HC-SR501 PIR Bewegungs Sensor

Last Updated on 18. Oktober 2026 by sfambach●Link-Status: OK

Der HC SR501 ist ein 360° Infrarot Bewegungsmelder. Er hat einen Erfassungsradius 120°. Bei Bewegung im Messbereich schaltet er einen Pin auf 3,3V und hält diesen für eine eingestellte Haltezeit (Anzeit). Die Empfindlichkeit und die Haltezeit können am jeweiligen Drehregler eingestellt werden.

Fakten

Technische Daten

Anschlüsse und Regler

Anwendungsbereiche

• Sicherung von Objekten
• Einschalter/Aufwecken von Kameras oder anderen Microcontrollern
• Bewegungsabhängige Lichtsteuerung

Ansichten

• 

• 

• 

Programmierung

Bibliotheken

Es wird nur ein digitaler Eingang am Microprozessor benötigt. Dieser kann über die Standard-Bibliothek mit „digitalRead“ abgefragt werden.

Versuchsaufbau

Testprogramm

Das Testprogramm fragt in jeder Schleife den Pin ab, der mit dem PIR verbunden ist. Bei Aktivierung wird der Status auf der Konsole ausgegeben. Der Prozess verweilt so lange in einer Schleife, bis der PIR Sensor wieder inaktiv ist. (Die 3,3 Volt sollten reichen, um den Pin auf High zu schalten) Folgend der Code:

Quellcode HCSR501Test (GitHub Gist●Link-Status: OK)

/** HC SR501 Test
 *   www.fambach.net
 *   GPL V2
*/

#define SR501PIN A0

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // init pin
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
  if (digitalRead(A0) == HIGH) {
    Serial.print("PIR activated ...");
    while (digitalRead(A0) == HIGH) {
      //Serial.print(".");
    }
    Serial.println(" now inactive");
  }
}

Hier noch die Konsolenausgabe:

Probleme

Verzögerte Reaktion

Dies ist normal. Der PIR hat eine Anschaltverzögerung. Wenn der PIR sich ausschaltet, braucht er danach ein paar Sekunden, bis er wieder aktiviert werden kann.

Jumper Einstellung

Unterschiede zwischen den beiden Jumper-Einstellungen konnten leider nicht festgestellt werden.

Fazit

Der PIR ist preiswert und leicht mit dem Arduino zu verbinden. Die Einstellmöglichkeiten sind etwas ungenau und bedürfen mehrfachen Ausprobierens.

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Quellen

https://www.mpja.com/download/31227sc.pdf●Link-Status: Kaputt

http://www.netzmafia.de/skripten/hardware/RasPi/Projekt-PIR/index.html●Link-Status: Kaputt

https://www.adrirobot.it/sensori/pir_sensor/pir_sensor_hc-sr501_arduino.htm●Link-Status: OK