Schlagwort: Autonome Roboter

Ziel ist es, mit dem Raspberry PI 3 unter Zuhilfenahme einer Motorbrücke 2 Gleichstrommotoren zu betreiben. Dies soll später genutzt werden, um einen zweirädrigen Roboter anzutreiben. Hardware PI3 (oder älter, bitte auf die richtigen Pins achten) Motorbrücke L9110s 2x DC Motor Diverse Kabel ( Vorgefertigte Pin-Header Kabel) Testaufbau GPIOs am Raspberry Motor1 Richtung GPIO 26 …