Kategorie: ROS Melodic

Hier soll kurz beschrieben werden, wie ein Publisher (Nachrichten-Erzeuger) und ein Subscriber (Nachrichten-Abonnent) in C++ erstellt werden. Für eine ausführliche Anleitung sei auf die offizielle Website verwiesen. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 Voraussetzung Ihr benötigt einen Workspace und ein Paket, in meinem Fall ist das Workspace test_ws und Paket beginner_tutorial. Weiterhin könnten auch helfen: Vorbereitung Ins Paketverzeichnis wechseln Falls …

Jeder Knoten kann Services anbieten. Ein Service zeichnet sich durch eine Anfrage, gefolgt von einer Antwort, aus. Services werden verwendet, um bestimmte Funktionen in Knoten aufzurufen. Zum Beispiel um einen Zustand abzufragen oder um einen Reset durchzuführen. Die Initiative geht hierbei vom Anfragenden aus. Dies unterscheidet sich von den Nachrichten (Messages), die abonniert werden. Wie …