HC-SR04 Entfernungsmesser

Last Updated on 18. Oktober 2026 by sfambachLink-Status: OK

Der HC-SR04 ist ein weitverbreiteter Entfernungssensor und dementsprechend günstig. Er bestimmt die Entfernung mittels Ultraschall und ist leicht mit bekannten 5V Microcontrollern zu betreiben.

Bei der maximalen Entfernungsangabe widersprechen sich die Datenblätter und schwanken zwischen 3 und 4 Metern. Ich habe bis jetzt noch kein Modul in der Hand gehabt, welches die 4m erreicht. Bei 3m war bei meinen Modulen Schluss.

Hier wie immer nur ein kurzer Einblick, für Details sind unten ein paar gute Beiträge verlinkt.

Ansichten

Technische Daten

	HC-SR04
Messgröße	Entfernung
Messprinzip	Sonar
Messbereich	20–4000 mm
Genauigkeit	3 mm
Öffnungswinkel	15°
Frequenz/Wellenlänge	40 kHz
Betriebsspannung	5 V
Stromaufnahme	15 mA
Schnittstellen	TTL Pegel Trigger/Echo
Abmessungen	45 × 20 × 15 mm
Gewicht	8,7 g
Beschreibung	Ultraschall-Entfernungssensor

Pin-Belegung

Versorgungsspannung 5V
Trigger (Auslöser)
Echo („Empfänger“)
Masse

Funktionsweise

Über den Trigger Pin wird ein kurzer Impuls gesendet. Dieser löst ein Ultraschall Signal aus. Wird dieses Signal von einer Fläche reflektiert und vom Empfänger auf dem Modul wieder empfangen, wird der Echo Pin auf High gesetzt. Durch die Zeitmessung vom Senden des Impulses bis zum Empfang kann mit Hilfe der Schallgeschwindigkeit die Strecke (Entfernung) berechnet werden.

Echo-Laufzeit-Verhalten von Ultraschall
Quelle: https://de.wikipedia.org/Link-Status: OK (CC BY-SA 3.0 deLink-Status: OK)

Probleme

Echo kommt nicht bei weiten Strecken

Bei manchen China-Produkten scheint ein Fehler im SR04 zu sein. Hierbei wird bei langen Strecken, wenn kein Echo-Ultraschall Signal empfangen wird, der Echo Ausgang nicht zurückgesetzt.

Lösung1: Bei Abfrage des Echoimpulses einen Timer setzen. Beispielsweise kann beim Arduino in der Funktion zur Abfrage des Echoimpulses ein Timerwert mit angegeben werden.

 pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MAX_TIMER_MS);

Lösung2: anderes Modul verwenden 😉

Sonstiges

HC-SR04 im 3 pin Betrieb

Im folgenden Link wird beschrieben, wie man aus einem HC-SR04 einen Parallax Ping macht.

https://www.heise.de/developer/artikel/Arduino-fuer-Fledermaeuse-3221620.htmlLink-Status: Unbekannt

(Abschnitt: Aus HC-SR04 einen Parallax Ping machen)

Fazit

Günstiges, leicht zu verwendendes Modul. Langsam in Bezug auf IR/Licht getriebene Sensoren.

Quellen

Datenblatt bei Microcontroller.netLink-Status: OK

Datenblatt SparkfunLink-Status: Unbekannt

http://stefanfrings.de/hc-sr04/index.htmlLink-Status: Unbekannt

Nachträglich gefundener, wirklich guter Heise BeitragLink-Status: Unbekannt

Noch ein Beitrag zum SR04, auch sehr ausführlichLink-Status: Unbekannt

Proximity – HC-SR04 I2C BackpackLink-Status: Unbekannt

Datum	Änderung	Autor
18.10.2026	TablePress-Tabelle durch Datenblock aus dem Modell ersetzt	sfambach
08.10.2026	Überschriften-Hierarchie korrigiert (H1→H2, Unterebenen eine Stufe tiefer)	sfambach
04.10.2026	Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Grammatik	sfambach
03.10.2026	Log-Liste eingefügt	sfambach
04.06.2017	Beitrag erstellt	sfambach

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