Last Updated on 23. März 2018 by sfambach
Hier ein paar Informationen über die Motorbrücke L9110s. Ich habe ein Modul mit zwei dieser Treiber im Einsatz. Ein Hauptvorteil dieses Moduls ist der geringe Preis. Ein Nachteil ist die geringe Stromabgabe die ihn für größere Motoren unbrauchbar macht.
Zur Steuerung der Motoren sind jeweils zwei Pins pro Motor nötig.
Pinbelegung
Laut dateblatt ist die Beschaltung wie folgt:
Vorwärts:
Pin1 – PWM-Signal für die Geschwindigkeit
Pin2 – Auf Masse
Rückwärts:
Pin1 – Auf Massse
Pin2 – PWM-Signal für die Geschwindigkeit
! Die Beschaltung wie bei Anderen Motorbrücken z.B. L293 .. :
Pin1 – gibt die Geschwindigkeit mit Hilfe einen PWM Signals vor
Pin2 – gibt die Richtung mit digital High/Low vor.
Hat mit diesem Modul nicht funktioniert.
Es gibt jedoch einen Trick um trotzdem nur 2 PWM Pins verwenden zu können:
Vorwärts:
Pin1 – PWM-Signal für die Geschwindigkeit
Pin2 – Auf Masse
Rückwärts:
Pin1 – PWM-Max – PWM-Signal für die Geschwindigkeit
Pin2 – Auf VCC.
PWM-Max ist hierbei der maximale Wert bei dem Der PWM über die komplette Periodendauer auf High ist. Beispiel PWM von 0-255. dann ist PWM-Max = 255.
Technische Daten
| Beschreibung | Wert |
|---|---|
| Anz. Motor | 2 |
| Treibership | L9110s |
| VCCmin | 2,5V |
| VCCmax | 12V |
| Imax | 0,8A |
| Größe | 2,8 cm x 2,1 cm |
| Preis | ~ 0,60€ |
Beschaltung des Modules
Laut Datenblatt
Vorwärts
A-1A – PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
A-1B – auf Masse
B1A – PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
B1B- auf Masse
Rückwärts
A-1A – auf Masse
A-1B – PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
B1A – auf Masse
B1B- PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
Links? drehen
A-1A – PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
A-1B – auf Masse
B1A – auf Masse
B1B- PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
Rechts? Drehen
A-1A – auf Masse
A-1B – PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
B1A – PWM signal gibt die Geschwindigkeit an
B1B – auf Masse
Schaltung mit nur 2 PWMs
PWM-Max = 1000
Vorwärts
A-1A – PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
A-1B – auf Masse
B1A – PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
B1B- auf Masse
Rückwärts
A-1A – 1000 – PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
A-1B – auf Vcc
B1A – 1000 PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
B1B- auf Vcc
Links? drehen
A-1A – PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
A-1B – auf Masse
B1A – 1000 – PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
B1B – auf Vcc
Rechts? Drehen
A-1A – 1000 – PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
A-1B – auf Vcc
B1A – PWM Signal gibt die Geschwindigkeit an
B1B – auf Masse
Quellen