Sunfounder nRF24 Fernbedienung

Last Updated on 3. Oktober 2026 by sfambachLink-Status: OK

Die Sunfounder Fernbedienung wird mit Hilfe eines Arduino Nano und einer nRF24L01 Platine betrieben. Sie besitzt Schraubklemmen für die Stromversorgung, einen Einschalter und zwei Steckplätze für die genannten Module. Zur Steuerung verwendet sie einen Joystick mit zwei Freiheitsgraden, wie er beispielsweise in der PS4 Fernsteuerung verbaut ist. Der Joystick ist analog. Zwei Potentiometer (veränderliche Widerstände) verändern die Ausgangsspannung je nach Stellung des Joysticks.

Ansichten

Einsatzzwecke

Fernbedienung
Für weitere Einsatzzwecke fehlt mir die Fantasie 😉

Stückliste

Sunfounder Fernbedienungsplatine
Arduino Nano
nRF24L01 Platine
Spannungsversorgung (USB Schnittstelle, Akku …)
Einen Empfänger, z.B. nRF Modul für die serielle Schnittstelle od. an Arduino

Fernbedienung

Interner Schaltplan

File:Nrf2.jpg — Schaltplan des Herstellers www.sunfounder.com

Beschaltung des Joysticks

Der Joystick ist mit dem analogen Port 0 und 1 verbunden. Der Taster kann über den digitalen Port 2 abgefragt werden.

Die Werte an den analogen Ports liegen zwischen 0 und 1023, wobei sich bei rund 512 die Mittelstellung befindet (kann je nach Potentiometer etwas abweichen).

Arduino	Joystick
A0	Y Richtung (hoch/runter)
A1	X Richtung (rechts/links)
D2	Schalter (auf Joystick drücken)

Beschaltung nRF

Arduino	nRF	Kommentar
D9	CE	Chip enable Rx od. TX mode
D10	CSN	Chip select
D11	MOSI	Data input
D12	MISO	Data output
D13	SCK	Clock
–	IRQ	Interrupt

Arduino Nano

Arduino Nano V3Link-Status: OK

nRF24 Modul

Funk über 2.4 GHz nRF24L01 ModuleLink-Status: Unbekannt

Alter Beitrag zu RF24

Bibliothek

Es gibt einige Implementierungen für die nRF Module, ich habe unter anderem diese von Sunfounder beworbene verwendet.

http://wiki.sunfounder.cc/images/7/76/Test_Code.zipLink-Status: Kaputt

Sollte es hiermit Probleme geben, kann ich auch noch die folgende LIB empfehlen:

http://tmrh20.github.io/RF24Link-Status: Kaputt

Da es immer etwas kritisch ist, ob die schon installierten libs und die neuen zusammenpassen, habe ich für dieses Projekt die *.h und die *.cpp Dateien einfach in die Projektordner des Senders und Empfängers kopiert. Natürlich könnt ihr die RF24 auch einfach installieren.

Die Einbindung von Bibliotheken im generellen ist unter folgenden Link beschrieben, hier werde ich nicht mehr näher darauf eingehen.
https://fambach.net/arduino-ide#BibliothekenLink-Status: OK

Programmierung

Ich bin bei diesem Projekt in zwei Schritten vorgegangen.

Schritt 1 mal die Platine testen
Schritt 2 das RF hinzufügen

Erster Schritt – Platine testen

Der erste Test fragt den Joystick ab und gibt die Werte auf der Console aus.

RemoteHerunterladen

Zweiter Schritt – RF hinzugefügt

Die Fernbedienung sendet ihre Werte direkt an den Empfänger, dieser gibt die Werte auf der Console aus.

Der Sender soll 1:1 die Werte der analogen Ports und die Schalterstellung übermitteln. Hierfür habe ich den ersten Test um die RF Schnittstelle erweitert.

RF24ArduinoRemoteTestHerunterladen

So sollte es dann aussehen:

Links Sender – Rechts Empfänger

Fazit

Sunfounder hat hier eine nette kleine und kostengünstige Fernbedienung im Angebot. Die Installation ist einfach, schade ist, dass der Taster nicht funktioniert.

Probleme

Druckknopf funktioniert nicht

Bei meinem Board funktioniert der Druckknopf im Joystick leider nicht :(.

RF geht nicht

Nochmal die folgende Lib probieren, mit dieser hatte ich die meisten Erfolge.
http://tmrh20.github.io/RF24 Link-Status: Kaputt

Quellen

https://www.sunfounder.com/mobile-robot-remote-controller.htmlLink-Status: Kaputt

Link-Status: Kaputthttp://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Mobile_Robot_Remote_ControllerLink-Status: Kaputt