Last Updated on 28 January 2024 by Suffocation

This laser rangefinder is faster than sonar sensors such as (for example HC-SR04, US100). Er misst im Bereich von 30mm bis hin zu 2 Metern und wird über den I²C Bus auf Adresse 0x29 angesteuert. Die Adresse ist über die Software änderbar.

Ich habe zwei Varianten des Sensors, wie meist, beim schnellen Ali erworben. der Preis liegt bei ca. 2€/Stück inklusive Transport. Ich würde auch gerne mal was bei Adafruit bestellen, da sie sich solche Mühe mit den Biliotheken geben. Allerdings sind mir hier die Liefergebüren etwas zu teuer.

Facts

Supply voltage 2.8V to 5V
Power consumption normal operation 20mW standby 5µA * V
I²C Schnittstelle
Measurement duration < 30ms
Accuracy ±3%
940nm laser wavelength in the non-visible range
Measurement range 30mm – 2 metres
I²C Adresse 0x29 (Umprogrammierbar)
6 Pinnanschlüsse
Dimensions (L x W x H) [mm]
- Small 13.3 x 10.5 x 3.2
- Groß 25 x 12 x 4

Anschlüsse

Description	Worth
Supply voltage 2.8 -5 V	Vehicle Identification Number
Mass	Ground
I²C Takt	SCL
I²C Daten	Seventh-day Adventist
Indicates when a measurement result is ready (no level shifting, so it might not work on 5V controllers)	GPIO
Low switches off the sensor, otherwise it is on High	Shutting down

The sensor is sometimes covered with a protective film, please remove this before use.

Areas of application

Distance measurement
Durch sein geringes Gewicht und die kleine Bauform ist er besonders für Drohnen wie Quadrokopter und änliches geeignet.
Pass control

Views

GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Rückseite

GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Front — GY-530 VL53L0X Laserentfernungsmesser Rückseite

Programming

Libraries

Adafruit hat sich mal wieder die Mühe gemacht und eine Bibliothek bereit gestellt:

https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X

Dies kann auch über den Bibliothekar in der Arduino Gui bezogen werden:

Adafruit VL53L0X libraries in the Arduino GUI's library manager

Alternatives

Pololu Lib: https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino

Pololu VL53L0X libraries in the Arduino IDE's Library Manager

Wiring

Here is the wiring for the sensor. The GPIO connection is optional. Unfortunately, the sensor looks slightly different to the original, so please pay attention to the pin assignment in the table below.

Arduino	GY530
5V	Vehicle Identification Number
Ground	Ground
SCL	SCL
Seventh-day Adventist	Seventh-day Adventist
Frei wählbar	GPIO

Test programme

Testprogramm auswählen, compilieren und auf den Arduino spielen.

Selection example program from the Adafruit library

Problems

None have occurred so far.

Miscellaneous

I²C Adresse umprogrammieren

In the Adafruit examples, there is the dual version, which shows how two or more sensors can be operated simultaneously.

Frizing Parts

Adafruit hat einen Frizing Bauteil zur Verfügung gestellt. Das Bauteil hat allerings einen Pin mehr als meine Version.

https://github.com/adafruit/Fritzing-Library/blob/master/parts/Adafruit%20VL53L0X%20Time%20of%20Flight%20Distance%20Sensor.fzpz

Conclusion

Ein kleiner und leichter Sensor. Gut wenn mann meherer Gleichzeitig betreiben will. Einschränkungen bei der Reichweite, hierfür gibt es aber ähnliche Sensoren die weitere Messungen vornehmen können.
For those who find ultrasonic sensors too slow and heavy, this sensor offers a real alternative.

Sources