Motorbrücke L9110s

Last Updated on 8. Oktober 2026 by sfambachLink-Status: OK

Hier ein paar Informationen über die Motorbrücke L9110s. Ich habe ein Modul mit zwei dieser Treiber im Einsatz. Ein Hauptvorteil dieses Moduls ist der geringe Preis. Ein Nachteil ist die geringe Stromabgabe, die es für größere Motoren unbrauchbar macht.

Ansichten

Einsatzbereich

Schalten steuern von höheren Lasten
- Motorsteuerung
- Lichtsteuerung

Fakten

Technische Daten


Anz. Motor	2
Treiberchip	L9110s
VCCmin	2,5V
VCCmax	12V
Imax	0,8A
Größe [l/b]	2,8 cm / 2,1 cm
Preis	~0,60€

Technische Daten L9110s Platine

Pinbelegung

Zur Steuerung der Motoren sind jeweils zwei Pins pro Motor nötig. Laut Datenblatt ist die Beschaltung wie folgt:

Richtung	x-1a	x-1b
Vorwärts (beliebig wählbar)	PWM	Masse
Rückwärts	Masse	PWM
Stop	Masse	Masse

Beschaltung eines Ports der Motorbrücke L9110s

! Die Beschaltung wie bei anderen Motorbrücken z.B. L293 .. :

Pin1 – gibt die Geschwindigkeit mit Hilfe eines PWM Signals vor
Pin2 – gibt die Richtung mit digital High/Low vor.

Funktioniert mit diesem Modul nicht.

Programmierung

Es gibt zwei Möglichkeiten, das Modul anzusteuern. Zum einen durch die Invertierung des PWM Signals und zum anderen durch Wechsel des PWM Signals auf den 2. Pin. Der PWM gibt die Geschwindigkeit vor, der 2. Port wird jeweils auf Low=Masse geschaltet.

Richtung	A-1A	A-1B	B-1A	B-1B
Vorwärts	PWM	Masse	PWM	Masse
Rückwärts	Masse	PWM	Masse	PWM
Links drehen	Masse	PWM	PWM	Masse
Rechts drehen	PWM	Masse	Masse	PWM
Stop	Masse	Masse	Masse	Masse

Beschaltung der Platine mit wechselndem PWM

Richtung	A-1A	A-1B	B-1A	B-1B
Vorwärts	PWM	Masse	PWM	Masse
Rückwärts	PWM_MAX-PWM	VCC	PWM_MAX-PWM	VCC
Links drehen	PWM_MAX-PWM	VCC	PWM	Masse
Rechts drehen	PWM	Masse	PWM_MAX-PWM	VCC
Stop	Masse	Masse	Masse	Masse

Beschaltung der Platine mit 2 statischen PWMs

Bibliothek

Beispiel Programm

Fazit

Günstiges und kleines Board für kleine Motoren gut geeignet. Die Beschaltung ist etwas abweichend vom Standard, hat man sich erstmal eine Bibliothek geschrieben oder runtergeladen, ist die Bedienung kein Problem.

Quellen

Datenblatt l9110
Link-Status: OKDatenblatt PlatineLink-Status: Kaputt

Datum	Änderung	Autor
08.10.2026	Überschriften-Hierarchie korrigiert (H1→H2, Unterebenen eine Stufe tiefer)	sfambach
04.10.2026	Rechtschreibung korrigiert: Tippfehler, Kommas, Grammatik	sfambach
03.10.2026	Log-Liste eingefügt	sfambach
15.06.2017	Beitrag erstellt	sfambach

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