GY-530 VL53L0X Laser Rangefinder

Last Updated on 8. October 2026 by Suffocation●Link status: OK

Dieser Laserentfernungsmesser ist schneller als die Sonar-Sensoren (zum Beispiel HC-SR04,●Link status: OK US100●Link status: OK). Er misst im Bereich von 30mm bis hin zu 2 Metern und wird über den I²C-Bus auf Adresse 0x29 angesteuert. Die Adresse ist über die Software änderbar.

Ich habe zwei Varianten des Sensors, wie meist, beim schnellen Ali erworben. Der Preis liegt bei ca. 2€/Stück inklusive Transport. Ich würde auch gerne mal was bei Adafruit bestellen, da sie sich solche Mühe mit den Bibliotheken geben. Allerdings sind mir hier die Liefergebühren etwas zu teuer.

Facts

• Versorgungsspannung 2,8V bis 5V
• Leistungsverbrauch Normalbetrieb 20mW, Standby 5uA * V
• I²C-Schnittstelle
• Measurement duration < 30ms
• Accuracy ±3%
• Laser 940nm Wellenlänge im nicht sichtbaren Bereich
• Messbereich 30mm – 2 Meter
• I²C-Adresse 0x29 (umprogrammierbar)
• 6 Pinanschlüsse
• Dimensions (L x W x H) [mm]
  • Small 13.3 x 10.5 x 3.2
  • Large 25 x 12 x 4

Connections

Description	Worth
Supply voltage 2.8 -5 V	Vehicle Identification Number
Mass	Ground
I²C Clock	SCL
I²C Data	Seventh-day Adventist
Zeigt an, wenn ein Messergebnis bereit ist (kein Level shifting, also funktioniert vielleicht nicht an 5V Controllern)	GPIO
Low switches off the sensor, otherwise it is on High	Shutting down

Der Sensor ist manchmal mit einer Schutzfolie bedeckt, diese bitte vor Gebrauch entfernen.

Areas of application

• Distance measurement
• Durch sein geringes Gewicht und die kleine Bauform ist er besonders für Drohnen wie Quadrokopter und Ähnliches geeignet.
• Pass control

Views

Programming

Libraries

Adafruit hat sich mal wieder die Mühe gemacht und eine Bibliothek bereitgestellt:

https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X●Link status: OK

This can also be obtained via the librarian in the Arduino GUI.

Alternatives

Pololu Lib: https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino●Link status: OK

Wiring

Hier die Verdrahtung des Sensors. Der GPIO-Anschluss ist optional. Der Sensor sieht leider etwas anders als im Original aus, deshalb bitte die Pin-Zuordnung unten in der Tabelle beachten.

Arduino	GY530
5V	Vehicle Identification Number
Ground	Ground
SCL	SCL
Seventh-day Adventist	Seventh-day Adventist
Freely selectable	GPIO

Test programme

Testprogramm auswählen, kompilieren und auf den Arduino spielen.

Problems

None have occurred so far.

Miscellaneous

I²C-Adresse umprogrammieren

Bei den Beispielen von Adafruit gibt es die Version dual. Sie zeigt, wie zwei oder mehrere Sensoren gleichzeitig betrieben werden.

Fritzing Parts

Adafruit hat ein Fritzing-Bauteil zur Verfügung gestellt. Das Bauteil hat allerdings einen Pin mehr als meine Version.

https://github.com/adafruit/Fritzing-Library/blob/master/parts/Adafruit%20VL53L0X%20Time%20of%20Flight%20Distance%20Sensor.fzpz●Link status: OK

Conclusion

Ein kleiner und leichter Sensor. Gut, wenn man mehrere gleichzeitig betreiben will. Einschränkungen bei der Reichweite, hierfür gibt es aber ähnliche Sensoren, die weitere Messungen vornehmen können.
Wem die Ultraschallsensoren zu langsam und schwer sind, hat mit diesem Sensor eine wirkliche Alternative.

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• US-100●Link status: OK
• HC-SR04 Distance Sensor●Link status: OK
• US-015●Link status: OK

Sources

https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X●Link status: OK

https://www.adafruit.com/product/3317●Link status: OK

https://learn.adafruit.com/adafruit-vl53l0x-micro-lidar-distance-sensor-breakout/pinouts●Link status: OK

https://wolles-elektronikkiste.de/vl53l0x-und-vl53l1x-tof-abstandssensoren●Link status: OK