ROS URDF: Setting up a Project
Ich habe mal angefangen, mich mit ROS zu beschäftigen, irgendwann stößt man auf die Information, dass auch ohne physikalischen Roboter das Verhalten simuliert werden kann. Ein wenig mehr in die Materie eingelesen, fand ich mich vor zig Tutorials wieder, die ich mit den dort vorhandenen Informationen nicht ausprobieren konnte. Somit stellte ich mir die Frage, …
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