Arduino Mega 2560+ESP WIFI

Last Updated on 1. April 2022 by sfambach

Es handelt sich hierbei um ein hybrides Board aus Atmega 2560 und einem Espressiv Chip (ESP8266) für die WLan Kommunikation.

Ansicht

Überblick

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Board Funktionen

Zusätzlich sind einige Pins des ESP herausgeführt. Die Beschriftung ist auf der Rückseite des Boards zu finden.

Dipschalter Belegung

	1	2	3	4	5	6	7
ATMega <->ESP	An	An	Aus	Aus	Aus	Aus	Aus
USB <-> ATMega	Aus	Aus	An	An	Aus	Aus	Aus
USB <-> ESP Firmware	Aus	Aus	Aus	Aus	An	An	An
USB <-> ESP Kom.	Aus	Aus	Aus	Aus	An	An	Aus
Keine Verbindungen	Aus	Aus	Aus	Aus	Aus	Aus	Aus

Spezielle Pin-Belegungen

Funktion	Pins
Interrupt	2, 3, 18, 19, 20, 21
Serialport 1 Serialport 2 Serialport 3 Serialport 4	0(RX), 1(TX) 19(RX), 18(TX) 17(RX), 16(TX) 15(RX), 14(TX)
Led	13

Genauer hingesehen

Hier ein paar Schnappschüsse mit dem Mikroskop.

Programmierumgebung

Mega Einstellungen

Dipschalter 3,4 auf ON Rest auf OFF

ESP Einstellungen

Evtl. vorher noch die ESP8266 Programmierumgebung einrichten. Ich verwendete hier die Version 2.7.1 der Boardtreiber.

Dipschalter 5,6,7 auf ON Rest auf OFF. Sollte das programmieren nicht beginne ist ein Reset  des Boards nötig. Das spielen mit der Reset Methode im Menü brachte hier leider keine Besserung.

Test Programme

Als Testprogramme können die, des hier gelinkten Beitrags verwendet werden.

Arduino Uno + WiFi

Sonstiges

AT-Lib Verwenden

Wenn man noch nicht so genau weiss wo die Reise hin geht und für was der ESP auf dem Board gebraucht wird, kann man erst einmal eine Maximalkonfiguration aufspielen. Dh. man spielt die sogenannte AT-Firmware auf, die durch Steuerkommandos (die auf komischerweise alle mit AT beginnen) konfiguriert wird ohne jedes mal neu programmiert zu müssen. Wer jetzt glaubt vom Regen in die Traufe zu kommen und AT Kommandos lernen zu müssen hat Glück, es gibt eine gegestück für den Arduino. Ein paar Klassen erlauben es den ESP mit einfachen Methodenaufrufen zu steuern ohne die AT Kommandos verwenden zu müssen. Somit ist sind die Ziele:

• Aufspielen der AT-Firwmare auf den ESP
• Programm auf dem Arduino erstellen welches den ESP als WLAN Adapter nutzt

HINWEIS: Schaut mal vorba ob nicht schon die AT Firmware auf dem dem ESP vorhanden ist, solltet ihr sie überschrieben haben, kein Problem hier erfahrt ihr wie ihr sie wieder herstellen könnt.

Den ESP vorbereiten

Den ESP sebst auf Programmierung einstellen:

Für den ESP benötigen wir eine Version der AT Bibliothek. Diese gibts als Binärdatei auf der Espressif Homepage.

https://www.espressif.com/en/support/download/at

Sollte die gewählte Firmware nicht funktionieren, probiert mal ältere Versionen aus. Auch ich habe mehrere ausprobiert und ich bin bei Version 1.6 in dieser Konstellation gelandet.

Zum flashen der Binärdatei auf den ESP kann jedes beliebige Tool verwendet werden, hier das vom Hersteller.

Tool und Binärdatei entpacken. Geladen wird mit der 1.6 Version wie folgt. In den README Dateien der Zip’s ist meist beschrieben wie diese zu flashen sind (hat bei mir alles nicht funktioniert, habe nach unzählig Versuchen eine Kombi gefunden die bei diesem Board funktionierte).

Dateien Auswählen, Speicherbereiche eingeben, Einstellungen anpassen und noch die richtige Verbindung zum Board wählen. Danach auf Start und warten was passiert.

Ob die Firmware richtig installiert ist kann in der Arduino IDE Konsole überprüft werden. (Nicht vergessen Dipschalter 7 wieder aus zu schalten, sonst geht nichts). Boud Rate ist 115200 als Zeilendend NL/CR auswählen und oben in die Sendezeile AT eingeben. Kommt ein OK zurück klappt erstmal alles.

Wer noch mehr über die vorhandenen AT Kommandos wissen will kann sich auf der folgenden Seite informieren.

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/AT_Command_Set/index.html

Da im Arduino auf das Netzwerk zugegriffen werden soll möchte ich das vorab mal mit AT Kommandos prüfen:

AT+CWMODE=1 -> Station Mode einschalten

AT+CWLAP -> Netzwerk scannen gibt ne liste zurück

AT+CWJAP=“NODES“,“HappyNodes1234″ -> Mit Accesspoint verbinden

AT+CIFSR -> Infos zur Verbindung abrufen

AT+CWDHCP? -> DHCP aktiviert ? wenn nicht mit AT+CWDHCP:1 aktivieren

hier gehts bald weiter .... 

Externe Antenne anschliessen

Wie ihr im Bild seht ist mein Mega+Wifi etwas eingestaubt. Nichts desto trotz kam die Frage auf, was zu tun ist um eine extene Antenne anzuschliessen. Hierfür muss die Brücke (0 Ohm Widerstand) aus dem Bild umgelötet werden auf die freie Position (2).

Fazit

Wer ein Arduino Uno kompatibles Board, eine Menge zusätzlicher Ports und eine WLan Anbindung benötigt, ist mit diesem Board richtig gut bedient. Der Antennenanschluss vergoldet das Board zusätlich, da hierdurch höhere Reichweiten erreicht werden können.

Zudem ist das Board recht günstig, seit dem der ESP32 draussen ist, wird das Board zum Teil unter 10€ gehandelt  (schaue beim schnellen Ali oder beim guten Beng nach 😉 ).

Quellen:

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

https://www.instructables.com/id/Arduino-MEGA-2560-With-WiFi-Built-in-ESP8266/

https://robotdyn.com/catalog/boards/mega_wifi_r3_atmega2560_esp8266_flash_8gb_usb_ttl_ch340g_micro_usb/

https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/AT_Command_Set/index.html

https://www.espressif.com/en/support/download/at