ich eine Schachuhr vorgeschlagen. Somit ist die Idee entstanden eine Schachuhr bestehend aus zwei Anzeigen für die jeweilige Uhrzeit, zwei Knöpfen zum Starten und Stoppen der Uhrzeit sowie einen …
Continue reading "Arduino Schach-Uhr"A new kit from AliExpress has prompted me to build a remote-controlled vehicle. The kit consists of an Arduino, an expansion board, and a PS2 controller with receiver. Components The chassis of the vehicle is formed by a kit from AliExpress LINK. This kit contains an acrylic platform with two motors, wheels, and some accessories. For control, I am using...
Continue reading "RC Auto mit PS2 Controller"
Basierend auf meinen nRF Beiträgen und mit Hilfe der Sunfounder Fernbedienung habe ich mir gedacht, es wäre doch nett hieraus ein ferngesteuertes Auto zu bauen. Dieser Beitrag beschreibt was hieraus geworden ist. Ansicht Einsatzzwecke Spass für die Kinder und den Pappa 😉 Stückliste Auto Fahrbarer Untersatz Arduino Uno Motorplatine V2 nRF24 Modul + Anschlussplatine Spannungsversorgung …
Continue reading "NRF RC Auto"