Last Updated on 20. April 2022 by sfambach

Motorplatine zur Ansteuerung von zwei Motoren (6,6v – 38V) über den I²C Bus

Zum D1 mini ESP8266 und ESP 32 gehts hier lang:

Fakten

Versorgungsspannung 6,6V – 38 V
Maximaler dauer Strom 2A (kurzzeitig bis zu 3,6A)
Steuerung Vorwärts/Rückwärt (geschwindigkeit) stop/bremsen

Beschriebung	Name	Pin
I²C Takt	SCL	5 (D1)
I²C Daten	SDA	4 (D2)
Motor A Anschluss 1		1A
Motor A Anschluss 2		2A
Motor B Anschluss 1		1B
Motor B Anschluss 2		2B
Externe Spannungs	VM(6,5 -38V)	VM
Externe Spannungs gnd	GND	GND
Default I²C Adresse		0x30

D1 Mini Shield – AT8870 Motor –

Schaltplan

Kompatibilität

D1 Typ	Kompatibel	Begründung wenn nicht
D1 mini	Ja
D1 mini Pro	Ja	Nicht getestet
D1 mini Lite	Ja	Nicht getestet
D1 32	Ja
S2 mini	Ja	Nicht getestet
C3	Ja	Nicht getestet

Kompatiblität zu den D1 Boards

Anwendungsbereiche

Ferngesteuerte Autos
Selbstfahrende Roboter
Arme mit zwei freiheitsgraden
Betreiben eines Schrittmotors

Ansichten

D1 Mini Shield – AT8870 Motor – Verbunden

Programmierung

Bibliotheken

Arduino ESP32 Bibliothek V2.0.3-RC1

Arduion ESP8266 Bibliothek V3.0.2

https://github.com/wemos/LOLIN_I2C_MOTOR_Library

Testprogramm

So siehts auf der Konsole aus:

Probleme

Fazit

Kann zwei Motoren über den I²C Bus bedienen, was will man mehr?

Quellen

Quellen zum Shield

H erstellerseite

Quellen zu den Boards

Herstellerseite

Schaltplan

CH340 USB Treiber

https://arduino-projekte.info/wemos-d1-mini/

https://www.exp-tech.de/plattformen/esp8266/entwicklungsboards/8898/wemos-d1-mini

D1 Mini Shield – AT8870 Motor