Pan Tilt mit Joystick

Ich hatte einen Joystick, einen Arduino und einen Pan Tilt übrig und dachte mir das könnte man doch mal kombinieren. Seht was dabei raus gekommen ist. Fakten Das habe ich gebraucht: Analoger Joystick mit zwei achsen Ardurino Uno oder ähnlich PanTilt mit zwei Servos Motorplatine V1 (praktisch aber nicht nötig) Ein paar Pinheader Kabel Buchse …

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Arduino – Pan/Tilt Test

Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billig Pan/Tilt Bausatz vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Platform die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt.  Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt. Fakten Folgende Bestanteile werden für den Test …

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Motor mit Hal-Sensor

Mit Hilfe von Hal-Sensoren Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hal-Sensor angsehen die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …

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Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)

Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen Rädern

Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …

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GY-273/HMC5883L – Kompassmodul

Der HMC5883L ist ein Kompass welcher über den I2c Bus angesteuert werden kann. Er wird über die Bus-Adresse 0x1E abgefragt und kann die Orientierung eines Gegenstandes, auf dem er montiert ist, feststellen. Ansicht Daten Grundlagen Schaltung Anschluss GND Masse DRDY ?? SDA I2C SDA SCL I2C SCL VCC 5 V Einsatzzwecke Richtungsbestimmung Orientierung von Roboter Erweiterung …

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Arduino Schach-Uhr

Beim Mittagessen mit den Kollegen ist mir eine Idee gekommen. Die beiden spielen Schach während der Mittagspause und um das Ganze etwas spannender zu gestalten habe ich eine Schachuhr vorgeschlagen. Somit ist die Idee entstanden eine Schachuhr bestehend aus zwei Anzeigen für die jeweilige Uhrzeit, zwei Knöpfen zum Starten und Stoppen der Uhrzeit sowie einen …

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NRF RC Auto

Basierend auf meinen nRF Beiträgen und mit Hilfe der Sunfounder Fernbedienung habe ich mir gedacht, es wäre doch nett hieraus ein ferngesteuertes Auto zu bauen. Dieser Beitrag beschreibt was hieraus geworden ist. Ansicht Einsatzzwecke Spass für die Kinder und den Pappa 😉 Stückliste Auto Fahrbarer Untersatz Arduino Uno Motorplatine V2 nRF24 Modul + Anschlussplatine Spannungsversorgung …

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Menü Klassen für LCD Displays

Da ein Menü auf dem Display zu erstellen eine immer wiederkehrende Aufgabe ist, habe ich einige der Funktionalitäten in Klassen gepackt. Komponenten Hardware Arduino Uno LCD Shield  Software Arduino IDE LiquidChristal Lib (Kann über den Bibliotheksmanager installiert werden, siehe auch hier ) Meine Menu Lib (siehe unten) Ziele Schritt einfache Header mit Klassen, die in …

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Arduino SSD1306 Monochrom OLED 128×64 I2C

Ich möchte für ein kleinen Projekt ein kleines 128×64 Pixel großes Oled Display anschliessen. Hierfür habe ich mir einen kleinen Prototyp erarbeitet den ich hier gerne vorstellen möchte. Ich betreibe das Display an einem Arduino Uno über den Wird Bus. Komponenten Hardware Arduino Uno oder ähnlich Oled Display SD1306 Prototyp shield oder ein Steckbrett Ein paar …

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