OpenSmart Funk Joystick

Last Updated on 16. Oktober 2026 by sfambach●Link-Status: OK

Ich brauchte eine Fernsteuerung und fand dieses interessante Board mit Empfänger für unter 5€. Mal schauen, was es so kann.

Fakten

Joystickboard

Beschreibung	Wert
Arbeitsspannung	3V – 5,3V
Arbeitsstrom	42mA (max)
Controller	ATmega8A
Onboard-Sender	RF 315 / 433 MHz
Transferrate	2000bps
Reichweite bei 5V	bis zu 150m
Akku-Buchse	2,54mm pitch

Empfangsmodul

RF 315 / 433 MHz (wahrscheinlich RFM83C)

Beschreibung	Wert
Betriebsspannung:	3V – 5.3V
Arbeitsstrom	2mA
Arbeitsfrequenz:	433 MHz
Empfindlichkeit	-110db
Transferrate	2000bps
Ansteuerung	VirtualWire Bibliothek

Anwendungsbereiche

• Ferngesteuertes Spielzeug
• Steuereinheit

Ansichten

• 

• 

• 

• 

Programmierung

Bibliotheken

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire/●Link-Status: OK

Fernsteuerungstest

Es gibt von OPEN-SMART ein Fahrzeug und die entsprechenden Programmdateien●Link-Status: OK dafür. Die Codestellen für den Empfänger habe ich ihnen entnommen und die Fernsteuerung unangetastet gelassen. Der Code geht davon aus, dass der Empfänger am Port A3 angeschlossen ist und über den Arduino mit Strom versorgt wird.

Quellcode OpenSmartWirelessJoystickTest.ino (GitHub●Link-Status: OK)

/** Test the Open-Smart Wireless Joystick
 *  Receiver program
 *  Autor: S. Fambach
 *  Visit if you want: http://www.fambach.net
 *  GPL v2
 */
 
#include <String.h>
#include "VirtualWire.h"

int RF_RX_PIN = A3;
void(* resetFunc) (void) = 0; //software reset when the RF receiver can not respond
const char* TEMPLATE_OUTPUT = "RAW :  %s  ->  X:  %4.0d | Y:  %4.0d | Button: %s";
char outputText[50];


//Remote control code macro
#define BUTTON_UP     1
#define BUTTON_RIGHT  2
#define BUTTON_DOWN   3
#define BUTTON_LEFT   4
#define BUTTON_JOY    8 


#define XY_TOLERANCE 30
#define X0 510 //Initial value of X-asix of the Joystick
#define Y0 510 //Initial value of Y-asix of the Joystick

#define SPEED_STEPS 20
uint8_t speed0 = 100;//Initial value of speed

#define BIN1 3
#define BIN2 5
#define PWMB 6
#define AIN1 9
#define AIN2 10
#define PWMA 11

uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // buffer array for data recieve over serial port
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Setup A3 Pin for Transmission");
  vw_set_rx_pin(RF_RX_PIN);  // Setup receive pin.
  Serial.println("Setup Transmission speed to 2000");
  vw_setup(2000); // Transmission speed in bits per second.
  Serial.println("Start receiving");
  vw_rx_start(); // Start the PLL receiver.
}
uint8_t command;

#define CAR_STOP 0
#define CAR_FORWARD 1
#define CAR_BACK 2
uint8_t car_status = CAR_STOP;
uint8_t new_status = car_status;


int msToWait = 2000;
int storedTime = millis() + msToWait;

void loop() {
  if (vw_get_message(buf, &buflen)) // non-blocking I/O
  {
    command = decode();
    Serial.print("\n");
    storedTime = millis() + msToWait; // reset timeout
  }

  if(storedTime < millis() ){
    Serial.println("Nothing received since 2 Seconds");
    storedTime = millis() + msToWait; // reset timeout
  }
 
}

uint8_t decode()
{
  String raw;
  int x, y;
  int xh, xl, yh, yl;
  uint8_t z;
  uint8_t button;
  uint8_t i = 0;

  // extract raw data 
  raw.reserve(10);
  for(int i = 0; i < buflen ; i++){
    raw += String(buf[i],HEX);
    raw += String(" ");
  }
   
  if ((buf[0] != 0x7E) || (buf[4] != 0xEF))
  {
    resetFunc();//software reset
    return 0;
  }

  // split data
  x = buf[1] << 2 ;
  y = buf[2] << 2 ;
  button = buf[3] ;

  // get special buttons
  String butText = "";
  switch (button)
  {    
    case 1: command = BUTTON_UP; butText="K1";break;
    case 2: command = BUTTON_RIGHT; butText="K2";break;
    case 3: command = BUTTON_DOWN;butText="K3";break;
    case 4: command = BUTTON_LEFT; butText="K4";break;
    case 8: command = BUTTON_JOY; butText="Joy";break;
    default: butText = button;
    
  }

  sprintf(outputText, TEMPLATE_OUTPUT , raw.c_str(),x,y,butText.c_str());
  Serial.println(outputText);

  
  clearBufferArray();
  return command;
}


void clearBufferArray()              // function to clear buffer array
{
  for (int i = 0; i < VW_MAX_MESSAGE_LEN; i++)
  {
    buf[i] = 0; // clear all index of array with 0
  }
}

21.11.2021 Code des Testprogramms nochmal modifiziert

Es werden jetzt bei der Initialisierung Ausgaben gemacht, was gerade ansteht. Auch wird jetzt alle 2 Sekunden, wenn keine Nachricht empfangen wurde, ein Vermerk in die Console geschrieben.

Probleme

RF Verbindung unzuverlässig

Am Anfang hatte ich das Problem, dass die Verbindung nicht besonders zuverlässig war. Knopfdrücke wurden nicht übermittelt und die Werte des Joysticks waren sehr digital.

Finger auf der Antenne

Das Hauptproblem ist, die Fernbedienung ist so gebaut, dass man automatisch auf die Antenne greift, wenn man sie anfasst. Die Antenne habe ich mit Tesa abgeklebt, brachte aber nicht viel. Das Beste ist, die Berührungen zu vermeiden. Evtl. könnte man hier überlegen, eine externe Antenne anzubringen.

Mehr Power

Ich hatte die Fernsteuerung vorher mit 3,7V betrieben (LIPO). Testweise habe ich sie mal über einen Arduino mit 5V versorgt. Die Übertragung scheint danach besser zu sein.

Einspielen

Es scheint so, als müssten Sender und Empfänger sich immer erst etwas einpegeln. So ist nach dem Start die Verbindung schlecht, wird aber immer besser. (Hier bin ich mir nicht mehr so sicher, seitdem ich die Finger von der Antenne lasse, scheint das kein Problem mehr zu sein)

Fazit

Eine sehr günstige Fernbedienung mit allem, was man braucht. Ein zusätzlicher Vorteil ist, dass man nur einen Pin benötigt, um den Empfänger zu betreiben.

Die Antenne ist nicht sonderlich gut angebracht, auch wäre hier eine externe sicherlich besser. Ein Spannungsregler, um die Fernbedienung auch mit 7,2 Volt betreiben zu können, wäre praktisch, da 5 Volt LIPOs nicht die Regel sind. Mit 4 AA Akkus komme ich jedoch auch so hin.

Den Schaltplan und ein Testprogramm musste ich beim Händler anfordern, das steht noch aus, evtl. gibt es hier noch neue Informationen.

Verwandte Beiträge

• Pan Tilt mit Joystick●Link-Status: OK
• RC Auto mit PS2 Controller●Link-Status: OK
• Funduino JOYSTICK V1.A●Link-Status: OK
• Sunfounder nRF24 Fernbedienung●Link-Status: Unbekannt
• Arduino PS2 Controller Platine Grundlagen●Link-Status: OK

Quellen

https://www.instructables.com/id/RF-315433-MHz-Transmitter-receiver-Module-and-Ardu/●Link-Status: OK

http://stefanfrings.de/avr_tools/●Link-Status: OK

http://www.openplatform.cc/●Link-Status: Unbekannt

https://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire/●Link-Status: OK

AliExpress Link●Link-Status: OK

https://drive.google.com/drive/folders/165f_72hYv0BfzqsM-8aNZV_CUyNK8v6m●Link-Status: OK

https://drive.google.com/drive/folders/1erXeRAHAdsv7dMubP0oy1Bkq4knRVDn3●Link-Status: OK

https://drive.google.com/drive/folders/0B6uNNXJ2z4CxcnZMSm5HSDNXRUU?resourcekey=0-wW8HTtbuL_QSBysGdtgFEQ●Link-Status: OK