D1 Mini Shield – PIR (Bewegungssensor)

Last Updated on 15. Oktober 2026 by sfambachLink-Status: OK

Diese Zusatzplatine hat einen kleinen Bewegungssensor on Board. Der Sensor hat eine leichte Verzögerung und ist bei Auslieferung mit dem D3 Pin des D1 Mini verbunden.

Zum D1 mini ESP8266 und ESP 32 gehts hier lang:

Preview – W600-Pico V1.0.0 1MB FlashLink-Status: OK
(Wemos) C3 MiniLink-Status: OK
(Wemos) D1 ESP32Link-Status: OK
Wemos D1 Mini Pro (V1.1.0)Link-Status: OK
Wemos D1 MiniLink-Status: OK

Fakten

Bewegungssensor
Pin-Auswahl per Lötbrücke auf Rückseite möglich

Beschreibung	Name	D1	ESP32	S2	C3
Bewegung registriert	Data	D3 (voreingestellt)	17	18	7
Eingebaute LED	LED	2	2	2	7!

SchaltplanLink-Status: OK

Kompatibilität

D1 Typ	Kompatibel	Begründung, wenn nicht
D1 mini	Bedingt	D3 = IO 0 => Shield muss beim Booten ausgesteckt werden
D1 mini Pro	Ja	Nicht getestet
D1 mini Lite	Ja	Nicht getestet
D1 32	Ja
S2 mini	Ja
C3	Bedingt	D7 ist auch der Port für die LED

Kompatibilität zu den D1 Boards

Anwendungsbereiche

Bewegungsmelder
Berührungsloses Schalten

Ansichten

D1 Mini Shield – PIR (Bewegungssensor) – Front

Programmierung

Bibliotheken

Arduino ESP32 Bibliothek V2.0.2

Arduino ESP8266 Bibliothek V3.0.2

Testprogramm

Quellcode PirExample.ino (GitHubLink-Status: OK)

/**
   Example for pir sensor

   Written by S. Famach GPL2
   Visit https://www.fambach.net
*/

// keeps the output 5 seconds on
#define OUTPUT_ON_TIME_S 5

// output pin +
// pin where the pir is connected
#if defined(ESP8266) // d1 mini
#pragma message("ESP8266 Remove Shield while start!")
#define PIR_PIN D3
#define OUTPUT_PIN 2

#elif defined ( ESP32 ) // d1 mini esp32
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 // c3
#pragma message("ESP32C3")
#define PIR_PIN 7
#define OUTPUT_PIN -1 // build in led is pin 7 ;)

#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
#pragma message("ESP32S2")
#define PIR_PIN 18
#define OUTPUT_PIN 2

#else
#pragma message("ESP32")
#define PIR_PIN 17
#define OUTPUT_PIN 2

#endif
#else
#error "Unknown board"
#define PIR_PIN -1
#define OUTPUT_PIN -1

#endif

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
  delay(2000);
  Serial.println(F("Started"));
}

long timestamp = millis();
boolean swon = false;
boolean rec = false;


void loop() {

  // check pir pin
  if (digitalRead(PIR_PIN)) {
    
    timestamp = millis(); // refresh timestamp
    if (!swon) {
      Serial.println(F("Switch LED on"));
      digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH);
      swon = true;
      
    }

    if(!rec){
      rec = true;
      Serial.print(F("Pir is on ..."));
    }
  } else {

    // switch off light if timeout is over
    if ( (millis() - timestamp ) > (OUTPUT_ON_TIME_S * 1000) && swon) {
      Serial.println(F("Switch LED OFF"));
      digitalWrite(OUTPUT_PIN, LOW);
      swon = false;
    }

    if(rec){
      rec = false;
      Serial.println(F("... off"));
    }
  }
}

Probleme

Booten oder Programmierung nicht möglich

Gerade beim D1 Mini liegt der PIR auf dem GPIO 0, welcher beim Booten im richtigen Zustand sein muss. Ist der PIR eingestöpselt, funktioniert dies leider bei mir nicht. Somit folgendes Vorgehen:

ESP programmieren
ESP booten
PIR aufstecken (vorsichtig, keinen Kurzschluss verursachen)

Fazit

Der PIR macht, was er soll, allerdings stört die Verzögerung beim Ausschalten etwas. Schöner wäre es hier, keine Verzögerung zu haben und diese selbst zu programmieren.

Quellen

Quellen zum Shield

HerstellerseiteLink-Status: OK

https://www.wemos.cc/en/latest/_static/files/sch_pir_v1.0.0.pdfLink-Status: OK

Arduino BeispieleLink-Status: OK

Quellen zu den Boards

HerstellerseiteLink-Status: OK

SchaltplanLink-Status: OK

CH340 USB TreiberLink-Status: OK

https://arduino-projekte.info/wemos-d1-mini/Link-Status: OK

https://www.exp-tech.de/plattformen/esp8266/entwicklungsboards/8898/wemos-d1-miniLink-Status: Kaputt

Datum	Änderung	Autor
15.10.2026	Beispielcode als Code-Block eingefügt (Einbettung über gist-it.appspot.com funktionierte nicht mehr)	sfambach
08.10.2026	Überschriften-Hierarchie korrigiert (H1→H2, Unterebenen eine Stufe tiefer)	sfambach
03.10.2026	Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Groß-/Kleinschreibung, Formulierungen Log-Liste eingefügt	sfambach
16.04.2022	Beitrag erstellt	sfambach

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