Grundlagen Schrittmotor

Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktions Prinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tips gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon erschöpfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung nützlicher Informationen und soll …

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L298P High Power Motor Brücke von Perspektivisch

FunduMoto L298P High Power Motorbrücken

Diese Zusatzplatine hat einen L298P Motortreiber on Board. Dieser ermöglicht es zwei Gleichstrommotoren mit bis zu 2A zu betreiben. Zusätlich verfügt die Platine noch über einen Buzzer und einige Anschlüsse die nach aussen geführt wurden. Siehe hierzu auch das Schaubild im nächsten Kapitel. Ich werde den Test recht kurz gestalten und nur den Buzzer und …

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Motor mit Encoder

Mit Hilfe von Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Encoder angsehen die Ergebnisse habe ich in diesem Bericht zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 …

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Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)

Dreieckiges Roboter Chassis mit onmidirektionalen Rädern

Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …

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