Last Updated on 21 March 2023 by Suffocation

Mal wieder ein Motor Shield beim schnellen Ali gefunden, dieser besitzt einen eine L298 Motorbrücke. Interessant hier ist dass die Bremsfunktion und Strommessung herausgeführt sind.

What is a preview: Da ich immer mehr den Überblick über die bestellte Hardware verliere, werde ich nach der Bestellung eine kleine Vorschau schreiben. Wenn ich dann zu der Hardware komme werde ich das ensprechende Preview durch den eigentlichen Beitrag ersetzen. Somit erhaltet ihr die Möglichkeit schon mal die bald Kommende Hardware zu besichtigen und zu kommentieren. Die Beiträge werde ich dann nach euren Kommentaren oder nach meiner Laune und Zeit priorisieren ;).

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Description

Anschlüsse
- 2x DC motor or 1x stepper motor
- Externe Spannungsversorgung für die Motoren
- 4x GPIOs with power (pins 2, 3, 5, 6)
- 2x I²C
- Reset Button
L298P Motor Driver
Geeignet für Arduinio Uno/Leonardo/Mega

Description	Data
Motor voltage	5-12V
Generate electricity	2A
Direction Pins [Channel A / Channel B]	D12 D13
PWM [Channel A / Channel B]	D3 D11
Brake [Channel A / Channel B]	D9 D8
Current Measurement [Channel A / Channel B] 3.3V at 2A	A0 / A1

Data

Special features

Externe Spannungs muss anliegen sonst funktionieren die Motoren nicht, d.h. kann nicht ohne zusätliche Bürcke durch die Arduino-Versorgungsspannung betrieben werden.

Auf der Rückseite befinden sich Lötfahnen zur konfiguration der Bremsfunktion und zum abtrennen der Strom Messung.

The current consumption of the motors can be measured at A0/ A1