Pan Tilt with joystick

Last Updated on 12 July 2019 by Suffocation

Ich hatte einen Joystick, einen Arduino und einen Pan Tilt übrig und dachte mir das könnte man doch mal kombinieren. Seht was dabei raus gekommen ist.

Facts

This is what I needed:

• Analogue joystick with two axes
• Ardurino Uno oder ähnlich
• Pan and tilt with two servos
• Motorplatine V1 (praktisch aber nicht nötig)
• A few pin header female to female cables

Areas of application

• Remote-controlled pan and tilt of a camera
• Pff... don't know... part of a worm or snake robot

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Programming

Libraries

Es werden keine zusätzlichen benötigt.

Test programme 1

Das Programm ist gänzlich einfach aufgebaut, es holt die Stellung des Joysticks und rechnet sie direkt, mit Hilfe des Map Befehls in Servo Einstellungen um.

That's how it looks

https://photos.app.goo.gl/M9otS6fMsYdEp8yPA

Problems

The control is very imprecise because the joystick has very short travel distances. Perhaps there are better ones than the Chinese goods.

Conclusion

The project was easier than expected and actually done with two lines of code.

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Sources

Arduino – Pan/Tilt Test

Arduino Motor Shield V1