TF Mini Laser Rangefinder

Last Updated on 18. October 2026 by Suffocation●Link status: OK

An dieser Stelle teste ich mal einen recht teuren Sensor für >36€, welcher die anderen Entfernungsmesser um „Längen“ schlägt ;). Der Sensor hat einen winzigen Anschluss (GH1.25-4p SMT type). Hierfür liegen zwei Kabel bei. Eines mit zwei GH1.25-4p Steckern und eines mit den gewohnten Pin-Headern, welches es ermöglicht, den Sensor direkt am Arduino zu betreiben. Der Sensor wird mit 4.6V – 6 V versorgt. Somit ist ein Einsatz an 3.3V-Mikrocontrollern nur über Logik-Level-Converter möglich.

Ich wollte eigentlich die I²C-Version testen, leider ist die UART-Version hier angekommen, weshalb ich diese nun hier vorstelle. Da ich keine Doku über die I²C-Version gefunden habe, bin ich mir immer noch nicht sicher, ob mit dem aktuellen Sensor nicht auch I²C möglich wäre. Wenn ihr mehr wisst, lasst einen Kommentar da. )

Facts

Connections

Description	Worth
1 mass	Ground
2 Versorgungsspannung	4.6V-6V
3 UART Input	TXD
4 UART Send	RXD

Serial port data

Description	Worth
Baudrate	115200
Datenbits	8
Stoppbits	1
Parity check	N/A

Areas of application

• Distance measurement
• Kartographie (bis 12m)
• For drones for altitude determination
• Pass control
• Contactless triggering

Views

Programming

Libraries

Arduino

I'm Librarian●Link status: OK gibt es auch einige Bibliotheken für den TFMini. Mit der oberen von Peter Jansen hatte ich Probleme. Deswegen habe ich den zweiten Eintrag für meinen ersten Test gewählt.

Alternatives

Letztendlich habe ich die Lib von Peter Jansen noch zum Laufen gebracht. Somit hier der Link zur Bibliothek und zum Bugfix.

https://github.com/opensensinglab/tfmini●Link status: OK

Bugfix: https://github.com/opensensinglab/tfmini/issues/9●Link status: OK

ESPx

Die Bibliothek von Peter Jansen soll auch mit dem ESP funktionieren, allerdings müssen hierfür wohl alle Serial.print(ln) ’s aus der .cpp-Datei entfernt werden (See also●Link status: OK). Ich habe das Projekt geforkt und sowohl die Printlines entfernt als auch den Bugfix für die Checksumme eingebaut. Unfortunately, I haven't been able to test it yet.

https://github.com/sfambach/tfmini_esp●Link status: OK

Wiring

Here is the wiring of the sensor via the UART. Unfortunately, the sensor looks a bit different from the original, so please note the pin assignment in the table below.

Arduino	GY530
5V	Vehicle Identification Number
Ground	Ground
Pin D0	TX
Pin D1	RX

Da die UART meist auch für Ausgaben auf der Console benötigt wird, bietet sich beim Leonardo/Uno-Board die Verwendung eines Software-UART an. Bei diesem können die RX/TX Pins fast frei gewählt werden, zum Beispiel Pin 10/11.

Arduino	GY530
5V	Vehicle Identification Number
Ground	Ground
Pin D11	TX
Pin D10	RX

Test programme

Testprogramm auswählen, kompilieren und auf den Arduino spielen. Evtl. die Pins und den seriellen Port umstellen.

Here is my draft

Source code TFminiFirstTest.ino (GitHub Gist●Link status: OK)

/**
 * Example from the library. 
 * I changed the two hardware serials to one software serial
 * More details under http://www.fambach.net/FTMini-Laser/
 * 
 * The original lib to be no longer existing in Git, install it via Arduino Gui (keyword = tfmini, Author= hideakitai)
 *  
 */

#include "TFmini.h"
#include <SoftwareSerial.h>

/**
 * Prepare the sensor
 */
SoftwareSerial mySerial(10, 11);  
TFmini tfmini;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    // init the sensor
    mySerial.begin(TFmini::DEFAULT_BAUDRATE);
    tfmini.attach(mySerial);
}

void loop()
{
        // get some data from the sensor
        if (tfmini.available())
        {
            Serial.print("tfmini ");
            Serial.println(1);
            Serial.print("distance : ");
            Serial.println(tfmini.getDistance());
            Serial.print("strength : ");
            Serial.println(tfmini.getStrength());
            Serial.print("int time : ");
            Serial.println(tfmini.getIntegrationTime());
        }
}

https://github.com/sfambach/TF-Mini-Lidar●Link status: OK

And this is what comes out on the console:

Problems

No connection

Check the wiring and simply swap RX and TX.

Miscellaneous

Telegrammaufbau

[0x59, 0x59, Length low, Length high, Strength low, Strength high, reserved, Signal Quality, checksum]

• Jedes Telegramm beginnt mit zwei Byte 0x59 und endet mit der Checksumme
• Entfernung = (Länge high << 8) + Länge low.
• Stärke = (Stärke high << 8 )+ Stärke low.
• Reserviert = heißt so viel wie nicht genutzt.
• Signal Quality = 0, 255.
• Für die Checksumme werden alle Bytes ausschließlich der Checksumme und des Headers summiert ( Länge low + Länge high + Stärke low + Stärke high + reserviert + Signal Qualität).

Test programmes (UPDATE 19.07.2021)

Ich habe ein Git-Repository mit ein paar Testprogrammen angelegt, welche die Inbetriebnahme erleichtern sollen.

https://github.com/sfambach/TF-Mini-Lidar●Link status: OK

Fritzing Parts

There's a Fritzing part on Git, but unfortunately, it doesn't quite fit.

https://github.com/PulsedLight3D/LIDAR-Lite-Fritzing-Part●Link status: OK

Conclusion

Der Sensor funktioniert und hat eine unschlagbare Reichweite. Leider nimmt er es nicht so genau und der Preis ist auch mit ~36€ sehr hoch. Wer jedoch über die Entfernung von 4 Metern der Sonarsensoren hinaus will und schnelle Messungen benötigt, findet mit diesem Sensor einen Verbündeten.

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Sources

Manufacturer's website●Link status: OK

Technical Support for TF-MINI●Link status: Broken

Data sheet●Link status: OK

Fritzingpart●Link status: OK

TFMini on Git●Link status: OK

TFMini Library with ESP Adaptation●Link status: OK

Arduino Library●Link status: OK

https://learn.sparkfun.com/tutorials/tfmini—micro-lidar-module-hookup-guide/all●Link status: OK

https://github.com/opensensinglab/tfmini/issues/6●Link status: OK