Servo Motoren
Ein neues Kit von schnellen Ali hat mich veranlasst ein ferngesteuertes Fahrzeug zu bauen. Das Kit besteht aus Arduino, einer Erweiterungsplatine und einem PS2 Controller nebst Empfänger. Bestandteile Das Chassis des Fahrzeug bildet ein Kit vom schnellen Ali LINK. Dieses Kit enthält eine Acryl Plattform mit zwei Motoren, Räder und etwas Zubehör Zur Steuerung verwende …
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Verkaufsname: 2018 Arduino Shield Expansion Board 6-12V with 4 Channels Motors Servos Ports PS2 Joystick Remote Control Ich habe die Erweiterungsplatine im Set inclusive PS2 Controller/Empfangsmodul, Arduino Uno und USB Kabel, beim schnellen Ali für unter 26€ gekauft. !!!Vorab um ein paar Fehler zu vermeiden, ist es sinnvoll eine externe Spannungsquelle an den Arduino anzuschliessen, …
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Ansteuerung eines Servos mit dem Raspberry PI 3. Hierbei geht es nur um die grundlegende Technik, der Einsatz könnte beispielsweise ein Mobiler Roboter sein. Der Servo soll hierbei über den Software PWM angesteuert werden um die Hardwar PWMs für andere Funktionen frei zu halten. Zusätzlich soll der Servo nicht wie üblich über Integer Werte gesteuert …
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Da ich am liebsten im Java programmiere, verwende ich die Bibliothek Pi4J zur Ansteuerung der GPIOs am Raspberry Pi 2 und 3. Auf die Installation der Bibliothek werde ich nicht näher eingehen, da dies auf den folgenden Webseiten schon erschöpfend beschrieben wurde. http://pi4j.com/install.htmlhttp://pi4j.com/utility/pi4j.htmlhttp://www.forum-raspberrypi.de/Thread-tutorial-ansteuerung-der-gpio-ports-mit-pi4j Auch wichtig zu wissen ist, dass Pi4J auf der wiringPI Bibliothek aufbaut …
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