Last Updated on 20. April 2022 by Suffocation

Motorplatine zur Ansteuerung von zwei Motoren (6,6v – 38V) über den I²C Bus

For the D1 mini ESP8266 and ESP32, go here:

Facts

Versorgungsspannung 6,6V – 38 V
Maximaler dauer Strom 2A (kurzzeitig bis zu 3,6A)
Steuerung Vorwärts/Rückwärt (geschwindigkeit) stop/bremsen

Description	Name	Pin
I²C Takt	SCL	5 (D1)
I²C Daten	Seventh-day Adventist	4 (D2)
Motor A Anschluss 1		1A
Motor A Anschluss 2		2A
Motor B Anschluss 1		1B
Motor B Anschluss 2		2B
Externe Spannungs	VM(6,5 -38V)	VM
Externe Spannungs gnd	Ground	Ground
Default I²C Adresse		0x30

D1 Mini Shield – AT8870 Motor –

Schematic

Compatibility

D1 Type	Compatible	Reason if not
D1 mini	Yes
D1 mini Pro	Yes	Untested
D1 mini Lite	Yes	Untested
D1 32	Yes
S2 mini	Yes	Untested
C3	Yes	Untested

Compatibility with D1 boards

Areas of application

Ferngesteuerte Autos
Selbstfahrende Roboter
Arme mit zwei freiheitsgraden
Betreiben eines Schrittmotors

Views

D1 Mini Shield – AT8870 Motor – Verbunden

Programming

Libraries

Arduino ESP32 Bibliothek V2.0.3-RC1

Arduino ESP8266 Library V3.0.2

https://github.com/wemos/LOLIN_I2C_MOTOR_Library

Test programme

So siehts auf der Konsole aus:

Problems

Conclusion

Kann zwei Motoren über den I²C Bus bedienen, was will man mehr?

Other Shields

More ESPs

Sources

Sources for the Shield

H erstellerseite

Sources for the boards

Manufacturer's website

Schematic

CH340 USB Driver

https://arduino-projekte.info/wemos-d1-mini/

https://www.exp-tech.de/plattformen/esp8266/entwicklungsboards/8898/wemos-d1-mini

D1 Mini Shield – AT8870 Motor