HC-SR501 PIR motion sensor

Last Updated on 18. October 2026 by Suffocation●Link status: OK

Der HC SR501 ist ein 360° Infrarot Bewegungsmelder. Er hat einen Erfassungsradius 120°. Bei Bewegung im Messbereich schaltet er einen Pin auf 3,3V und hält diesen für eine eingestellte Haltezeit (Anzeit). Die Empfindlichkeit und die Haltezeit können am jeweiligen Drehregler eingestellt werden.

Facts

Technical Data

Anschlüsse und Regler

Areas of application

• Sicherung von Objekten
• Einschalter/Aufwecken von Kameras oder anderen Microcontrollern
• Bewegungsabhängige Lichtsteuerung

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Programming

Libraries

Es wird nur ein digitaler Eingang am Microprozessor benötigt. Dieser kann über die Standard-Bibliothek mit „digitalRead“ abgefragt werden.

Experimental setup

Test programme

Das Testprogramm fragt in jeder Schleife den Pin ab, der mit dem PIR verbunden ist. Bei Aktivierung wird der Status auf der Konsole ausgegeben. Der Prozess verweilt so lange in einer Schleife, bis der PIR Sensor wieder inaktiv ist. (Die 3,3 Volt sollten reichen, um den Pin auf High zu schalten) Folgend der Code:

Source code HCSR501Test (GitHub Gist●Link status: OK)

/** HC SR501 Test
 *   www.fambach.net
 *   GPL V2
*/

#define SR501PIN A0

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // init pin
  pinMode(A0, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
  if (digitalRead(A0) == HIGH) {
    Serial.print("PIR activated ...");
    while (digitalRead(A0) == HIGH) {
      //Serial.print(".");
    }
    Serial.println(" now inactive");
  }
}

Hier noch die Konsolenausgabe:

Problems

Verzögerte Reaktion

Dies ist normal. Der PIR hat eine Anschaltverzögerung. Wenn der PIR sich ausschaltet, braucht er danach ein paar Sekunden, bis er wieder aktiviert werden kann.

Jumper Einstellung

Unterschiede zwischen den beiden Jumper-Einstellungen konnten leider nicht festgestellt werden.

Conclusion

Der PIR ist preiswert und leicht mit dem Arduino zu verbinden. Die Einstellmöglichkeiten sind etwas ungenau und bedürfen mehrfachen Ausprobierens.

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Sources

https://www.mpja.com/download/31227sc.pdf●Link status: Broken

http://www.netzmafia.de/skripten/hardware/RasPi/Projekt-PIR/index.html●Link status: Broken

https://www.adrirobot.it/sensori/pir_sensor/pir_sensor_hc-sr501_arduino.htm●Link status: OK