Last Updated on 26 March 2022 by Suffocation
Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten.
(The manufacturer has a video showing how to assemble this, which I've linked below)
Facts
Components
- Stable metal platform
- Three geared motors with Hall sensor
- Drei omnidirektionale Räder
- Ein Batteriefach für 18650 Industrie Akkus
- Diverse Schrauben + 3 Imbus Schlüssel
- Speed: 20m / min
- Last: 2kg
- Maximal zulässiger Gradient: 40 Grad ?(was auch immer das bedeuten mag)
- Product colour: black
- DIY-Installationszeit: ca. 15 Minuten (Ich habe etwas länger gebraucht wegen der Fotos)
- Produktgröße: 14 * 14 * 11.5cm
- Verpackungsgröße: 27 * 18 * 5,5 cm
- Total weight: 1155g
The engines
- Hall Sensor 5V DC
- Motor voltage: DC 9V
- Leerlaufstrom: ≤200mA
- Max. current: 1.2A
- Engine speed: Idle 150 rpm – Load 100 rpm/min
Areas of application
- Labor versuche (Räder sind nur auf glatten, geraden flächen gut)
- Als Spielzeug für die Kinder 😉
- Autonomes Fahren mit allen Einschränkungen …
Structure
Unpacking
The kit arrived well-packaged and quickly.
Räder vorbereiten
Das Omnirad ist schon zusammengebaut es muss nur noch die Aufnahme für die Achse eingesetzt und festgeschraubt werden. Hier erstmal die Bestandteile ohne Madenschrauben:
Gehäuse Zusammenbauen
Conclusion
Der Bausatz ist schnell zusammengebaut. Alle Formen und Löcher passen perfekt. Der schnelle Zusammenbau wird zusätzlich durch die mitgelieferte Anleitung und das verfügbare Video auf YouTube beschleunigt.
Was fehlt ist eine Beschreibung und ein Belegungsplan für die Motoren. Es hat etwas Zeit gedauert die richtige Belegung zu finden, da hier anscheinend kein Standard existiert.
The chassis and engines appear very stable, I'm already looking forward to putting it into operation.
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Sources
https://en.wikipedia.org/wiki/Killough_platform