Arduino – Pan/Tilt Test – Stefan's WebBlog

Last Updated on 10. October 2026 by SuffocationLink status: OK

Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billigen Pan/Tilt Bausatzes vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Plattform, die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt. Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt.

Facts

Folgende Bestandteile werden für den Test benötigt.

Pan Tilt Bausatz (AdafruitLink status: OK od. AliExpressLink status: OK)
2 Servos (nehmt die billigen, die Metal Gear passen nicht)
Arduino Uno or similar
Motor Platine V1 (optional, ist nicht nötig, aber sehr praktisch)
A few pin header cables
Ein Steckbrett (optional)

Areas of application

Als Kamera Basis
Zum Bewegen von Sensoren

Views

Hier die Ansichten und der Zusammenbau.

Pan Tilt Bestandteile — Servo * Pan/Tilt Verpackt

Programming

Libraries

Ist in der Arduino Bibliothek enthalten.

Test programme 1

Structure

Die Motorplatine V1 verwendet Pin 9 und 10, um die Servos anzusteuern.

Beide Servos an der Motorplatine V1 angeschlossen

Programme

Das Programm fährt beide Servos in die Endlage und wieder zurück. Der Bereich, in dem gefahren wird, kann über die Variablen x/ymin und x/ymax vorgegeben werden. Die initialen Werte sind meine Erfahrungswerte, diese können bei anderen Servos abweichen.

Source code PanTiltTest.ino (GitHub GistLink status: OK)

/***********************************************
 * Check pan/tilt with two servos
 * www.fambach.net
 * GPL v2
 */
#include<Servo.h>

Servo servox;
Servo servoy;

void setup(){

  servox.attach(9);
  servoy.attach(10);
  
}

int xmin = 10, xmax = 130, ymin = 10, ymax = 230, step = 10; 
void loop(){
  for(int y = ymin; y < ymax; y+=step){  
       servoy.write(y);
       delay(200);
  }

  for(int x = xmin; x < xmax; x+=step){
        servox.write(x);
        delay(200);
  }
  
  for(int y = ymax; y > ymin; y-=step){  
       servoy.write(y);
       delay(200);
  }

  for(int x = xmax; x > xmin; x-=step){
        servox.write(x);
        delay(200);
  }
}

This is what it looks like

https://photos.app.goo.gl/GEms17P4oXCva6wo7

Problems

Gute Servos passen nicht

Ich habe mir ein paar bessere Metallgetriebe Servos besorgt. Diese passen aber leider nicht als oberer Servo, zum Neigen des Kopfes, weil sie ein wenig zu hoch sind. Um das Problem zu umgehen, habe ich hierfür billige Kunststoff Servos verwendet.

Miscellaneous

Befestigung von Objekten am Pan Tilt

Zur Befestigung von Objekten wie beispielsweise Kameras, Entfernungssensoren am Pan/Tilt habe ich die folgenden Materialien verwendet:

Haushaltsgummi
Kabelbinder
Heiß- od. Sekundenkleber
Draht

Conclusion

Auch billige China Ware kann Spaß machen, so funktioniert dieser Pan/Tilt und ist nicht teuer.

Schade ist, dass die teureren Servos nicht passen, da das Gehäuse etwas höher ist.

SunflowerLink status: OK
FunduMoto L298P High Power Motor Driver BoardLink status: OK
16-channel PCA9685 ServoboardLink status: OK
Pan Tilt with joystickLink status: OK
Linear mini servoLink status: OK
RC car with PS2 controllerLink status: OK
Arduino PS2 Controller Board FundamentalsLink status: OK
Raspberry Pi + ServoLink status: OK
Pi4J + BlueJLink status: OK

Sources

https://www.adafruit.com/product/1967Link status: OK

https://en.wikipedia.org/wiki/Pan%E2%80%93tilt%E2%80%93zoom_cameraLink status: OK

https://de.wikipedia.org/wiki/KameraschwenkLink status: Unknown

Arduino UnoLink status: OK

Adafruit Motor HAT v1Link status: OK

https://fambach.net/ardunino-mit-dht10/Link status: Unknown

Date	Change	Author
10.10.2026	Gist-Einbettung durch Code-Block ersetzt (Gist als Quelle verlinkt)	Suffocation
03.10.2026	Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Groß-/Kleinschreibung Log-Liste eingefügt	Suffocation
25.03.2018	Post created	Suffocation

Changelog

1 thought on “Arduino – Pan/Tilt Test”

Ulrich Engel says:

21. July 2023 at 10:32

Hallo Stefan, ab und an schaue ich mal auf deinen Webblog.
Heute mit einem besonderen Grund:
ich habe seit ein paar Tagen ein HuskyLens-Mosul und möchte dieses nutzen, um ein KI-Projekt „Object-Tracking“ umzusetzen.
https://www.youtube.com/watch?v=k-LXs94nRaU

Leider erhalte ich beim Kompilieren des Arduino-Programms immer erine Fehlermeldung: ´class DFRobot_HuskyLens‘ has no member named ‚writeOSD‘
Ich vermute, das die eine alte nicht mehr funktionierende Library verwenden. Den Code findet man in der Video-Beschreibung.

Meine Frage: Da ich kein Programmierer bin, habe ich auch keine Erfahrung,diesen Code entsprechend anzupassen, damit die Pan-Tilt-Einrichtung mit der HuskyLens dem getrackten Objekt entsprechend folgt.
Der Code liefert immer die Position des Objektes xCenter und yCenter. Diese müsste dann in die Bewegung der Servos umgerechnet werden, damit der Pan-Tilt-Arm sich dann entsprechend bewegt.
Vielleicht kannst Du mir mit deiner Erfahrung damit weiterhelfen.
Viele Grüße und besten Dank ULLI

Arduino – Pan/Tilt Test