Last Updated on 30. September 2023 by Suffocation
The motor board is perfectly suited for small robot projects that use 2 to 4 drive motors.
Zusätzlich bietet sie Anschlüsse für zwei Servos, Die analogen Ports sind durchgeschleift.
Facts
Hier die wichtigsten Daten im Überblick:
- 2 Servoanschlüsse
- 2 Motorbrücken
- 1 Schieberegistert
- 1 Resetschalter
- 1 Externer Spannungsanschluss
- 1 Power LED
- Jumper – zur Unterbrechung der Boardspannung
| Description | Worth |
|---|---|
| Logik-Spannung [V] | 5 |
| Ausgangspannung Motor [V] | 4,5 -25 |
| Max Ausgangsstrom pro Motor / spitze [mA] | 600 |
| Stromspitzen von bis zu [mA] | 1200 |
| Servospannung [V] | 5 |
| Jumper Trennung Versogungspannung und Boardspannung | 1 |
| Versorgungsspannung für Motor [V] | 4,5 -25 |
Nachtrag 30.09.2023: Neuere Platinen scheinen bis 36V Ausgansspannung zu funktionieren
Beschaltung
Motorbrücken
Mit Hilfe der Motorbrücken können 4 Gleichstrommotoren oder 2 Schrittmotoren (mit 4 Leitungen) betrieben werden. Die L293D Motorbrücken können Motoren bis zu einem Strom vom 600mA versorgen. (Kurzzeitig bis zu 1,2 A). Wird ein höherer Strom benötigt können weitere L293D IC’s huckepack auf die vorhandenen aufgelötet und parallel betrieben werden.
Das Schieberegister, ermöglicht es mit nur 3 Pins des Arduinos die Drehrichtungen der Motoren zu bestimmen.
(evtl. mal einen Beitrag zum Scheiberegister einfügen…).
Für die Ansteuerung der Motoren gibt es unteranderem eine Bibliothek von Adarfruit. Diese kann über Git oder die Arduino GUI herunter geladen werden (siehe unten).
https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library/zipball/master
Die Motorbrücken belegen die folgenden Pins am Arduino:
- Pin 11 Motor 1 – Geschwindigkeit
- Pin 3 Motor 2 – Geschwindigkeit
- Pin 5 Motor 3 – Geschwindigkeit
- Pin 6 Motor 4 – Geschwindigkeit
- Pin 4, 7, 8, 12 Richtungsvorgabe für alle Motoren über 74HC595 Register.
Servoanschlüsse
Das Bord verfügt über zwei Steckplätze für Standardservos. Jeder Steckplatz hat drei Pins jeweils einen für Strom, Masse und den Steuereingang.
Die Steuereingänge belegen die folgenden Pins am Arduino:
- Pin 9 – Servo 1
- Pin 10 – Servo 2
Externe Spannungsversorgung
Hier können von 4.5V bis zu 25V an Schraubklemmen angelegt werden. Bitte auf die Polung achten sonst rauchts …
Views
Einsatz
- Zwei-Achs-Plotter
- 2 oder 4 Rad-Roboter
- Pan/Tilt Stativ
Programming
Biblitheken
Ich habe mir die Bibliothek über GitHub herunter geladen und sie manuell installiert. Über die Arduino GUI geht es etwas einfacher.
Bibliotheksmanger aufrufen:
Nach „motor“ suchen und die „Adafruit Motor Shield Library“ in der letzten Version installieren. Aufgepasst es gibt eine „Adafruit Motor Shield V2“ diese kann leider nicht für die V1 Platine verwendet werden. (Motorplatine V2).
Code
Servos ansteuern
Im Grunde werden die Servos ganz normal über die Arduino Bibliothek angesprochen. Wichtig für die Motorplatine ist nur, dass hier die Servos an Port 9 und 10 angeschlossen sind.
Meine Billigservos, harkeln einwenig an den Endpunkten, diese könnte man noch ausschliessen indem man die Konstanten min und max anpasst.
Über den Faktor kann die Schrittgröße bestimmt werden und über wait die wartezeit zwischen den einzelnen Schritten.
Motoren Ansteuern
Für einen ersten Test habe ich das vorhandene Beispielprogramm verwendet.
Einfach auswählen, kopilieren und schon läuft Motor 1.
Um alle 4 Motoren zu testen, was nützlich erscheint um die Drehrichtungen (Polung) zu überprüfen, habe ich die Datei wie folgt angepasst.
Die Ausgabe sollte dann wie folgt aussehen.
Schrittmotor ansteuern
Grundlagen zum Schrittmotor gibts hier.
Für die ersten Tests gibts ein Beispielprogramm.
Miscellaneous
Kompatibilität
Der Shield kann mit folgenden Boards verwendet werden.
Arduino Uno
Arduino Leonardo
Uno + WiFi
Bedingt kompatibel, es wird eine externe Spannungquelle benötigt um mehr als einen Servo zu betreiben.
Arduino Mega + WiFi
Conclusion
Die Platine kann 4 Motoren und zwei Servos ansteuern was für die meisten RC oder Roboter Projekte ausreichen dürfte. Leider belegt sie hierfür bei voller auslastung schon 10 IOs. Wer mehr IOs benötigt könnte mit der Version 2 der Platine besser bedient sein, diese ist aber aktuell recht teuer.
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- Arduino Sensor Board V5.0 (Sensor Shield)
- FunduMoto L298P High Power Motor Driver Board
- Arduino Screw Terminal Board (Screw Shield 1.0)
- Arduino Multi-function Sensor Board
Sources
https://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install