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Last Updated on 4. Juni 2017 by sfambach

Hier sollen einige Sensoren zur Entfernungsmessung gezeigt werden. Die Aufstellung erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Es werden nur die Sensoren beschrieben, die ich in meinen Projekten gerade verwende.


Ultraschallsensoren

Ultraschallsensoren senden einen Schallimpuls aus und warten dann auf eine Reflektion des Impulses durch ein Hinderniss. Trifft der Impuls nicht auf ein Hinderniss, wird er auch nicht zurück geworfen und der Sensor läuft auf eine Timeout. Dies ist bei der Verwendung dieser Sensoren zu berücksitigen.

HC-SR04 Entfernungsmesser

US-015

US-100

 

 IR-Sensoren

Gegenüberstellung

SensornameUS-015SR-04US-100GY-530 VL53L0X TF Mini
TypSonarSonarSonarLidarLidar
Entfernung [mm]20 - 4000 20 - 300020 - 450030 - 200030 - 12000
Genauigkeit [mm]1331entf. <6m = 40
entf. >6m = 60
Winkel [Grad]15-3515151,52,3
Spannung [V]553-52,8 - 54,5 - 6
Strom [mA]<20<20<2010120
Größe l/b/t [mm]45 x 20 x 1845 x 21 x 1845 x 20 x 18Groß 25 x 12 x 4
Klein 13,3 x 10,5 x 2
42 x 15 x16
Gewicht [g]<98,790,54,7
SchnittstelleTTL Peget Tigger/EchoTTL Peget Tigger/EchoUart, TTL Peget Tigger/EchoI²CI²C
Frequenz/ Wellenlänger 40 kHz 40 kHz 40 kHz940nm940nm

 

 

Von sfambach

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