Last Updated on 20. April 2022 by sfambach

Zusatzplatine zum D1 Mini Kompatibel mit Treiber für zwei Motoren.

Zum D1 mini ESP8266 und ESP 32 gehts hier lang:

• Preview – W600-Pico V1.0.0 1MB Flash
• (Wemos) C3 Mini
• (Wemos) D1 ESP32
• Wemos D1 Mini Pro (V1.1.0)
• Wemos D1 Mini

Fakten

• 2 Motor Anschlüsse (3-10 V)
• Strom 1.5 A /2.5A kurzzeitige spitze
• Ansteuerung über I²C Bus

Beschriebung	Name	Pin
I²C Takt	SCL	5 (D1)
I²C Daten	SDA	4 (D2)
Motor A Anschluss 1		1A
Motor A Anschluss 2		2A
Motor B Anschluss 1		1B
Motor B Anschluss 2		2B
Externe Spannungs	VM(3 -10V)	VM
Externe Spannungs gnd	GND	GND
I²C Adresse		0x30

Schaltplan

Kompatibilität

D1 Typ	Kompatibel	Begründung wenn nicht
D1 mini	Ja
D1 mini Pro	Ja	Nicht getestet
D1 mini Lite	Ja	Nicht getestet
D1 32	Ja
S2 mini	Ja	Nicht getestet
C3	Ja	Nicht getestet

Anwendungsbereiche

• Ferngesteuerte Autos
• Selbstfahrende Roboter
• Arme mit zwei freiheitsgraden
• Betreiben eines Schrittmotors

Ansichten

Programmierung

Bibliotheken

Arduino ESP32 Bibliothek V2.0.2

Arduion ESP8266 Bibliothek V3.0.3-RC1

https://github.com/wemos/LOLIN_I2C_MOTOR_Library

Testprogramm

So siehts auf der Konsole aus:

Probleme

--

Fazit

Kann zwei Motoren über den I²C Bus bedienen, was will man mehr?

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Quellen

Quellen zum Shield

Herstellerseite

Quellen zu den Boards

Herstellerseite

Schaltplan

CH340 USB Treiber

https://arduino-projekte.info/wemos-d1-mini/

https://www.exp-tech.de/plattformen/esp8266/entwicklungsboards/8898/wemos-d1-mini