D1 Mini Shield – HR8833 Motor

Last Updated on 20. April 2022 by sfambach

Zusatzplatine zum D1 Mini Kompatibel mit Treiber für zwei Motoren.

Zum D1 mini ESP8266 und ESP 32 gehts hier lang:

Fakten

  • 2 Motor Anschlüsse (3-10 V)
  • Strom 1.5 A /2.5A kurzzeitige spitze
  • Ansteuerung über I²C Bus
BeschriebungNamePin
I²C TaktSCL5 (D1)
I²C DatenSDA4 (D2)
Motor A Anschluss 11A
Motor A Anschluss 22A
Motor B Anschluss 11B
Motor B Anschluss 22B
Externe Spannungs VM(3 -10V)VM
Externe Spannungs gndGNDGND
I²C Adresse0x30
D1 Mini Shield -HR8833 Motor – Anschlüsse

Schaltplan

Kompatibilität

D1 TypKompatibelBegründung wenn nicht
D1 miniJa
D1 mini ProJaNicht getestet
D1 mini LiteJaNicht getestet
D1 32Ja


S2 mini
JaNicht getestet
C3JaNicht getestet
Kompatiblität zu den D1 Boards

Anwendungsbereiche

  • Ferngesteuerte Autos
  • Selbstfahrende Roboter
  • Arme mit zwei freiheitsgraden
  • Betreiben eines Schrittmotors

Ansichten

D1 Mini Shield -HR8833 Motor – Verbunden

Programmierung

Bibliotheken

Arduino ESP32 Bibliothek V2.0.2

Arduion ESP8266 Bibliothek V3.0.3-RC1

https://github.com/wemos/LOLIN_I2C_MOTOR_Library

Testprogramm

So siehts auf der Konsole aus:

Probleme

--

Fazit

Kann zwei Motoren über den I²C Bus bedienen, was will man mehr?

Weitere Beiträge

Andere Shields

Mehr ESPs

Quellen

Quellen zum Shield

Herstellerseite

Quellen zu den Boards

Herstellerseite

Schaltplan

CH340 USB Treiber

https://arduino-projekte.info/wemos-d1-mini/

https://www.exp-tech.de/plattformen/esp8266/entwicklungsboards/8898/wemos-d1-mini

Schreibe einen Kommentar

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht.