D1 Mini Shield – PIR (Bewegungssensor)

Last Updated on 15. October 2026 by SuffocationLink status: OK

Diese Zusatzplatine hat einen kleinen Bewegungssensor on Board. Der Sensor hat eine leichte Verzögerung und ist bei Auslieferung mit dem D3 Pin des D1 Mini verbunden.

For the D1 mini ESP8266 and ESP32, go here:

Preview – W600-Pico V1.0.0 1MB FlashLink status: Unknown
Wemos C3 MiniLink status: Unknown
(Wemos) D1 ESP32Link status: Unknown
Wemos D1 Mini Pro (V1.1.0)Link status: Unknown
Wemos D1 MiniLink status: Unknown

Facts

Bewegungssensor
Pin-Auswahl per Lötbrücke auf Rückseite möglich

Description	Name	D1	ESP32	S2	C3
Bewegung registriert	Data	D3 (voreingestellt)	17	18	7
Eingebaute LED	LED	2	2	2	7!

SchematicLink status: OK

Compatibility

D1 Type	Compatible	Begründung, wenn nicht
D1 mini	Bedingt	D3 = IO 0 => Shield muss beim Booten ausgesteckt werden
D1 mini Pro	Yes	Untested
D1 mini Lite	Yes	Untested
D1 32	Yes
S2 mini	Yes
C3	Bedingt	D7 ist auch der Port für die LED

Kompatibilität zu den D1 Boards

Areas of application

Bewegungsmelder
Berührungsloses Schalten

Views

D1 Mini Shield – PIR (Bewegungssensor) – Front

Programming

Libraries

Arduino ESP32 Bibliothek V2.0.2

Arduino ESP8266 Bibliothek V3.0.2

Test programme

Source code PirExample.ino (GitHubLink status: OK)

/**
   Example for pir sensor

   Written by S. Famach GPL2
   Visit https://www.fambach.net
*/

// keeps the output 5 seconds on
#define OUTPUT_ON_TIME_S 5

// output pin +
// pin where the pir is connected
#if defined(ESP8266) // d1 mini
#pragma message("ESP8266 Remove Shield while start!")
#define PIR_PIN D3
#define OUTPUT_PIN 2

#elif defined ( ESP32 ) // d1 mini esp32
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 // c3
#pragma message("ESP32C3")
#define PIR_PIN 7
#define OUTPUT_PIN -1 // build in led is pin 7 ;)

#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
#pragma message("ESP32S2")
#define PIR_PIN 18
#define OUTPUT_PIN 2

#else
#pragma message("ESP32")
#define PIR_PIN 17
#define OUTPUT_PIN 2

#endif
#else
#error "Unknown board"
#define PIR_PIN -1
#define OUTPUT_PIN -1

#endif

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
  delay(2000);
  Serial.println(F("Started"));
}

long timestamp = millis();
boolean swon = false;
boolean rec = false;


void loop() {

  // check pir pin
  if (digitalRead(PIR_PIN)) {
    
    timestamp = millis(); // refresh timestamp
    if (!swon) {
      Serial.println(F("Switch LED on"));
      digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH);
      swon = true;
      
    }

    if(!rec){
      rec = true;
      Serial.print(F("Pir is on ..."));
    }
  } else {

    // switch off light if timeout is over
    if ( (millis() - timestamp ) > (OUTPUT_ON_TIME_S * 1000) && swon) {
      Serial.println(F("Switch LED OFF"));
      digitalWrite(OUTPUT_PIN, LOW);
      swon = false;
    }

    if(rec){
      rec = false;
      Serial.println(F("... off"));
    }
  }
}

Problems

Booten oder Programmierung nicht möglich

Gerade beim D1 Mini liegt der PIR auf dem GPIO 0, welcher beim Booten im richtigen Zustand sein muss. Ist der PIR eingestöpselt, funktioniert dies leider bei mir nicht. Somit folgendes Vorgehen:

ESP programmieren
ESP booten
PIR aufstecken (vorsichtig, keinen Kurzschluss verursachen)

Conclusion

Der PIR macht, was er soll, allerdings stört die Verzögerung beim Ausschalten etwas. Schöner wäre es hier, keine Verzögerung zu haben und diese selbst zu programmieren.

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Sources

Sources for the Shield

Manufacturer's websiteLink status: OK

https://www.wemos.cc/en/latest/_static/files/sch_pir_v1.0.0.pdfLink status: OK

Arduino BeispieleLink status: OK

Sources for the boards